毕业设计（论文）-玉米脱粒机设计

第1章绪论1.1研究背景及意义中国是农业大国，中国农业发展滞后也引起了国家的积极关注。农业是我们国家的根源。近年来，农业机械化的迅速发展大大减轻了农民的劳动强度。随着中国农业设备的大规模普及，农业机械的发明和制造具有相当大的市场。农业机械化代表了先进的农业生产力[1]。从农业机械化的机械化全过程，世界范围内的农业机械设备来看，欧美日的机械自动化相对发达，涌现出许多世界知名的公司和品牌。相反，近年来已经研究了中国的农业机械化程度。玉米收割装置已经处于稳定状态很长时间了[2]。玉米脱粒机现在是非常重要的收获机械，它们在农业机械的发展中起着非常重要的作用。机械化的发展给我们的生产和生活带来了巨大的变化。玉米脱粒机对于农业机械化是必不可少的[3]。在收获季节，中国大多数农村地区都使用玉米脱粒机。玉米脱粒机在中国已经生产并使用了数十年。当时，据不完全统计，中国有200多家生产各种类型玉米脱粒机的公司，年产值30万台[4]。中国的玉米机产量很低，发展缓慢，采用的机型主要是背负式，技术落后，生产效率低下，收成损失大等问题已成为制约我国玉米生产的主要因素之一。但是，美国，德国和日本等发达国家在1960年代初已基本实现了玉米收获的整个机械化，并已朝着大规模，自动化，现代化和精确的方向发展[5]。玉米是世界上粮食作物产量最高的国家，在中国，玉米的种植面积排名第二，仅次于水稻[6]。玉米在中国已经种植了大约470年。由于产量高，质量好，适应性强，栽培面积发展迅速。目前，中国的种植面积约为3亿亩。玉米是禾本科的一年生草本植物。产量高，适应性强。玉米富含谷物和茎秆的营养，是各种牲畜的优质饲料。玉米得到大家的称赞，也就是说，每个人都说它是一种长寿食品，营养非常丰富，含有大量的脂肪，蛋白质，纤维素，微量元素，维生素等，可以生产出高效的功能食品和高营养的食品[7]，发达国家中85％的玉米用作饲料，谷物是猪，鸡，奶牛和肉牛的浓缩物。青贮饲料和青贮玉米是奶牛必不可少的饲料[8]。随着对玉米需求的增加，收割和脱粒玉米的任务越来越重。玉米脱粒的问题确实摆在我们面前。如果收获的玉米不能及时脱粒，将会发霉，发芽和其他损失，造成一年的谷物硬地种植浪费，并给农民造成收入损失。据调查，玉米脱粒机的利用率已达到70％[9]。玉米脱粒设备经常在作业中使用，不仅可以提高劳动生产率，而且可以帮助农民减轻劳动强度。1.2国内外发展现状1.2.1国外研究现状自1785年苏格兰人安德鲁·迈克尔（AndrewMeikle）发明第一台旋转式滚筒脱粒机以来，人们对种子玉米脱粒机进行了大量的实验和研究，并不断开发出新的玉米种子脱粒机。1815年，美国开发了世界上第一台用于玉米脱粒的手动玉米脱粒机。机器的脱粒部分主要由装有钉子的盘式脱粒装置组成。摇动曲柄以旋转装有钉子的光盘。脱粒时，操作员摇动曲柄以旋转盘子，使圆盘紧贴玉米穗，该盘子将玉米芯中的谷物去除。加拿大公司Agriculex已开发出用于单耳玉米脱粒的SCS-2种子玉米脱粒机。它由三个涂有橡胶的辊组成，这些辊以相同的方向以不同的速度旋转。以三种不同的速度旋转在滚筒产生的摩擦力的作用下，玉米粒被取出。该机不破坏胚芽，不保留玉米芯，具有粉碎率低，去除率低，适应性强的特点。与冲击型种子玉米脱粒机相比，美国AECgroup生产的HS-48挤压型种子玉米脱粒机具有良好的脱粒性能，对不同类型的种子玉米的适应性强，种子破碎率较低。该应用是广泛的。该机生产率高（10-12t/h），破碎率约为0.8％，但体积大，价格昂贵[10-12]。1.2.2国内研究现状1970年代初，中国开发的冲击原理玉米脱粒机得到推广应用。当时，大中型脱粒机是主要的脱粒机。进入1980年代以后，农村家庭开始实行合同责任制，中国相继开发了一系列具有影响原理的中小型玉米脱粒机，以满足农民的生产需要。