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文档简介

步进电机正反转控制控制步进电动机正转和反转方案：使用S7-1200板载高速输出点，采用PTO控制步进电动机任务—步进电动机硬件接线接线PLC的Q0.0和Q0.1应分别接到3CM880步进驱动器的脉冲信号端PLS+和方向信号端DIR+3CM880步进驱动器的脉冲信号端PLS−和方向信号端DIR−接S7-1200的M端S7-1200输出端驱动电压为DC24V，3CM880步进驱动器的各信号端的驱动电压为DC+5V，需要在Q0.0和PLS+以及Q0.1和DIR+之间串联2kΩ电阻Q0.0输出高速脉冲信号给3CM880步进驱动器Q0.1输出方向信号给3CM880步进驱动器添加设备添加PLC后，进入“Portal视图”，选择“设备”→“PLC_1[CPU1212CDC/DC/DC]”→“工艺对象”→“新增对象”添加设备在“新增对象”对话框中，名称取为“轴1”，选择“运动控制”，类型选择“TO_PositioningAxis”，编号选择“自动”，然后单击“确定”后，“轴1”的组态下，在“基本常数”下的“常规”选项中选择“驱动器”PTO（PulseTrainOutput）轴1的组态选项设置“轴1”的组态下，在“基本常数”下的“常规”选项设置扩展参数下的机械选项设置“扩展参数”下的“机械”选项：电动机每转的脉冲数设为1000（设置为跟步进电动机一样）将步进电动机的SW1、SW2、SW3和SW4分别设置为ON、ON、OFF、ON，即1000个脉冲/转）。调试下载保持连接，双击“项目树”中的“轴1[DB1]”下面的“调试”选项，进入“轴控制面板”界面，按顺序激活命令和启用命令，利用正向、反向和停止命令来控制电动机并观察电动机运行是否正常PTO调试完成上述调试以后，完成步进电机正反转编程编译下载运行PTO调试完成上述调试以后，完成步进电机正反转编程编

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