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文档简介

分拣工件程序设计与调试机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入1.高数计数器有哪些功能？2.高数计数器有哪些工作模式？任务布置自动分拣出红色电机外壳的程序设计与调试设计PLC程序，完成如下工作任务：当视觉分拣入料检测信号到来时，皮带正转。当工件传送到工业相机下方时，触发拍照，判断颜色，如果是红色，推出分拣气缸，推出到位后，缩回；如果非红色，等末端光纤传感器触发，皮带停止。学习目标知识

了解分拣站的工作过程了解高数计数器的功能技能掌握利用顺序逻辑控制的方法完成分拣站PLC程序的设计的方法掌握运用高数计数器的编程方法态度

培养学生的责任意识和质量意识培养学生制造强国、科技强国的使命担当意识新知探索选出高数计数器指令：随堂测试CTRL_HSC新知探索任务实施完成高数计数器的组态和编程分组任务

任务实施完成高数计数器的组态和编程分组任务

任务实施自动分拣程序整体程序架构设计分组任务

1）数据块DB：HMI数据；2）触摸屏设计；3）变频器通信函数块；4）视觉通信函数块；5）分拣自动函数块：6）主函数。任务实施分拣自动程序变量表导入分组任务

任务实施分拣自动程序全局变量数据块设计分组任务

任务实施分拣自动函数块设计分组任务

任务实施分拣自动主程序设计分组任务

任务实施完成分拣自动程序的组态画面设计分组任务

任务实施完成分拣自动程序的调试分组任务

总结本节课的重点内容：利用顺序逻辑控制的方法完

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