《工业机器人应用编程》课件-3-3线性运动的手动操纵_第1页
《工业机器人应用编程》课件-3-3线性运动的手动操纵_第2页
《工业机器人应用编程》课件-3-3线性运动的手动操纵_第3页
《工业机器人应用编程》课件-3-3线性运动的手动操纵_第4页
《工业机器人应用编程》课件-3-3线性运动的手动操纵_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

线性运动的手动操纵线性运动的手动操纵1.1线性运动1.2线性运动手动操作1/7主要内容掌握线性运动手动操作机器人。2/7线性运动线性运动TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。线性运动：指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。机器人的线性运动是指TCP在空间中沿坐标轴作线性运动。当需要TCP在直线上移动时，选择线性运动是最为快捷方便的。1.13/7线性运动手动操作①选择“手动操纵”。②单击“运动模式”。③在动作模式中选择“线性”，然后单击“确定”。④机器人的线性运动要在工具坐标中指定对应的工具，单击“工具坐标”。线性运动的方法：1.24/7线性运动手动操作⑤选中对应的工具“tool1”，单击“确定”。⑥用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动。线性运动的方法：1.25/7总结通过学习，掌握线性运动手动操作机器人的流程。

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论