1980年代初，中国开始实施专门用于种子生产，机械化种子加工，标准化种子质量，区域化品种分布并组织县级统一种子供应的种子系统。分批种子加工设备。1996年，重庆农业机械研究所的陈鲁西根据摩擦原理开发了5TY-0.2型玉米脱粒机。2001年，农业部规划设计研究院何小鹏根据消化吸收的美国进口设备，自主开发了一种新型的玉米脱粒机。它是由北京西大农业工程技术开发中心，甘肃酒泉奥凯种子机械有限公司和北京开发的。丰田种子机械厂在进一步改进的基础上生产了各种系列的玉米脱粒机。2007年，沉阳农业大学李新平开发了一种玉米脱粒机[13-15]。1.2.3发展趋势（1）加强对现有小型玉米脱粒机的理论研究，进一步提高脱粒效率不应仅依靠经验公式和实验，而应结合现代理论研究方法和先进技术对玉米脱粒机进行综合分析，以获得最佳的结构参数和缺口参数，为设计提供更可靠的理论基础。（2）加强脱粒装置新材料的应用，降低种子破损率目前，大多数指甲齿材料是45钢。尽管对表面进行了热处理，但韧性不高，并且容易损坏玉米和磨损。迫切需要一种新型材料，该材料具有良好的耐磨性，强的抗冲击性，高的耐热性和抗疲劳性，并且不容易粘附农作物以提高脱粒质量。因此，新材料的研究与应用是脱粒器发展的重要方向。（3）借助现代设计方法和手段，研究新的脱粒设备借助模块化设计方法，借助微电子自动控制技术，人体工程学，ANSYS等计算机软件，对脱粒设备和脱粒测试进行建模和分析[10]，以进一步优化脱粒设备的结构。（4）改善脱粒装置的结构，提高整机性能通过将尖齿更改为平顶圆角，降低谷物的破碎率；将脱粒过程中的鼓形更改为圆锥形而不是圆柱形，以增加脱粒过程中玉米的作用力；在滚筒的尾部对称地设置一对长芯齿，确保在脱粒过程中玉米芯上的玉米没有被阻塞；结合湿玉米脱皮和脱粒功能，弥补了小型玉米脱粒机单一功能和适应性差的缺点。1.3研究的内容和方法这款玉米脱粒机研究内容主要包括前期资料查询、查找成功案例并且对案例进行分析，从而设计改造，并且对设计改造完的自动化机构进行分析，通过分析将玉米脱粒机分成机械设计控制系统和动力的选取，采用电气自动化控制系统，动力液压传动方式，设计完成后进行可靠性分析，验证结束后进行产品说明和机械制图等主要工作。提出设计思路和问题与老师和同学们进行设计分析，认真学习玉米脱粒机领域的相关资料，明确需要分析的成功案例，了解玉米脱粒机的机构和控制系统的相关知识，争取在毕业设计每个时间段内提前完成相应的任务，与此同时多了解一些玉米脱粒机结构及设计的相关参数和最新的技术发展。通过实际生产调查和相关行业查阅书籍资料，不断分析和优化成功案例的优点与不足，利用汇集的技术资料设计一款满足要求的玉米脱粒机。1.4本章小结本章主要是对玉米脱粒机的研究背景、国内外的发展现状和需求分析进行了初步的研究，对玉米脱粒机目前的状况有了比较清晰的认识和了解，明确了设计的内容和研究的方法，确定了接下来需要做的事情和研究计划，通过上述分析让自己对后期的资料研究、问题发现和设计分析更加的有信心。第2章玉米脱粒机总体方案2.1玉米脱粒机工作原理玉米脱粒机的设计采用挤压式。挤压式玉米脱粒机的主体采用圆钢焊接的格栅或筛网结构。间隙大于玉米粒的宽度。在此过程中，脱粒机主轴通过皮带轮减速，带动脱粒机主轴旋转，主轴上焊接有多个倾斜叶片。在操作过程中，玉米由主轴上的刀片驱动，刀片向前和向下移动。在运动过程中，它被类似于侧面和底部三个侧面的网格挤压。主轴上的进给螺钉和齿板用于将耳朵向前推动，以便在齿板与耳朵之间，在耳朵与耳朵1之间。在耳朵与栅格之间产生摩擦力以将其去除将种子从耳朵里撒出来，以达到脱粒的目的。该方法不仅对耳朵的影响较小，而且脱粒过程更柔和，对玉米粒的损害也较小。