数控车床编程与加工 （广数系统） 课件 知识点5 闭环形状复合循环指令（G73）

封闭形状复合循环指令（G73）目录01

封闭复合循环指令（G73）格式

02封闭复合循环指令（G73）说明03封闭复合循环指令（G73）移动轨迹复习引入

图1图2图3根据三个图的结构选择合适的加工指令？并说明理由。G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F

S

T

；其中：Δi－X轴粗车退刀量（半径值，有符号），Δi等于A1点相对于Ad点的X轴坐标偏移量；Δk－Z轴粗车退刀量（有符号），Δk等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量；d－切削次数；ns－精车轨迹的第一个程序段号；nf－精车轨迹的最后一个程序段号；Δu－X轴的精加工余量（单位：mm，直径值，有符号）；Δw－Z轴的精加工余量（单位：mm，有符号）；F－切削进给速度；S－主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。一封闭形状复合循环指令（G73）格式G73指令在编程中常用的参数值G73U（X方向总余量的一半）R（Z方向总余量）R(切削次数d的值应除以一千)；G73P（10

）Q（20）U（0.5）W（0.01

）F(0.2)；一封闭形状复合循环指令（G73）格式1.ns～nf程序段必须紧跟在G73程序段后编写。2.执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G73时无效，G73程序段的F、S、T指令有效。执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。3.ns程序段只能是G00、G01、G02、G03指令。4.G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令执行G73循环中无效，执行G70精加工循环时有效。GSK980TA系统编程时，切削次数d的值应除以一千。ns～nf程序段中，不能有子程序调用指令（如M98/M99）。同一程序中多次使用复合循环指令时，ns～nf不允许有相同程序段号。二封闭形状复合循环指令（G73）应用说明指令执行过程①A→A1：快速移动。②第一次粗车，A1→B1→C1：A1→B1：ns程序段一般是G00快速移动；B1→C1：切削进给。③C1→A2：快速移动。④第二次粗车，A2→B2→C2：A2→B2：ns程序段G00快速移动；B2→C2：切削进给。…………第n次粗车，An→Bn→Cn：…………最后一次粗车，Ad→Bd→Cd：Ad→Bd：ns程序段G00快速移动；Bd→Cd：切削进给。精车轨迹为A点→B点→C点；粗车轨迹为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点（n为切削次数），第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（Δi×2+Δu，Δk+Δw），最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（Δu，Δw）。三封闭形状复合循环指令（G73）运动轨迹系统根据精车余量，退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按余量偏移的精车轨迹，G73的起点和终点相同。本指令适用于成型毛坯的粗车，运动轨迹如图所示。G73主要用于车削固定轨迹的轮廓。三封闭形状复合循环指令（G73）运动轨迹Δi、Δk反应了粗车时坐标偏移方向，Δu、Δw反应了精车时坐标偏移方向；Δi、Δk、Δu、Δw可以有多种组合，一般Δi和Δu的符号一致，Δk和Δw的符号一致，常见的有四种组合，如图2-27a、b、c、d所示。图中B→C为工件轮廓，B′→C′为粗车轮廓，B″→C″为精车轨迹，A为起刀点。通过上图所示，在确定Δi、Δk、∆u、∆w的正负号时，我们可以简单的总结出两句话：当X轴方向向远离工件的方向偏移和留余量时，Δi、∆u的符号为正，反之为负；当Z轴方向向远离工件的方向偏移和留余量时，Δk、∆w的符号为正，反之为负三封闭形状复合循环指令（G73）运动轨迹三封闭形状复合循环指令（G73）运动轨迹课堂小结1.封闭形状复合循环指令（G73）格式G73U(△i)W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F

S

T

；

G73U（X方向总余量的一半）R（Z方向总余量）

R(切削次数d的值应除以一千)；G73P（10