某著名企业公司无人机巡检工作推进方案解读

某著名企业公司输电线路机巡“十三五”规划无人机巡检工作推进方案解读某著名企业直升机/无人机电力作业技术支持中心2016年10月

广州公司党组制定“在全网逐步推广输电线路机巡作业”重要部署201320142015（2013/党36）开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼无人机竞赛。人巡为主机巡为辅全网推广多旋翼无人机，发布了标准体系。承接公司“十三五”发展要求提升线路巡检质量、效率“机巡+人巡”协同巡检2016-覆盖110kV及以上架空输电线路

机巡采用直升机、无人机及在线监测手段，对架空输电线路进行巡视检查或状态监测。目

录机巡业务内外部环境分析一无人机巡检工作目标协同巡检策略二三无人机巡检重点工作四五职责分工与保障措施1、公司政策导向大力发展机巡业务、建立“机巡＋人巡”的协同巡检模式是承接公司发展规划和某著名企业运营规划要求，实现输电线路运维领域创新驱动发展的重要举措。《某著名企业公司关于全面推进“十三五”改革发展的若干意见》《某著名企业公司“十三五”某著名企业运营规划》《某著名企业公司“十三五”创新驱动规划》机巡+人巡机器代替人互联网+大数据2、SWOT分析HELPFULHARMFULTo

achieving

the

objectivesTo

achieving

the

objectivesSTRENGTHSWEAKNESSES资源优势技术优势••••缺乏一体化设计和统筹管理各单位发展水平差距大制度要求与业务发展不匹配数据智能化分析水平低••SWOTAnalysis•国家创新驱动发展战略为机巡业务发展提供了政策支持发展机巡业务是应对某著名企业快速发展、缓解运维资源紧效途径新技术应用提供了技术和资源保障•国内无人机相关管理法规欠缺，给无人机巡检的发展带来管理挑战。••OPPORTUNITIESTHREATS3、机巡业务发展重点12利用国家政策和资源优势，推进机巡作业健康发展，成为行业引领者优化机巡管理模式，做好业务发展保障3

把握技术机遇，建设机巡核心能力目

录机巡业务内外部环境分析无人机巡检工作目标无人机协同巡检策略无人机巡检重点工作二三四职责分工与保障措施二、工作目标与

则1、工作目标2020年底，基本实现“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检目标

机

巡

覆

盖

不

少

于

90%

的110kV及以上线路；100%覆盖I级、II级风险管控220kV及以上线路（特殊区域除外）

机巡覆盖不少于80%的110kV及以上线路；100%覆盖I级、II级风险管控220kV及以上线路（特殊区域除外）

无人机巡检占比达到70%

。

机

巡

覆

盖

不

少

于

60%

的110kV及以上线路；100%覆盖I级、II级风险管控220kV及以上线路（特殊区域除外）

无人机巡检占比达到50%

。

无人机巡检占比达到35%。2020年2019年2017年

数据信息化管理能力和智能化分析水平显著提高（包含：建成基于云平台和分布式计算架构的巡检海量数据管理系统，具备对输电线路红外缺陷、可见光典型缺陷智能识别和快速检索能力）;

具备对交叉跨越、对地距离以及树障等外部隐患的精确判断与预警能力;2、工作原则

统筹规划，安全开展公司生产设备管理部牵头对协同巡检工作进行顶层设计，各分子公司结合各自实际情况，紧密围绕线路风险管控，在确保安全前提下规范推进协同巡检工作，实现安全生产目标。

技术可靠，装备适用采取试点先行、成熟推广的原则；作业装备选型时综合考虑产品的安全性、稳定性、适用性和经济性。

标准先行，平台支撑建立并持续完善线路协同巡检技术、管理标准，依托安全生产管理系统开展线路基础信息和人工巡检业务管理；依托直升机系统强化巡检数据的处理、分析与应用能力。

创新驱动，资源共享公司生产设备管理部整合资源集中攻关制约无人机实用化的重大技术难题，并建立信息资源共享交流机制。

科学评估，持续改进建立和完善可量化的指标，从效能、成本、安全等多个维度加强对“机巡+人巡”协同巡检工作的总结分析，逐步提高输电线路运维水平。目

录机巡业务内外部环境分析无人机巡检工作目标无人机协同巡检策略无人机巡检重点工作二三四职责分工与保障措施1、应用定位巡检类型业务定位实施主体日常定期巡视（含三维激光雷达扫描）为主；同时开展带电水冲洗、带电作业、灾情普查、应急抢险、人员物资运输等工作。直升机机巡中心定位为班组工器具，配合人工巡检开展线路故障查找、通道巡查、飘挂物处理等工作，主要采用视距内飞行。小型多旋翼：一线班组；中大型多旋翼：机巡中心多旋翼无人机作为有人直升机的补充，开展线路快速巡视、灾情普查等工作。大型无人直升机固定翼无人机机巡中心机巡中心开展通道巡查、灾情普查等工作。通过地面巡视及登塔检查等方式查找线路缺陷和隐患工作（包括人工日常定期巡视、动态巡视、故障巡视），以及采用人工携带接地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器开展的检测工作。人工巡检一线班组飞行器种类有人直升机机型要求配置建议作业人员任务载荷光电吊舱（红AS350/355系列、每6000公里作业量1