脱粒过程是仿生技术的一种应用，它模仿了用手揉玉米的动作。在脱粒区，滚筒扁平齿使耳朵沿栅格凹板作圆周运动，因为扁平齿与滚筒轴线成一定角度，所以同时耳朵也被推向玉米穗的运动轨迹是螺旋线。它的顶部设计有三个冠，就像过去的竹棍一样。过去，北部农村地区用于手动去除玉米粒的工具首先挤掉了玉米穗上的当地谷物，以使背部光滑。由于铁芯排口的压板，在正常操作期间，材料始终会填充到机器内部，因此，当转动耳朵时，平齿会有一定的推力。即，耳朵在被推动时与网格凹板接触，并且网格凹板相对移动，并且滚动和滑动以实现挤压和脱粒的效果。耳朵在彼此的压力下也被完全挤压，机器中耳朵的所有部分都有足够的挤压机会，从而达到去除所有谷物的目的。2.2玉米脱粒机结构组成玉米脱粒机主要包括：入料部分、脱粒滚筒、调节格栅部分、除尘部分、出料部分和机械传动部分，如图2-1所示。图2-1玉米脱粒机结构组成2.2.1入料部分设计入料斗与玉米脱粒机的上盖设计为焊接件‚它是采用5毫米的钢板焊接制成。将己拨皮的玉米从入料口进入‚下落到脱粒仓‚经由滚筒上的进料螺旋将玉米果穗推入脱粒区进行脱粒，如图2-2所示。图2-2入料部分2.2.2脱粒滚筒设计脱粒滚筒是脱粒机的重要组成部分。冠状扁平齿和扁平齿被焊接在其上。首先，通过冠状扁平齿将玉米穗插入玉米穗中，以去除一部分耳朵。然后，扁牙去除剩余的玉米穗。冠状扁平齿和扁平齿具有一定角度，因此当脱粒鼓旋转时，再次将其推入以完成脱粒。主轴的总长度，鼓的直径是中等的。脱粒区的总长度。冠板齿和板齿顶部需要淬火。脱粒滚筒采用冠板齿脱粒滚筒，可确保脱粒效率和完整性，如图2-3所示。图2-3脱粒滚筒2.2.3调节格栅部分设计玉米穗在冠状平齿鼓和格栅凹板之间脱粒，被去除的玉米粒通过格栅凹板的间隙泄漏，落入料斗，并由料斗从机体中排出。布置在滚筒上的冠状扁平齿的螺旋推力和螺旋导向功能通过导向芯孔从机体中排出。在玉米脱粒机中，栅格型凹板是与冠状扁平齿鼓配合使用的重要部分。网格状的凹板具有两个功能。其中之一是玉米脱粒后，将玉米粒从网格状凹板中去除，从间隙中漏出，玉米芯被螺旋排列并通过冠板上的冠板齿从机器中排出。齿鼓，使玉米粒和玉米芯分开，并从不同的出口排出体外，达到玉米脱粒和清洗的效果。第二，通过圆钢的横向焊接制成格状凹板，圆钢之间有空隙。该间隙可以将玉米捕获在两种圆形钢的间隙之间。因为玉米是圆柱形的，所以很容易上冠。扁齿可快速稳定地玉米脱粒。为了更精确的进行玉米挤搓，本次设计采用间隙可调节方案，通过格栅升降来达到准确挤搓作业，如图2-4所示。图2-4调节格栅部分2.2.4除尘部分通过电机带动风扇将玉米粒中的粉尘吹除，风扇如图2-5所示。图2-5除尘部分2.2.5出料部分出料部分采用5mm钢板焊接，如图2-6所示。图2-6出料部分2.2.6机架设计框架是支撑脱粒机的组件。它承受着脱粒机的主要重量，功率，负载和扭矩。因此，其设计的关键是绝对保证整个机器的强度和刚度。框架部件应稳定且相对固定，以免机器在运行过程中晃动或歪斜，从而造成人身伤害。因此，为了加强框架，该玉米脱粒机的设计采用毫米厚角铁焊接而成。其结构如图2-7所示。图2-7机架2.3控制系统的选择（1）PLC控制系统可编程逻辑控制器（PLC）是一种计算数字信息的电子系统。它主要用于工业环境。它的主要工作流程是通过内部可编程存储器对内部存储的数字信息执行逻辑运算和定时。然后进行算术运算，然后通过数字模拟输出控制机器的生产活动。1）特点：①可靠性高。由于PLC由各种单片机组成，因此整体上具有很高的集成度，从而提高了技术的可靠性。②计算速度快。通常，PLC在应用过程中由相关程序直接控制。因此，当进行数据信息计算时，计算效率将在一定程度上提高。③体积小，与传统的计算机设备相比，PLC较小，安装过程更简单，占地面积小，节省了一定的空间。