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文档简介

§4-1任务、目的和方法1.

力的分类驱动力，阻力（有效和有害），副反力，惯性力等。2.力分析的任务和目的（1）确定副反力（2）确定平衡力3.力分析的基本方法（1）静力分析（2）动态静力分析又具体分为图解法和解析法第四章平面机构的力分析§4-2运动副中摩擦力的确定1.移动副中摩擦力的确定

接触面间摩擦力的大小与接触面的集合形状有关。单平面接触:槽面接触：半圆柱面接触（点、线，K=1；面，）通式：其中，为当量摩擦系数，在上述三种情况下分别为、和。法向反力和摩擦力的合力称为总反力，表示为本，总反力与法向反力的夹角为摩擦角总反力的方向例4-1已知铅垂载荷G，斜面升角和摩擦角，求：（1）等速上升（正行程）的驱动力F；（2）等速下降（反行程）的驱动力F。解：（1）（2）例4-2已知螺杆的中径、铅垂载荷G，螺纹升角，求：拧紧和放松螺母的力矩。解：矩形螺纹拧紧时:放松时：三角螺纹，引入当量摩擦系数为牙形斜角，当量摩擦角。2.转动副中摩擦力的确定（1）轴径的摩擦

设等速运动轴颈的径向载荷为G，驱动力矩为，其摩擦力矩为由于故其中：摩擦圆半径总反力方向的确定：（1）满足力平衡条件；（2）与摩擦圆相切；（3）对中心的矩与此相反。例4-3已知四杆机构，1为主动件，求B、C副反力的作用线方位。（2）轴端的摩擦1）非跑合轴端2）跑合轴端2.平面高副中摩擦力的确定由于高副两元素之间的相对运动为滚动兼滑动，但以滑动为主，所以在机构力分析时只考虑滑动摩擦力，其分析方法同移动副。§4-3不考虑摩擦时机构的力分析1.静定条件运动副反力的未知量：大小、方向和作用点。移动副——大小和作用点；转动副——大小和方向。低副具有两个未知量;

高副——大小；具有一个未知量。如果机构具有n个构件，个低副，个高副，则平衡方程数目：3n未知量：静定条件：，即：——杆组条件*机构力分析中的两种简化计算方法一、质量代换法代换方法：用集中质量代替分布质量代换条件：（1）质量不变;（2）质心不变;（3）绕质心轴转动惯量不变。（1）+（2）保证惯性力不变——静代换（1）+（2）+（3）保证惯性力和惯性矩都不变——动代换工程上常采用二个或三个质量进行代换。二质量代换共有四个变量，即集中质量的大小和位置。1．动代换已知b、m、,求。代入动代换条件：解得：，，。Sbk（c）2．静代换已知b、m、和c,求。

代入静代换条件：解得：，结论:静代换有两个任选量(b,c);

动代换只一个任选量(b)二、速度多边形杠杆法应用：直接确定平衡力或平衡力（不需计算副反力）。理论依据：虚位移原理，即系统的虚功（率）等于零。

（1）

（2）jO将转，（2）式可表示为：，由于

，即(3)平衡力矩M可以转化为：

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