自动线安装与调试任务书（加工单元）

自动线安装与调试工作任务书加工单元-加工单元安装与调试加工单元工作描述：1.单元组成：2.单元功能：完成对工件的切削加工过程。3.步进电机驱动接线图4.电气接线图：5.PLC端子接线图：任务一加工单元资讯单元器件认知元件名称外观图相关问题行程开关电气符号①怎么进行电气接线？②在本单元中起到什么作用？同步带轮①单元同步带轮的齿数和齿距是多少？②带轮旋转一周，刀具移动多少距离？滚珠丝杠副①在本单元起到什么作用？②其导程为多少？两相步进电机①其工作原理是什么？②电机参数（电流、转矩）？步进电机驱动器①驱动器细分倍数为16的含义是什么？此时步进电机旋转一周需要多少个脉冲？②若细分倍数改为8，步进电机的速度有什么变化？③电流设置的大小对驱动步进电机有什么影响？FX2N-16MT①该PLC型号的含义是什么？②为什么本单元选用该型号的PLC?任务二气动原理图的绘制及气动控制系统构建在下表中完成加工单元气动原理图的绘制，要求气动符号使用规范。任务三加工单元的电气原理图及连接任务描述：（1）将加工单元气管、电气线路全部拆除，拆除的各个部件、管线收纳整齐；（2）参照加工单元相关资料及其气动回路图、PLC接线图、端子排接线图，重新组装加工单元，并将电气原理图绘制在任务书相应页面。注意事项：（1）拆装时，确保电源断开，禁止带电插拔；（2）拆卸和安装时务必轻拿轻放，避免损坏元器件；规划好操作顺序，避免返工；（3）正确使用工具，不得损坏工件；（4）拆下的工件放置在工具箱中，不得随意放置；螺母、垫片等放置在小盒中，防止丢失；（5）气管、电线整理后放入工具箱中或线架上；（6）确保管线连接正确、接头不得出现松动，连接完毕后必须经指导老师确认无误方可通电。（7）清点工具箱，整理线架，清扫工作现场，填写设备检查表并交给指导老师。任务四步进电机参数设置及驱动练习控制要求：上电启动后，钻头（X轴电机驱动）和物料台（Y轴电机驱动）均复位至原点。停2S后，钻头移动8cm后停止，物料台移动至钻头正下方停止，延时10秒后，钻头和物料台均复位，并循环。（步进电机驱动器为16细分）任务描述：（1）设置功能开关，使加工单元的两只步进电机输出电流设定为0.84A；（2）设置功能开关，使细分设定为指导老师所要求的值；（3）接通驱动器电源，确认驱动器面板的信号灯显示正常；（4）编写步进电机驱动程序送入PLC，实现以下要求，观察步进电机运行状况，并将调试好的梯形图程序写在任务书相应页面；（5）将细分改为原数值的一倍，观察电机运行是否有变化。注意事项：（1）接线时，确保电源断开，不得带电插拔；（2）线路连接完毕，经指导老师确认无误后，方可上电调试；（3）正确使用工具，不得损坏工件；（4）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。任务五加工单元的程序编写与调试控制要求：系统启动后，加工单元接受到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成后接受到气动信号，物料台的物料检测传感器检测到工件，手指气缸夹紧工件，二维运动装置开始动作，主轴下降并起动电动机，模拟切削加工。切削加工完成后，主轴电动机提升并停止，二维运动装置回零点，加工完成。待取走工件后，操作结束，等待下一次待加工工件。若接受到停止信号，则在完成本次循环后停止工作。若接受到急停信号，则立即停止。任务描述：（1）根据加工单元的工作过程及控制要求写出该单元的顺序功能图，并绘制在任务书相应页面；（2）根据加工单元的顺序功能图编制加工单元PLC梯形图程序，并将程序送入PLC进行调试，填写调试过程记录表；（3）将调试完成的梯形图绘制在任务书相应页面。（4）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。加工单元电气原理图步进电机驱动控制梯形图加工单元顺序功能图加工单元梯形图程序实训相关问题及记录（1）电气线路：a.在调试过程中，按加工单元的电气接线图和PLC的I/O接线原理图，检查电气线路连接，并会用万用表进行测量。b.传感器调试。（2）气动系统：a.按气动控制系统图，检查气动系统连接，并按要求将气压调整到规定范围内。b.通过调节气缸上的节流阀，分别调整手指气缸及升降气缸的动作速度，使气缸动作平稳可靠。（3）PLC程序调试：a.在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。b.填写调试运行记录表。加工单元调试运行记录表序号故障状态故障原因排除方法自动线安装与调试工作任务指导书加工单元-NUMPAGES13加工单元任务完成质量评价表步骤内容加工单元要求质量评价工作量分解自评师评互评师评互评师评互评师评互评师评1资讯15分资讯表填写正确、详细；版面整洁、美观。2绘制气动原理图15分气动元件认知正确；描述详细，版面整洁、美观。3绘制电气原理图15分电气原理图绘制正确、规范；版面整洁、美观。4电路连接15分电路接线端子正确，接线美观。5步进