每作业组配置巡检员5

外+可见光）、BELL206/407/427系列、MD500系列、EC120架人。照相机、三维激光扫描设备以单机价格小于10万元、每个班组1-3架、每

每架多旋翼无人机配置多旋翼无人机微单相机空机重量小于7公斤为主

350公里线路1-3架

2名操作手。开展试点应用，具备

根据机型实际要求配置技术经济对比分析后选

推广条件后各机巡中

具有AOPA资质人员，大型无人直升机光电吊舱择成熟可靠机型心根据业务需求确定

且应能保证2组人员轮数量。换作业。根据机型实际要求配置开展试点应用，具备推广条件后各机巡中心根据业务确定数量。技术经济对比分析后选择成熟可靠机型具有AOPA资质人员，

照相机或光电且应能保证2组人员轮

吊舱换作业。固定翼无人机直升机、无人机及人工巡视业务界面划分情况：类型序号巡视方式动态巡视动态巡视（普测）日常定期巡视△△故障巡视△检测△△（小范围）△1直升机—△—△2345人工地面多旋翼△△△△△△△△△△△△△——无人直升机固定翼—△△△△—△注：“△△”代表为主要方式，“△”代表为辅助方式，“—”代表不采用2、巡检配合将线路元件细分为14类，梳理共计需要巡检内容125项，巡检方式分工可参考执行：巡视项目（项）合计（项）类别运维人员地面巡视运维人员登塔巡视直升机巡视多旋翼巡视基础防雷设施及接地装置杆塔121015111552227125832//////35464222414/12477321112461022116导线地线（OPGW）接续金具耐连接金具悬垂线夹防护金具6绝缘子通道及保护区附属设施201481143211134131144/接地极线路极址2//3、巡检日常巡视（不超过）****巡视类型线路管控等级2016年2017—2020年Ⅰ级、Ⅱ级Ⅲ级、Ⅳ级1年*半年机巡3年*Ⅰ级：1个月Ⅱ级：2个月2个月Ⅰ级：1个月Ⅱ级：2个月1年可机巡线路区段***Ⅰ级、Ⅱ级Ⅲ级、Ⅳ级Ⅰ级、Ⅱ级半年1年人巡人巡3个月**不可机巡线路区段Ⅲ级、Ⅳ级2个月半年***2016年开展直升机巡视当月不开展人工巡视；**包括禁飞区、靠近水库等原因导致不可开展机巡的线路区段，以及暂未开展机巡的线路区段；***直升机机巡作业时同时开展可见光、红外和三维激光扫描（若三维激光扫描不具备与可见光、红外同时开展的条件，每年需单独进行1次三维激光扫描作业）；**某省市、郊区等人员密集及经济活动频繁的线路区段，人工定期巡视根据运行经验适当缩短。4、专项巡视维护类别项目（14项）触发条件工作要求风险变化保供电动态动态灾情巡视防雷击动态重点4-9月重点1-4月重点10-2月全年防鸟害防污闪1、国家、行业有关标准、规范2、各专项工作导则3、公司有关文件要求防树障动态巡维防外力破坏防山火全年重点11-4月重点5-10月重点12-2月投运后2年内防风防汛防覆冰新投运线路老旧线路30年以上重要交叉跨越和大跨越区段动态目

录机巡业务内外部环境分析无人机巡检工作目标无人机协同巡检策略无人机巡检重点工作二三四职责分工与保障措施未来五年，公司将从组织及软件支撑工作、硬件及基础设施建设、直升机、多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机等六大方面开展22项工作：类别大项摘要组织机构建设、标准制度建设、支持系统建设、智能分析应用、空管协调组织及软件支撑工作4硬件及基础设施建设直升机巡视34623任务载荷、作业基地、性能检测平台日常巡检、带电水冲洗、带电检修、三维激光扫描日常巡检、带电检修、红外测温、紫外成像、三维扫描、航空影像三维建模多旋翼无人机作业无人直升机作业固定翼无人机作业日常巡视、三维激光扫描快速通道巡查、三维激光扫描、航空影像三维建模阶段工作2016年-2017年2018年-2019年2020年2019年全网作业量不少于

