单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序_第1页
单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序_第2页
单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序_第3页
单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序_第4页
单元15 设计视觉分拣出红色工件的程序_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

设计视觉分拣出红色工件的程序机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入1.分拣单元的硬件结构主要包括哪几部分？2.用于颜色识别的是哪部分结构？任务布置设计视觉分拣出红色工件的程序通过视觉编程软件X-SIGHTVISIONSTUDIOEdu和博途软件完成工业相机颜色识别的编程：工业相机完成工件的拍照，并识别其颜色，通过PLC控制实现当工件为黄色时，黄灯亮；当工件为红色时，红灯亮；当工件为绿色时，绿灯亮。学习目标知识

能够说明工业机器视觉系统的结构能够说明工业机器视觉系统的工作原理技能能够使用工业相机拍摄照片能够使用工业相机识别红、黄、绿色工件态度

通过工业视觉系统结构和编程规则的学习，使学生认识到遵守规则、规范的重要性培养学生认真严谨的工作态度，使其熟悉工业相机的工作过程，按照操作流程正确组织程序结构，避免出现错误新知探索工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等随堂测试新知探索简述工业视觉系统的工作原理：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。主题讨论任务实施完成使用工业相机拍摄照片的编程分组任务

任务实施完成RGB识别的编程分组任务

任务实施工业相机识别红、黄、绿色工件分组任务

任务实施视觉检测测试分组任务

总结本

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论