④输入或输出功能模块比较完整。在应用过程中，PLC可以根据现场信号的不同，选择相应的模块直接与工业领域的设备连接，提高了工作效率。（2）单片机控制系统单片机是典型的嵌入式微控制器。由于其自身的优点，它与微型计算机没有明显的不同。在应用过程中，主要特点是自给自足，成本低，体积小等特点。电驱动系统得到了广泛的应用。随着时代的发展，对单片机技术的要求越来越高，因此需要进一步的改革和创新。1）特点：①单片机的整体系统结构比较简单，在应用过程中会更加方便，有利于模块化管理的实现。②高度集成。单片机包括CP，大容量RAM和ROM，四个8位并行端口等。它高度集成了系统中的数据信息。③小型单片机是一种微控制器。它在应用过程中消耗的能量少且电压低，这对便携式产品的生产具有积极作用。④抗干扰能力强，适应环境能力强。在复杂的工业生产环境中，它可以及时适应并确保其稳定运行。综合以上考虑，采用单片机系统来设计控制系统更方便此设计。

第3章重要零部件设计3.1电机设计选择根据实践测量得知每个冠状平板齿的平均受力为156N,当玉米脱粒机正常工作时冠状平板齿滚筒上的冠状平板齿条快速旋转，因此:。其中：N--冠状平板齿所受的力M--参与工作的齿平板齿个数Z--参与工作的齿条数（1）齿条上的平板齿转速121当玉米脱粒机的平板齿滚筒快速转动时，其上齿条的平板齿同样有一定的转速,这个转速原于主轴的转速和平板齿的半径，即：其中：v--冠状平板齿的转速N轴--脱粒机主轴的转速D--冠状平板齿距轴心的距离（2）脱粒机主轴的功率玉米脱粒机所需功率为PW,应由脱粒机的工作阻力和运转参数求定，即:（3）电动机的功率电动机功率其中：，查阅文献，确定主轴转速为242r/min，选择Y160L-6电机3.2带传动设计计算(1)计算功率其中：KA--工作情况系数,取KA=1.1P--电动机的功率(2)V带型号确定选择V带的型号为B型。（3）带轮基准直径确定1)查阅文献，基准直径D1≥125mm。2)V带的速度:电动机与主轴传动比:3)计算从动轮的直径D2(4)传动中心距和带长取：a0=800mm带长:中心距:(5)验算主动轮上的包角(6)V带根数V带的根数:取Z=4根(7)带的初拉力单根V带适当的初拉力：(8)V带传动作用在轴上的压力V带作用在轴上的压力:符合设计要求3.3滚筒轴设计滚筒轴是玉米脱粒机的主要设计部件之一，他在玉米脱粒机正常工作过程中，冲击次数很频繁，滚筒轴的设计是很关键的一个步骤，选用直轴中的阶梯轴。此轴的设计如下：根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径，可利用经验公式：其中：—轴常用的几种材料的的值—主轴上的功率—主轴上的转速r/min输出轴上的最小直径显然是安装带轮的内孔，必在轴上开有键槽，因此，为了开键槽又不消耗输出轴的强度，可以使周的直径增加5%以上，这样增加输出轴的尺寸，因而可以提高轴的工作强度。即：主输出轴的最小直径是安装带轮处的直径，为了使所选的轴直径与带轮相配合，故使输出轴端的轴径选为65mm在《机械设计》一书。可以得知带轮的厚度B=85mm，则取输出轴的初段轴径为d=65mm，其长度为110mm,滚筒轴设计图，如图3-1所示。图3-1滚筒轴3.4轴承设计计算（1）轴承的支反力计算（2）滚动轴承的寿命校核根据轴承寿命计算公式为(1)查机械零件手册6203轴承所具有的径向基本额定动载荷C=7500N(2)由结构设计上保证P=F，P=F，取P=P=609.25N(3)对于球轴承ε=3(4)转速n=457.69r/minLh>30000h故轴承合适。