2020年全网作业量不少于15万公里，多旋翼无人机

40万公里，多旋翼无人机平均作业量不少于100架次

平均作业量不少于200架/（年•架），操作手作业

次/（年•架），操作手作量

不

少

于

25架

次

/

（

年

•

业量不少于50架次/（年•2017年全网作业量不少于6万公里，多旋翼无人机平均作业量不少于60架次/（年·架），操作手作业量不少于20架次/（年·人）。作业规模日常巡检、故障查找人）。架）。飞行器数量100015002000多旋翼无人机作业操作手配

每个班组配置2-4名多旋翼无

每个班组配置4-6名多旋翼

各单位根据业务发展需求置人机操作手。无人机操作手。根据试点情况确定后期开

根据试点情况确定后期开展规模。

展规模。根据试点情况确定后期开

根据试点情况确定后期开展规模。

展规模。进行合理补充。带电处理飘浮物等检修工作轻小型红外热像仪精确测温开展试点应用。开展试点应用轻小型紫外成像

2016年开展技术可行性论证，

根据试点情况确定后期开

根据试点情况确定后期开仪应用采购成套系统。展规模。展规模。根据试点情况确定后期开

根据试点情况确定后期开展规模。

展规模。根据试点情况确定后期开

根据试点情况确定后期开展规模。

展规模。三维激光扫描试点应用。航空影像三维建模应用开展试点应用。阶段工作2016年-2017年2018年-2019年2020年进一步明确业务定位，

作

业

量

不

少

于试点开展快速巡视，2017

作业量不少于150小时

250小时/（年·年以前主要为探索研究作业

/（年•架），巡检线路

架），巡检线路方法阶段，不做指标要求。

不少于3000公里/（年

不

少

于

5000

公作业规模•架）。里/（年·架）。总结前两个阶段总结第一阶段试点情况

试点情况及技术及技术发展，选择成熟

发展，选择成熟无通过技术经济对比分析后选择机型和数量配置。日常巡视飞行器数量操作手配置人直升机作业可靠机型进行配置。可靠机型进行配置。结合机型及作业结合机型及作业性质决定作

结合机型及作业性质决

性质决定作业人业人员数量，操作手应持有

定作业人员数量，操作

员数量，操作手APOA证书。手应持有APOA证书。

应持有APOA证书。试点，2016年应用开展技术可行性论证，采购先进成

根据试点情况确定后期

根据试点情况确三维激光扫描套系统（或服务），2017

开展规模。定后期开展规模。年开展试点应用。阶段工作2016年-2017年2018年-2019年2020年试点开展快速巡视，2017年完成不少于10000公里。根据试点情况确定后期开展规模。根据试点情况确定后期开展规模。作业规模通过技术经济对比分析后选择机型和数量配置。快速通飞行器数

通过技术经济对比分析后选

通过技术经济对比分析道巡视、灾情勘察量择机型和数量配置。后选择机型和数量配置。固定翼无人机作业结合机型及作业性质决定作业人员数量，操作手应持有APOA证书。结合机型及作业性质决定作

结合机型及作业性质决业人员数量，操作手应持有

定作业人员数量，操作操作手配置APOA证书。手应持有APOA证书。试点应用，2016年开展技术可行性论证，采购先进成

根据试点情况确定后期根据试点情况确定后期开展路线。三维激光扫描套系统（或服务），2017开展路线。年开展试点应用。航空影像三维建模应用试点应用，2017年完成不根据试点情况确定后期开展规模。根据试点情况确定后期开展规模。少200公里任务。阶段2016年-2017年2018年-2019年2020年工作各机巡中心根据业务发展情况对基础实施进行补充和建设。各机巡中心根据业务发展情况对基础实施进行补充和建设。各公司结合自己需求，建立作业基地作业基地建设性能检测平台基础设施建设南科院2016年建成无人机性能检测实验室。具备对飞行器、任务载荷、测控通信设备检测能力。根据业务需求，持续完善实验室功能，并开展性能检测工作。根据业务需求，持续完善实验室功能，并开展性能检测工作。目

录机巡业务内外部环境分析无人机巡检工作目标无人机协同巡检策略无人机巡检重点工作二三四职责分工与保障措施

（1）组织保障各分子公司要在公司生产设备管理部的统一组织下开展协同巡检工作。各分子公司生产设备管理部应牵头组织建立有效的沟通机制；对于承担公司的试点任务，要将责任落实到组织、落实到人，并制定详细工作推进计划，确保按期、高质量完成试点任务，为在全网推广应用奠定基础。各分子公司应每年编制本单位“机巡+人巡”协同巡检实施方案，落实人员、资金、设备等相关保障措施，有序开展协同巡检工作。

（2）人员保障各分子公司应从具有线路运维经验的人员中选拔无人机操作员，明确岗位设置、岗位名称、岗级，建立健全一线人员职业晋升通道和现场作业补贴政策，保障作业人员质量、数量和稳定性，