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文档简介

机电设备PLC控制与调试设计自动化立体仓库机械手手动控制程序导入现在国内应用比较广泛的触摸屏品牌有哪些？

任务布置

设计自动化立体仓库机械手手动控制程序按下启动按钮，电动机正转，按下停止按钮，电动机翻转，按下复位按钮，复位错误确认，并能够实现将电动机移动到指定位置。

任务实施

采用“3+1”的编程架构3：MC_Power（运动控制使能块）、MC_Reset（确认错误指令块）、MC_Halt（停止轴指令块）；1：MC_Home（回参考点指令块）、MC_MoveAbsolute（绝对位移指令块）、MC_MoveRelative（相对位移指令块）、MC_MoveVelocity（目标转速运动指令块）、MC_MoveJog（点动指令块）、MC_ReadParam（读取工艺对象参数）等指令任选其一。小组竞赛完成输送单元机械手手动控制PLC程序设计按下启动按钮，电动机正转，按下停止按钮，电动机翻转，按下复位按钮，复位错误确认，并能够实现将电动机移动到指定位置。作业完成自动化立体仓库机械手手动控制PLC程序设计（触摸屏控制）

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