第4章控制系统设计4.1控制系统硬件组成考虑到控制系统中需要不同的稳压水平，有必要引入电源设计电路。CPU控制电路主要控制电动机信号，并接收外部限位开关，暂停和点动输入信号以及根据响应信号进行的步进。CPU电路处于TTL电平，与外部信号电平不一致，因此需要添加光电耦合器以减少外部干扰。CPU输出的电压信号不能直接驱动电动机旋转信号脉冲的放大和分频。4.2微控制器的选用本次设计选用的的是微机控制系统，身管内壁疵病视频检察装置要求控制系统计算精度较高、处理速度较快；加之在考虑尽量减少成本、选择程序编制较为简易以及方便扩充I/O接口的前提下，我们选择了使用AT89C51作为我们的微处理器，选择此微处理器能够满足任务书给定的相关指标的设计要求[15]。AT89C51单片机主要性能参数及功能特性AT89C51的主要工作特性：·8031CPU（8051的内核）；·8KB的快速擦写Flash存储器，用于程序存储器，可擦写次数为1000次；·256字节的RAM，其中高128字节地址被特殊功能寄存器SFR占用；·32跟可编程I/O端口：P0、P1、P2、P3；·2个可编程16位定时器：P3口的第二功能；·具有6个中断源、5个中断矢量、二级优先权的中断系统；·1个数据指针DPTR；·1个可编程的全双工串行通信：P3口的第二功能；·具有“空闲”和“掉电”两种低功耗工作方式；·可编程的3级程序锁定位；·工作电源的电压为(5±0.2)V；·振荡器最高频率为24MHz；·编程频率3~24MHz，编程电流1mA，编程电压Vpp为5V或12V。·P1.0口的T2为定时器/计数器，P1.1口的T2EX为具有捕捉/重装操作的定时器/计数器。图4-1为AT89C51单片机原理结构图，从图中可了解到，AT89C51内部结构可分为：内核CPU部分、存储器部分、I/O接口部分和特殊功能部分（如定时器/计数器、外中断控制模块等）。AT89C51单片机的CPU是8位字长，主要包括运算器和控制器两部分。AT89C51单片机芯片内配置有8KB的FLASH程序存储器和256字节的数据存储器RAM，设计时可外扩到最大64KB的程序存储器和64KB的数据存储器，其存储器结构可分为4部分：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器和片外数据存储器。本次设计不作扩展，使用单片机自身提供的8KBFLASH程序存储器和256字节数据存储器RAM能够满足设计要求。AT89C51单片机内部集成了4个可编程的并行I/O接口(P0~P3)，每个接口电路都具有锁存器和驱动器，输入接口电路具有三态门控制。P0~P3口同RAM统一编制，可以当作特殊功能寄存器SFR来寻址。AT89C51单片机可以利用其I/O接口直接与外围电路相连，本设计将会使用可编程并行接口芯片8255A作为CPU的I/O口的扩展，P0~P3口在开机或复位时均呈高电平。4.3驱动器件的选择步进电动机的脉冲分配有多种形式，主要分为硬件环分和软件环分。硬件环分通常由专用集成芯片或通过可编程逻辑器件组成，如CH250是三相反应式步进电动机环行分配器的专用芯片，L297和PMM8713是两相步进电动机的专用芯片等。采用硬件环分时，步进电动机的通电节拍由硬件电路来决定，编程软件时可以不考虑。控制器与硬件环分电路的连接只需两根信号线：一根方向线，一根脉冲线（或者一根正转脉冲线，一根反转脉冲线）。本系统设计选择的是硬件环分，通过AT89C51单片机编程步进电机配套的驱动器BD28Nb，输入电机转动方向信号和驱动脉冲，通过驱动器内部电路的环分电路输出步进脉冲控制步进电机转动，实现数控工作台的功能要求。