露天矿山 自主系统和车队管理系统的互操作性

1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包3.1.1全停功能allstopfunction23.1.23.1.3属性attribute3.1.43.1.53.1.63.1.7货斗tray3.1.83）；注：有些Websocket的实现会在一定时间内没有传输任何数据帧时关闭连接。RFC6455中的第5.5.2节提供了一个4），），4.2.4单位秒米度度4.2.5机器组件数组565.3.1概述应应17应宜5.3.2消息头示例{}{}85.5.1概述5.5.2非标准示例 , 9}},5.6.1概述5.6.2参与者5.6.3参与请求5.6.4参与响应5.6.5参与状态6.2.1概述是是是是注1：此消息的目的是捕捉重要的AHS与FMS车队差异，并使最终用户能够使用各自的工具在其各自的系统中完成机器定义的配置。此消息主要是为了确保两个系统都知应应5318e44c-e9f0-42e2-996应应0c83193f-8772-446a-89c0-应LV033,“Bucyrus05”应应应应应应注2：将来对车队的任何修改，比如删除或将机器标记为不激活，都会使这台机器从车队定义消息中的新设备列表6.2.2车队ID——允许多个不同的AHS车队连接到一个单一的FMS。FMS将使用车队ID——单个AHS实例可以与一个单一的FMS共享多个车队。例如，当车队在——允许一个单一的AHS与FMS建立多个并发会话，并为FMS提供一种方式来识别这些多个会话是聚合的并且6.2.3设备类型}6.2.5设备的长度和宽度6.2.6车队定义示例{{{{{{}}]]}}}{{}}6.3.1可选功能6.3.2影响范围6.3.3机器全停状态消息是否是否要求的级别应应“开启”或“关闭”应0c83193f-8772-446a-89c0-a否否否是车队的安全制动。全停功能在现场的操作标准程序（人员、流程、防护和工具）具有现场特定性，且超出了应应“应用”、“移除”应“0c83193f-8772-446a-89c0-a3977e282b8a”否否是否应应应可6.3.5.1响应6.3.5.3详情6.3.6机器全停示例{}}{{}}{{}}{}}{ ），是是是是===应-应度应度应度应米应米应米应米应度应应-可-应—应度应度应度应米应米应米应米应度应7.4.17.4.1机器位置示例{{} }{}}{}否否是否应-康应%宜h数应h数宜-应应定应℃定注：举例来说，一个简单的实施方法是让机器每5分钟告知{]}}{ AHS到FMS是否是否应应{{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e}}8.3.1概述是否是否8.3.2目的8.3.3机器调度可用性消息MachineDispatchAvailabili应应可可生，以秒为单位后注：通知FMS即将发生的保管者变更，可使FMS优化其短期规划。F8.3.6机器调度可用性示例{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e"MachineDispatchAva}"EquipmentGUID":"2248d535-3daf-4a86-b1e}}{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e"MachineDispatchAva}}}{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e"MachineDispatchAva"DispatchingNextCust}}8.4.1概述是否是否8.4.2目的应应应8.4.3部件的识别编号8.4.4故障代码编号8.4.6连接时间8.4.8机器诊断消息示例{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e}}{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e}}{"EquipmentId":"2248d535-3daf-4a86-b1e}}是否是否9.1.1目的9.1.2地图连通消息应—应应应—应—应—应米宜应宜/9.1.4通过实例理解规范—（L）——（1）——（21）段连接到——（D）——（2）——（32）段连接到——（C）——（1）{},{}{}{],,{{]{]}）；）；）；）；{{{{{]{{），）；应应应宜宜宜宜宜可宜“真”||“假”…应宜宜宜宜可宜“真”||“假”<nodeid='7015834148'timest<nodeid='7015834149'timest<nodeid='7015834150'timesta<nodeid='7015834151'timesta<wayid='750321398'timesvisible='true'vers<nodeid='7033590282'timest<nodeid='7033590283'timesta<nodeid='7033590284'timesta<nodeid='7033590285'timesta<nodeid='7033590286'timest<nodeid='7033590287'timest<nodeid='7033590288'timest<nodeid='7033590289'timest<nodeid='7033590290'timest<nodeid='7033590291'timestamp='<nodeid='7033590292'timest<nodeid='7033590293'timest<nodeid='7033590294'timest<nodeid='7033590295'timesta<nodeid='7033590296'timesta5wayid='752673531'tvisible='true'vers<wayid='750321396'timesvisible='true'version='3'cha“任何可读的字符串”10.4.7.1目的是否是否是否否否将将}}是否是否是否应应应应宜应应应}}否否否是应应应{"MapCommandV1":{}}否否否是应应应{"MapCommandV1":{}}<?xmlversion="1.0"encod<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><osmversion="0.6"generator="AHSAuthor<nodeid="7015812542"changeset="77656912"timestamp="20<nodeid="7015812543"changeset="77656912"timestamp="20<nodeid="7015812544"changeset="77656912"timestamp="20<nodeid="7015812545"changeset="77656912"timestamp="20<nodeid="7015812546"changeset="77656912"timestamp="20<wayid="754062802"changeset="78167348"timestamp="20）：）：）：）：）：）：）：）：{}}{}}{{}}{}}否否是否HaulTruckProductionSt应应应应应{{ 否否是否应应应应应应如果卡车配备了精确的载消息。应应应应{{}}否否是否应应应可{{