SIEI-ARTDrivel西威变频器调试指导性文件1

PAGEPAGE1SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件一．概述：

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二．配线说明：

U1，V1，W1变频器的进线输入

U2，V2，W2变频器的输出

+BR1，-C接制动电阻

1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号

13（FWD）正转14（REV）反转

19（COM）公共端

36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速2

38（SPD3）多段速3

80，82（DRIVEOK）故障输出

83，85（BRAKE）抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：XS插座

分频卡EXP-E上的XF0端子

分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）

编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：

将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；

其接线如下：

6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

额定转速：235r/min功率：17.4KW电流42A

反电势：260V转矩：707频率：47HZ

Menus:（一级目录）

1.MONITOR(监控)

2.STARTUP（启动）

3.TRAVEL（驱动）

4.REGULATIONPARAM（调节参数）

5.I-OCONFIG（I-O配置）

6.ALARMCONFIG（报警配置）

7.COMMUNICATION（通讯）

8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）

9.CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）

10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍

STARTUP：

1．Startupconfig(启动配置)

(1).Entersetupmode

DRIVEDATA

Mainsvoltage400V

Ambienttemp40

Switchingfreq8kHz

Spdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）

MOTORDATA

Ratedvoltage380V

Ratedcurrent42A

Ratedspeed235rpm

Polepairs（极对数）12请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）

EMFconstant（反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

Statorresist（定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

LsSinductance（阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

CURREGAUTOTUNERESULTS

MeasuredRsohm

MeasuredDTLV

MeasuredDTSohm

MeasuredLsSigmaH

电机自学习：

设定好电机参数,

进入Autotune,再按Start

短接变频器使能信号；

按面板上I键，出现进度表

自动进行电机自学习；

学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数(2).Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数

(3).Mechanicaldata(机械数据)

Travelunitssel选择Millimeters

Gearboxratio变速比2

Pulleydiameter曳引轮直径410

Fullscalespeed满速235

注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

(4).Weights

Carweight(轿箱重量)1200kg

Counterweight（对重重量）1650kg

Loadweight（载重量）1000kg

Ropeweight（钢丝绳重量）300kg

Motorinertia（电机惯量）0.1kg*m2

Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2

(5).Landingzone（停靠区域）提前开门用

Landingcontroldisable设为无效

(6).Encodersconfig(编码器设置)

SpeedfbkselStdencoder

Stdenctype1.SinusoidalHall(正弦)。

2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项

3.SinusoidalExtern

4.DigitalHall

5.DigitalExtern

6.SinCos

7.Resolver

8.SinusoidalHiper

Stdencpulses2048ppr

Stddigencmode1.FPmode2.Fmode选1

Stdencsupply1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V

3.5.91/9.00V

4.6.16/9.46V

选1

StdsinencVp0.5V

(7).Motorprotection

MotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled

选1

(8).BUprotection(制动电阻保护)

BUcontrol1.Internal2.External

3.off

选1

BUresoltime60S(制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)

BUresistance12.5ohm(照实际阻值设)

BUrescontpwr4kw（照实际功率设）

(9).Loaddefault(载入出厂参数)

(10).Loadsaved（载入上次保存参数）

2．Regulationmode(调节模式)

注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。

3．Saveconfig(保存配置)TRAVEL：

1．Speedprofile(速度给定)