BD28Nb的性能指标如下：表2BD28Nb电气特性（Ti=25℃）项目指标电源电压AC40V、AC18V输入输出电流2.5A/3A/3.5A/4A可选步进脉冲频率BD28Fb：0～200KHz；BD28Nb：0～10KHz逻辑信号电流5～10mA绝缘电阻500表3BD28Nb使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境温度—10℃～+50℃湿度40%～90%PH外形尺寸64x153x117.5mm重量约Kg表4BD28Nb电流选择（对BD28Nb/Fb均有效）方向控制：通过面板上的设定开关第3位可设定电机运转方向。外部输入信号Cw电平变化亦可改变电机运转方向。注：电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任意两相可以改变初始运行的方向。步进脉冲输入信号Cp:最大通过频率为200KHz（BD28Fb）或10KHz（BD28Nb）。脉冲的低电平时间应大于500nS。使能信号En：（1）En端外加低电平时，电机响应Cp端输入脉冲运行，Cp端没有信号时，电机处于半流锁定状态；（2）En端悬空时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲Cp将不被响应。输出信号A1、A2，B1、B2:接二相混合式步进电动机的出线。4.4控制系统电路设计图4-1CPU控制P0作为LCD显示控制信号；P1口作为电机脉冲控制输入信号接收端，给步进电机发送脉冲信号；P2口是外部平台运动检测检测信号口；P3口作为矩阵键盘控制口，控制外部信号命令。4.4.1晶振电路设计高频时钟有助于更快地执行程序，并且还可以实现更高的信号采样率，从而实现更多功能。但是，这表明该系统具有更高的要求，并且消耗更多的功率，并且操作环境恶劣。考虑到单片机是用于控制的，它不是高速信号采样过程，因此可以选择合适的频率。具有适当频率的晶体有利于频率选择信号强度的准确性。该设计使用一个12.0MHz的无源晶体连接到XTAL1和XTAL2引脚。两个并联的30pF陶瓷电容器帮助启动。图4-2晶振电路4.4.2步进电机驱动电路设计由单片机转换成PWM信号，并由P3.0、P3.1输出，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电与失电。P3.0为高电平实现电机正转，P3.1为高电平时实现电机反转。通过调节脉冲的占空比，实现速度的调节。电路设计如下图4-3电机驱动电路4.4.3显示电路设计在电路设计中，STC89C51的P0端口连接到LCD的7〜14引脚，并发布显示地址和要显示的内容。连接STC89C52的引脚P2.0和4，以控制LCD的数据寄存器和命令寄存器的切换。LCD的引脚P2.1和5连接以控制对LCD的读写切换。P2.2和LCD6引脚连接以控制LCD使能。液晶显示电路见图3-4所示图4-4显示电路4.4.4控制系统电路图电路设计完成后，本节中将各个电源电路进行整合，将各个单元电路的控制脚连接到对应的单片机脚上。硬件总体电路见图3-8所示。图4-5控制系统电路图4.5控制程序设计4.5.1控制系统按键程序设计（1）使用的IO:电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5（2）按键功能：K1；正转K2；反转K3；低速转动K4；高速转动K5：电机切换K6；停止（3）设计要求:按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。 按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机。 按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动。