无人船水域巡检技师考试试卷及答案

无人船水域巡检技师考试试卷及答案填空题（共10题，每题1分）1.无人船水域巡检常用的核心定位系统是______。2.无人船避障常用的激光类传感器是______。3.水质监测溶解氧的传感器类型是______。4.无人船巡检前需检查电池的______（除电量外）。5.无人船数据回传的主要无线通信方式是______。6.水下地形测绘常用的声呐类型是______。7.无人船应急返航的触发条件之一是______。8.航线规划需遵循的基本原则是______。9.无人船本地存储巡检数据的介质是______。10.需提前申请审批的巡检区域是______。单项选择题（共10题，每题2分）1.偏远无4G水域巡检优先选的通信方式是（）A.蓝牙B.卫星通信C.Wi-FiD.红外2.水质pH传感器响应时间通常不超过（）A.1秒B.5秒C.10秒D.30秒3.航线偏离超______米触发预警（）A.0.5B.1C.2D.54.无人船续航主要取决于（）A.电机功率B.电池容量C.船体重量D.风速5.浑浊水域水下巡检最有效传感器是（）A.水下摄像头B.单波束声呐C.多波束声呐D.激光传感器6.巡检前必须校准的系统是（）A.避障传感器B.RTK定位C.电池管理D.数据存储7.禁航区巡检需向______申请（）A.水利局B.海事局C.环保局D.气象局8.无人船避障核心传感器之一是（）A.超声波B.温度传感器C.压力传感器D.湿度传感器9.数据回传延迟超______秒需调整链路（）A.1B.2C.3D.510.巡检报告核心内容不包括（）A.巡检区域B.异常点C.设备型号D.处置建议多项选择题（共10题，每题2分）1.无人船巡检应用场景包括（）A.水质监测B.水下测绘C.航道巡检D.应急搜救2.巡检前需检查的项目有（）A.电池状态B.传感器校准C.通信链路D.航线规划3.水质常规监测参数有（）A.pHB.溶解氧C.浊度D.氨氮4.无人船定位方式有（）A.GPSB.北斗C.RTKD.惯性导航5.无人船应急措施包括（）A.自动返航B.手动抛锚C.远程控制D.上报主管6.水下巡检常用传感器有（）A.多波束声呐B.水下摄像头C.水质传感器D.单波束声呐7.巡检数据存储方式有（）A.本地SD卡B.云端C.移动硬盘D.蓝牙传输8.操作安全规范有（）A.远离禁航区B.保持视距C.避恶劣天气D.戴救生设备9.航线规划原则有（）A.避障碍物B.覆盖全区域C.符合通航规则D.省续航10.报告审核流程有（）A.操作员自查B.主管审核C.客户确认D.存档判断题（共10题，每题2分）1.无人船巡检无需校准RTK（）2.避障传感器可完全避免碰撞（）3.4G在偏远水域稳定（）4.报告只需记录异常数据（）5.应急返航无需考虑电量（）6.水下摄像头在浑浊水域清晰（）7.RTK精度比普通GPS高（）8.续航与风速无关（）9.巡检前需检查电池温度（）10.禁航区可临时巡检（）简答题（共4题，每题5分）1.简述无人船巡检前的准备工作答案：先确认巡检区域（避开禁航区、了解通航规则）；检查设备：电池电量≥80%且温度正常，传感器（定位、避障、水质）校准完成，通信链路稳定；规划航线（覆盖全区域、避障碍物、省续航）；准备辅助设备（救生衣、遥控器、应急工具）；报备巡检计划，确认天气（避大风暴雨）。2.说明无人船避障系统工作原理答案：由传感器（激光雷达、超声波、视觉）和控制单元组成。传感器实时采集障碍物距离、方位；控制单元对比预设航线，判断碰撞风险；触发风险时自动调整航线（转向、减速）或预警，同时回传岸基，操作员可手动干预。激光雷达测远、超声波测近、视觉识别复杂物，互补工作。3.描述水质数据异常处理流程答案：系统标记异常点回传岸基；操作员核实传感器是否校准、是否有干扰（如船只经过）；若为真实异常，加密巡检异常区域（加采样点、延采样时间）；上报主管部门，记录异常时间、位置、数据；将异常纳入报告，提初步处置建议。4.列举常见故障及排查方法答案：①电池骤降：查短路/电机过载，换电池；②信号丢失：查天线松动，调至信号区；③传感器故障：重校准，无法校准则更换；④航线偏离：查RTK，重规划航线；⑤避障失效：清传感器遮挡物。遵循“先简后繁”原则，记录故障及处理。讨论题（共2题，每题5分）1.分析恶劣天气对无人船巡检的影响及应对答案：影响：大风致偏离航线、续航降，甚至翻船；暴雨影响传感器精度、腐蚀设备；高浪致数据不稳。应对：提前查天气，避≥6级风、暴雨；作业中遇恶劣天气，立即应急返航，降速稳船体；加装防水罩，传感器加防护；偏远水域用卫星通信；备应急方案（如协作救援）。2.探讨无人船与人工巡检的优势互补答案：无人船优势：覆盖广、效率高、入危险区；人工优势：灵活应对突发（清浮标、现场采样）、直观判断复杂问题。互补：①联合巡检：无人船扫异常点，人工核实；②应急协作：无人船发现事故，人工带专业设备处置；③数据校准：人工采样校准传感器；④区域分工：无人船巡检远海，人工巡检近岸复杂区（码头、芦苇丛）。两者结合提效率、降风险。---答案部分填空题1.北斗/GPS2.激光雷达3.电化学传感器4.温度5.4G/5G6.多波束声呐7.信号丢失8.覆盖巡检区域9.SD卡10.禁航区单项选择题1.B2.B3.B4.B5.C6.B7.B8.A9.B10