Smoothstartspd:mm/s（平滑启动速度）

Multispeed0:mm/s

Multispeed1:mm/s检修半速（75）

Multispeed2:开门再平层速度（50）

Multispeed3:爬行（50）

Multispeed4:检修（150）

Multispeed5:单层（1000）

Multispeed6:双层（1500）

Multispeed7:多层（2000）

Maxlinearspeed:mm/s（最大线速度）

该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。

2．Rampprofile

MR0accinijerk:500rpm/s2（开始加速时的加加速度）

MR0acceleration:700rpm/s（加速度）

MR0accendjerk800rpm/s2（结束加速时的加加速度）

MR0decinijerk600rpm/s2（开始减速时的减减速度）

MR0deceleration700rpm/s（减速度）

MR0decendjerk500rpm/s2（结束减速时的减减速度）

MR0enddecel300rpm/s（结束运行时的减速度）

3．Liftsequence

Contclosedelay（接触器闭合延时）200ms

Brakeopendelay（抱闸打开延时）0ms

Smoothstartdly（平滑启动延时）0ms

Brakeclosedly（抱闸闭合延时）200ms

Contopendelay（接触器打开延时）200ms

Dooropenspeed：100mm/s

注意：该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障

4．Speedreggains（速度环PI）

SpdP1gain%7%(速度环比例增益1)高速

SpdI1gain%1.2%（速度环积分增益1）高速

SpdP2gain%13%（速度环比例增益2）中速

SpdI2gain%3.2%（速度环积分增益2）中速

SpdP3gain%13%（速度环比例增益3）低速

SpdI3gain%3.2%（速度环积分增益3）低速

Spd0enable1.Disable2.Enableasspd0

3.Enableasstart选择3

Spd0Pgain%16%（零速比例增益）

Spd0Igain%20%（零速积分增益）

Sfbkderbase1000ms

Sfbkderfilter5ms

Propfilter3ms

5．Speedthresholds(速度门限)

Spd0refthr1rpm

Spd0refdelay100ms

Spd0speedthr0rpm

Spd0spddelay500ms

SGPtran21hthr15%

SGPtran32Ithr1%

SGPtran21band2%

SGPtran32band2%

6．Rampfunction(斜率功能)

Rampoutenable:Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)

Rampshape1.S-Shaped2.Linear选1

7．Speedsetpoint

（1）Speedrefsrc

Speedref1src1.LZspeedref（数字量给定）选1

2．Aninp1output(模拟量给定)

Speedref2src1.Intspeedref2/…

SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下行)/…

（2）Speedrefcfg

Intspeedref1rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)

8．Travel-SaveParameters(保存参数)REGULATIONPARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）

1．Spdregulator（速度调整）

（1）Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）

SpdP1gain%:9.99%（速度比例1增益）

SpdI1gain%:13.12%（速度积分1增益）

(2).Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）

SpdPbasevalue:18A/rpm（无齿需调整到最大18）

SpdIbasevalue:4600A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)

*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。

2．Currregulator（电流环调整）

3．Regulationparam（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fluxconfig,选择Magnetizconfig

出现Autophaserot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。

4．SaveParameters(保存参数)I-OCONFIG：

1．Analoginputs（模拟输入）

（1）Stdanaloginps

1.Analoginput1（端子1和2）

Aninp1cfg

Aninp1type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)

2．Digitaloutputs（数字量输出）

(1)Stddigitalouts

1.Stddigoutsrc

DO0src:DriveOK/….(变频器故障，端子80和82)

DO1src:BRAKEcontmon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）

2.Stddigoutcfg

DO0inversion:Notinverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）

3．I-OConfig-SaveParametersSERVICE：(密码是12345，18622)（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。