程序如下：/#include"reg52.h"//电机IO#defineGPIO_MOTORP1 //宏定义对端口进行操作，定义电机接口为P1//sbitF1=P1^0;//sbitF2=P1^1;//sbitF3=P1^2;//sbitF4=P1^3;//sbitF5=P1^4;//sbitF6=P1^5;//sbitF7=P1^6;//sbitF8=P1^7; //另种操作，位操作，定义电机接口为P1.0~p1.7//按键IOsbitK1=P2^0; //正转sbitK2=P2^1; //反转sbitK3=P2^2; //减速sbitK4=P2^3; //加速sbitK5=P2^4; //电机切换sbitK6=P2^5; //停止unsignedcharcodeFFW_A[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//A反转顺序unsignedcharcodeFFZ_A[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//A正转顺序unsignedcharcodeFFW_B[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};//B反转顺序unsignedcharcodeFFZ_B[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};//B正转顺序unsignedcharDirection,Speed,X_Y=0,stop=0; //Direction转向标志位，Speed延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速 //A_B电机的参数A_B=0为B电机A_B=1为A电机voidDelay(unsignedintt); //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止voidMotor(); //电机旋转函数4.5.2电机旋转程序设计/voidMotor(){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){if(Direction==1&&A_B==0&&stop==0) //正转&B电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR=FFW_B[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与if(Direction==2&&A_B==0&&stop==0) //反转&B电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR=FFZ_B[i]&0xf0;if(Direction==1&&A_B!=0&&stop==0) //正转&A电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR=FFW_A[i]&0x0F;//取数据if(Direction==2&&A_B!=0&&stop==0) //反转&A电机&电机没按下停止GPIO_MOTOR=FFZ_A[i]&0x0f;Delay(Speed);//调节转速}}4.5.3延时程序设计/voidDelay(unsignedintt){unsignedintk;while(t--){for(k=0;k<80;k++){}}}

