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任务3.4MViz安装部署工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务假如你是某自动驾驶企业的一名自动驾驶研发工程师，选择了可视化工具MViz并进行工作，在工作之前，需要进行安装部署，那么该如何正确的安装部署MViz与使用呢？收集信息MViz安装部署查阅学生手册任务3.4MViz安装部署，查阅学生手册任务3.4MViz安装部署，填写以下MViz安装部署相关资料。简述MDC上的配置文件“viz_address.conf”的修改方法：：使用SSH工具，执行sshsshuser@192.168.30.42命令以sshuser用户登录MDC,缺省密码为“Huawei12#$”；：登录系统后，执行命令su切换至root帐户，缺省密码为“Huawei12#$”；：打开并修改文件“/opt/cfg/conf_run/viz/viz_address.conf”,写入PC/上位机的IP地址和MViz监听端口。MViz开发和调测MDC应用的基本流程：搭建MDC开发环境、开发并部署应用、配置上位机、启动MViz、查看可视化数据。MViz使用插件查阅学生手册任务查阅学生手册任务3.4MViz安装部署，填写以下MViz使用插件相关资料。MViz界面插件管理可分为3大部分，分别是Tool插件管理，Panels插件管理和Displays插件管理。开发者可以对Tool插件、Panels插件和Displays插件进行自定义添加、移除，对Displays插件还可以复制以及重新命名。简述开发者根据需求设置数据可视化3D区域呈现类型的操作步骤：:进入MViz主界面；:单击菜单栏“Panels”，在列表中勾选“Views”；:单击“Views”界面中Type下拉按钮，选择所需3D区域呈现类型。制定计划序号工作步骤编辑模式/功能注意事项预计用时操作实施静态数据可视化作业内容作业项目作业示范编译发送£打开工程文件夹£运行可执行文件£编译程序£运行配置£发送配置£编辑文件名£更改执行文件名£选择执行文件£地址配置运行执行文件£方法一：登录缺省账号£方法一：执行命令£方法一：运行./viz_sample命令界面£方法二：直接运行执行文件运行MViz£进入文件夹£运行MViz£打开配置£可视化显示图像静态数据可视化£添加Views插件£订阅topic话题£MDCVision图像显示界面点云静态数据可视化£订阅topic话题£3D区域显示界面五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：MViz的安装部署流程客观评价2知识点二：熟悉MViz的环境组网客观评价3技能点一：能够独立安装MViz客观评价4技能点二：能够连接MDC和MViz客观评价5技能点三：能够使用MViz显示数据客观评价6素质点一：培养学生的团队合作能力和沟通表达能力主观评价7素质点二：培养学生的国家意识和全球视野主观评价总分六、总结反思总结反思表你认为在静态数据可视化中做得好的是

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