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电流预测技术分析目录TOC\o"1-3"\h\u4589电流预测技术分析 1151611.1重复预测 1320591.2自适应预测 2235981.3仿真分析 3谐波电流信号的预测是判断无差拍控制是否有效的关键因素。若要计算逆电路的控制信号,必须知道前一刻电流指令值的以及下一刻电流的预期值。因此,要采用电力预测技术预测下一阶段的谐波分量。目前最常用的电流预测技术主要是重复预测、自适应预测等。下面介绍在有源滤波器中这两种预测技术的效果。1.1重复预测重复预测用线性插值法构造插值函数f(x)开始。通过使用插值函数比较指令值,如果误差在有效范围内,可以直接用插值函数值替换指令令值。(3-1)式子中ick、ick−1、ick−2分别为第k、k-1、k-2拍的补偿电流指令值,∆ick−N+1是上周期对应时刻下一拍实际采样值与预测值的误差补偿量,图3-1重复预测模型如原理图所示,在k拍预测第k+1拍的电流预测值(k+1),与第k+1拍时刻电流值相减,再逐周期进行准积分得出补偿量△ic(k),在下一基波周期同一采样时刻的前一拍起作用,对下一拍的输出电流预测值不断调整,让它接近实际指令值。1.2自适应预测自适应预测法一般是基于LMS算法。自适应是指系统分析输入信号的当前值和过去值,并预测其中一个频率未来的比例。因为自适应预测的推理过程极其复杂,我的报告仅介绍这一过程的小部分,从滤波器系数开始推导(3-2)由于LMS自适应算法就是要找出一组hk(n)(k=0,1,2,…,N-1),使εn最小。所以采用微分置零法得到N个方程,并且联立这N个方程(3-3)pN为时变向量,估算需要根据问题的实际情况进行也可以使用最陡梯度法来计算最小HN,但如果N值很大,这个方法就需要很大的计算量,所以不建议使用此方法:(3-4)μ是公式中的常数,其大小决定了每个迭代沿最陡方向的长度。适当的情况下,最优解H*(n)可以在多次迭代后返回,但返回最优解通常需要多次迭代,并且计算过程非常复杂,不适合实际应用。widrow提供了一种简化的方法:是一种把将E{[e(n)X(n)]}转换为e(n)X(n)作为瞬时值的迭代计算。最陡的梯度大致计算如下(3-5)自适应预测法的步骤:1、首先对实际操作目标进行估算HN(0),μ。2、然后根据公式估算出期望输出和预测结果之间的误差e(n)。3、再根据公式计算下一周期解HN(n+1)。4、最后返回第二步进行迭代计算。这种算法大大降低了对计算机内存和处理能力的要求,具有实际操作的可能性。1.3仿真分析经过对比我选用重复预测法为验证电力预测技术的预测效果,在仿真中对相同的非线性负载进行谐波追踪。一组波形为未打开预测功能时的波形,另一组波形为打开预测功能的波形。图3-2无电流预测仿真根据图3-2可知,没有打开预测功能时,整段电流isa波形失真。而失真的原因就是补偿系统对谐波电流的变化的跟踪出现延时,导致补偿不及时使得出现波动失真。图3-3有电流预测仿真加入电流预测功能后可以看出整段电流isa的波形并没有失真变得很平滑。这表明加入电流预测功能后控制补偿系统对谐
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