在Insertpassword中输入18622

在Checkpassword中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，

整定的值在SinCos/Resoff:201.2deg中

切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数

如果整定完毕\o"国际电梯网"电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

*如何将参数全部初始化：在checkpassword中选择sizechange,然后sizeconfig

在seldrivesize中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。

然后再到seldrivesize中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。全部数据将被初始化。西威变频器部分故障中文说明2009-8-1015:23:59来源INTERNET浏览：107次[打印]摘要：西威变频器部分故障中文说明。failuresupply:供电电压故障undervoltage:欠电压overvoltahe:过电压IGBTdesaturat:IGBT故障instovercuureent：过电流groundfault：接地故障currfbkloss：电流反馈故障moduleOT：模块过热heatsinkOT：散热器过热motorOT：电机过热heatsinkSOT：散热器传感器过热rugulationSOT：调节板传感器过热intakeairSOT：环境温度传感器过热contfbkfail：接触器反馈故障commcardfault：通讯故障applcardfault：选件卡故障driveoverload：变频器过载BUoverload：电机过载datalost：制动单元过载brakefbkfail：数据丢失doorfbkfail：门驱反馈故障spdfbkloss:速度反馈丢失西威变频器调试资料2009-6-28:20:21浏览：185次一.概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二.配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C接制动电阻1，2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVEOK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三.菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min功率：17.4KW电流42A反电势：260V转矩：707频率：47HZMenus:(一级目录)1.MONITOR(监控)2.STARTUP(启动)3.TRAVEL(驱动)4.REGULATIONPARAM(调节参数)5.I-OCONFIG(I-O配置)6.ALARMCONFIG(报警配置)7.COMMUNICATION(通讯)8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)10.SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1.Startupconfig(启动配置)(1).EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvoltage400VAmbienttemp40Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs(极对数)12请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMFconstant(反电势)V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Statorresist(定子阻值)ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsSinductance(阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH电机自学习：设定好电机参数,进入Autotune,再按Start短接变频器使能信号;按面板上I键，出现进度表自动进行电机自学习;学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数(2).Loadsetup(保存设置)用于储存自学习电机参数(3).Mechanicaldata(机械数据)Travelunitssel选择MillimetersGearboxratio变速比2Pulleydiameter曳引轮直径410Fullscalespeed满速235注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。(4).WeightsCarweight(轿箱重量)1200kgCounterweight(对重重量)1650kgLoadweight(载重量)1000kgRopeweight(钢丝绳重量)300kgMotorinertia(电机惯量)0.1kg*m2Gearboxinertia(变速箱惯量)kg*m2(5).Landingzone(停靠区域)提前开门用Landingcontroldisable设为无效(6).Encodersconfig(编码器设置)SpeedfbkselStdencoderStdenctype1.SinusoidalHall(正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStdencpulses2048pprStddigencmode1.FPmode2.Fmode选1Stdencsupply1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1StdsinencVp0.5V(7).MotorprotectionMotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled选1(8).BUprotection(制动电阻保护)BUcontrol1.Internal2.External3.off选1BUresoltime60S(制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)BUresistance12.5ohm(照实际阻值设)BUrescontpwr4kw(照实际功率设)(9).Loaddefault(载入出厂参数)(10).Loadsaved(载入上次保存参数)2.Regulationmode(调节模式)注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。3.Saveconfig(保存配置)TRAVEL：1.Speedprofile(速度给定)Smoothstartspd:mm/s(平滑启动速度)Multispeed0:mm/sMultispeed1:mm/s检修半速(75)Multispeed2:开门再平层速度(50)Multispeed3:爬行(50)Multispeed4:检修(150)Multispeed5:单层(1000)Multispeed6:双层(1500)Multispeed7:多层(2000)Maxlinearspeed:mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。2.RampprofileMR0accinijerk:500rpm/s2(开始加速时的加加速度)MR0acceleration:700rpm/s(加速度)MR0accendjerk800rpm/s2(结束加速时的加加速度)MR0decinijerk600rpm/s2(开始减速时的减减速度)MR0deceleration700rpm/s(减速度)MR0decendjerk500rpm/s2(结束减速时的减减速度)MR0enddecel300rpm/s(结束运行时的减速度)3.LiftsequenceContclosedelay(接触器闭合延时)200msBrakeopendelay(抱闸打开延时)0msSmoothstartdly(平滑启动延时)0msBrakeclosedly(抱闸闭合延时)200msContopendelay(接触器打开延时)200msDooropenspeed：100mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障4.Speedreggains(速度环PI)SpdP1gain%7%(速度环比例增益1)高速SpdI1gain%1.2%(速度环积分增益1)高速SpdP2gain%13%(速度环比例增益2)中速SpdI2gain%3.2%(速度环积分增益2)中速SpdP3gain%13%(速度环比例增益3)低速SpdI3gain%3.2%(速度环积分增益3)低速Spd0enable1.Disable2.Enableasspd03.Enableasstart选择3Spd0Pgain%16%(零速比例增益)Spd0Igain%20%(零速积分增益)Sfbkderbase1000msSfbkderfilter5msPropfilter3ms5.Speedthresholds(速度门限)Spd0refthr1rpmSpd0refdelay100msSpd0speedthr0rpmSpd0spddelay500msSGPtran21hthr15%SGPtran32Ithr1%SGPtran21band2%SGPtran32band2%6.Rampfunction(斜率功能)Rampoutenable:Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)Rampshape1.S-Shaped2.Linear选17.Speedsetpoint(1)SpeedrefsrcSpeedref1src1.LZspeedref(数字量给定)2.Aninp1output(模拟量给定)选1Speedref2src1.Intspeedref2/…SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下行)/…(2)SpeedrefcfgIntspeedref1rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)8.Travel-SaveParameters(保存参数)REGULATIONPARM：(该菜单的参数要