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2026年国家电网招聘之自动控制类模拟题库及答案1.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=100/[s(0.1s+1)(0.2s+1)],该系统开环对数幅频特性的低频段斜率为()A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.20dB/dec答案:B解析:系统的型别v等于开环传递函数中积分环节的个数,本题中v=1,低频段斜率为-20vdB/dec,即-20dB/dec,因此选B。2.已知欠阻尼二阶系统的自然振荡频率ωn保持不变,随着阻尼比ξ的增大,系统的调节时间(按±5%误差带)的变化趋势是()A.持续增大B.持续减小C.先减小后增大D.先增大后减小答案:C解析:欠阻尼二阶系统中,阻尼比ξ在0~0.707范围内增大时,超调量减小,调节时间随ξ增大逐渐减小;当ξ在0.707~1范围内增大时,系统响应速度变慢,调节时间随ξ增大逐渐增大,因此整体变化趋势为先减小后增大,选C。3.已知单位负反馈系统开环传递函数有两个开环极点分别是0和-2,没有开环零点,则分离点位于()A.-0.5B.-1C.-1.5D.-2答案:B解析:根据分离点求解规则,特征方程整理可得K=-s(s+2)=-s²-2s,分离点满足dK/ds=0,求导得dK/ds=-2s-2=0,解得s=-1,因此分离点为-1,选B。解析:根据分离点求解规则,特征方程整理可得K=-s(s+2)=-s²-2s,分离点满足dK/ds=0,求导得dK/ds=-2s-2=0,解得s=-1,因此分离点为-1,选B。4.单相桥式全控整流电路,带大电感负载,接有续流二极管,当控制角α=60°,电源电压有效值U2=220V,输出直流电压平均值Ud为()A.110VB.148.5VC.173VD.198V答案:B解析:单相桥式全控整流带大电感负载有续流二极管时,输出电压平均值公式为Ud=0.9U2(1+cosα)/2,代入U2=220V,α=60°,cos60°=0.5,计算得Ud=0.9220(1+0.5)/2=0.92200.75=148.5V,因此选B。解析:单相桥式全控整流带大电感负载有续流二极管时,输出电压平均值公式为Ud=0.9U2(1+cosα)/2,代入U2=220V,α=60°,cos60°=0.5,计算得Ud=0.9220(1+0.5)/2=0.92200.75=148.5V,因此选B。1.下列描述中,属于非线性系统典型特性的有()A.死区特性B.饱和特性C.继电特性D.间隙特性答案:ABCD解析:常见的非线性系统典型静特性包括死区特性、饱和特性、继电特性、间隙特性、摩擦特性等,题目中四个选项均属于典型非线性特性,因此全选。2.采用频率法校正控制系统时,PD校正的特点包括()A.增加相位裕度B.提高系统稳定性C.增大系统带宽D.降低系统稳态精度答案:ABC解析:PD校正即比例微分校正,属于超前校正的一种,校正装置提供的相位超前量可以提高系统的相位裕度,改善系统的动态稳定性,同时PD校正会增大系统的开环带宽,提高响应速度,PD校正不会影响系统的稳态增益,因此不会降低稳态精度,D选项错误,本题选ABC。3.电压型逆变电路的特点包括()A.直流侧并联大电容滤波B.直流侧电压基本无脉动C.输出电流波形为矩形波D.桥臂开关管需要反并联二极管答案:ABD解析:电压型逆变电路直流侧并联大电容滤波,因此直流侧电压基本无脉动,交流侧输出电压波形为矩形波,电流波形随负载阻抗角变化而变化,C选项错误;为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,每个桥臂的开关管都需要反并联二极管,因此ABD正确。1.增大系统的开环增益K,可以减小系统的稳态误差,同时会降低系统的相对稳定性。()答案:正确解析:对于稳定的系统,稳态误差与开环增益成反比,增大K可以减小稳态误差,但增大K会使系统的相角裕度减小,稳定裕度降低,相对稳定性下降,因此该说法正确。2.状态空间表达式中,系统的能控性取决于系统的输入,与系统的输出无关。()答案:正确解析:能控性描述的是系统输入对状态变量的控制能力,仅和系统的状态矩阵A、输入矩阵B有关,和输出矩阵C无关,因此确实与输出无关,该说法正确。3.有源逆变产生的条件之一是逆变电路的直流侧必须要有直流电动势,其极性和晶闸管导通方向一致,且其值大于变流器直流侧的平均电压。()答案:正确解析:有源逆变实现的两个核心条件:1.直流侧存在与电流方向一致的直流电动势,且电动势的大小大于变流器直流侧的平均电压;2.变流器的控制角α>90°,使得直流侧平均电压为负,满足能量从直流侧回馈到交流侧,因此该说法正确。问:什么是最小相位系统和非最小相位系统?二者最主要的区别是什么?答:最小相位系统是指开环传递函数的所有零点和极点都位于s平面左半平面(不包含虚轴)的系统;非最小相位系统是指开环传递函数中存在位于s平面右半平面的零点或极点的系统。二者最主要的区别是:在相同的开环幅频特性下,最小相位系统的相角变化范围是最小的,非最小相位系统的相角变化范围更大;同时最小相位系统的幅频特性和相频特性具有一一对应的关系,知道幅频特性就可以确定唯一的相频特性,非最小相位系统不具备这个特性。已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+2)],要求:(1)计算系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和超调量σ%;(2)若要求将系统阻尼比提高到0.707,同时保持自然振荡频率不变,设计串联校正装置,写出校正装置的传递函数。解:(1)首先求系统的闭环传递函数,单位负反馈下闭环传递函数为:Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=[4/(s(s+2))]/[1+4/(s(s+2))]=4/(s²+2s+4)对照二阶系统标准形式Φ(s)=ωn²/(s²+2ξωns+ωn²),可得:ωn²=4,因此自然振荡频率ωn=2rad/s;2ξωn=2,代入ωn=2得4ξ=2,解得阻尼比ξ=0.5;超调量公式为σ%=e^(-ξπ/√(1-ξ²))×100%,代入ξ=0.5得:ξπ/√(1-ξ²)=0.5π/(√3/2)=π/√3≈1.8138,e^(-1.8138)≈0.163,因此σ%≈16.3%。(2)要求保持ωn不变,将ξ提高到0.707,因此校正后二阶系统的特征方程需要满足s²+2ξ'ωns+ωn²=0,代入得20.7072=2.828,特征方程为s²+2.828s+4=0。(2)要求保持ωn不变,将ξ提高到0.707,因此校正后二阶系统的特征方程需要满足s²+2ξ'ωns+ωn²=0,代入得20.7072=2.828,特征方程为s²+2.828s+4=0。采用PD串联校正,设校正装置传递函数为Gc(s)=1+Kds,校正后开环传递函数为:Gc(s)G(s)=(1+Kds)4/[s(s+2)]Gc(s)G(s)=(1+Kds)4/[s(s
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