第5章玉米脱粒机总结和展望5.1设计总结对本次设计做认真的总结，本论文基于机械设计、机械原理、机械制造工艺学等基础，以设计玉米脱粒机为目标，为质量要求高，生产效率需要提高，降低劳动成本，还克服了当前因为国外玉米脱粒机价格高昂普通公司无法承担的烦恼，同时还满足了那些进行基础教育操作的技工学校进行讲解的案例要求，让他们找到合理适合自己的生要操作要求的机会，让工人操作更安全，强度也更低。通过本次设计研究，为玉米脱粒机的研究提供了一定的思路，希望可以让车间操作工人在以后的生产中能够更轻松、更安全的工作，拥有一个更适合工作的环境。通过这一毕业设计阶段，我受益匪浅。我不仅训练了良好的设计和逻辑思维能力，而且还培养了毅力和严格的学习精神。回顾这个毕业设计，是对大学四年来所学知识的很好总结。玉米脱粒机的设计不仅重温了以往学到的知识，而且还学到了许多新内容。我相信这个毕业设计将对我将来的工作有所帮助。所以，我做得很仔细。品味设计，吃苦耐劳。通过本次设计我可以更加系统的了解玉米脱粒机的知识；能够了解玉米脱粒机的设计理念以及应该达到的目标；能够检验自己能否将大学里学习的理论知识转化为实际应用；能够培养自己自学和独立思考的能力。这次设计不但锻炼我的思维能力，还锻炼我的查阅资料获取有用信息的能力，通过绘制设计图纸，使我熟练的掌握了CAD绘图软件的使用，我把自己的理论用到实际当中去，在设计过程当中遇到的各种困难，我通过思考和咨询同学和老师获得了许多解决问题的方法和方式。毕业设计的过程是艰辛的，解决问题的过程是快乐的，成长过程是痛苦的，我相信只要我们保持严谨的学习态度，我一定能够成长起来。5.2未来展望本论文完成了对玉米脱粒机的结构设计，基本上满足了玉米脱粒机的需求，设计结果能否完全的实现这一目标，还需要大量的计算、分析等工作才能知晓。要想实现这款玉米脱粒机达到完全实用的目的，让玉米脱粒机完全与实验环境匹配，还需要对玉米脱粒机进行适当的修改。如产品的尺寸比例、整个结构设计等都需要进行一定的调整，才能达到完全适应生产需求的目的。因此，还需要展开更多的研究工作，针对这些工作存在以下想法:根据玉米脱粒机设计研究过程，对玉米脱粒机的人机关系和机械结构部分进行调整，实现玉米脱粒机通用化设计。对玉米脱粒机的运动仿真要求进行更见详细的计算、分析和研究，保证此玉米脱粒机运行安全可靠。对零部件之间的精密配合要进行详细的研究，实现各零部件之间完美的配合。对玉米脱粒机的功能和美观的兼容性问题还有待于以后的继续研究[25]。一款多功能、安全的玉米脱粒机在未来的社会发展中必然会受到广大生产操作工人的青睐，但要想达到设计要求，还需要做大量的工作，由于本次设计时间紧迫，所以对于计算部分没有做详细的研究，在以后的学习中继续进行这一部分的研究，争取设计出一款经济效益比较高的玉米脱粒机。

致谢本设计是在老师的悉心指导下完成的，老师严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风，平易近人的性格都是我学习的楷模，感谢老师的指导让我很好的完成了我的设计作品以及论文。尽管毕业设计内容很多，而且过程很繁琐，但我的收获确实非常丰富。通过老师的精心指导和其他老师的指导以及他们与同学的交流，在制作作品时，我学到了很多关于玉米脱粒机，相关零件的设计标准以及相关知识。各种易于忽略的设计细节，我的能力得到了提高。这种改进也是全面的。正是这个时候，设计积累了很多实践经验，使我的思维更加精通知识，并且肯定会使我在以后的工作和学习中变得更加强大。设计能力，较强的理解能力，较强的沟通能力和更快的适应能力。指导教师渊博的知识、严谨的治学态度、兢兢业业的工作作风、忘我的工作精神和谦和的为人使我受益匪浅，老师的教诲和启发使我终生难忘。最终按质按量完成本次设计，我的收获是很难用语言来描述的，非常感谢老师的指导与帮助，老师您辛苦了。

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