项目五任务1：线控制动系统 -

线控制动系统项目五：线控制动技术任务5.1《智能汽车线控底盘装调与测试》目录任务导入AssignmentINTRO学习目标LearningobjectivesCONTENTS0102知识准备Backgroundknowledge03课堂小测Classroomquiz课堂总结Backgroundknowledge0405PART01任务导入Taskimport任务导入你正在考虑购买一部最新款的汽车，销售员向你展示了车辆的各种高科技功能，其中包括线控制动系统。在销售员介绍的过程中，你开始好奇这个系统是如何工作的，虽然销售员简要解释了一些基本原理，但你感到还有很多细节需要进行了解。通过本次任务，我们将真正理解线控制动系统，并学习更多关于线控制动系统的知识。PART02学习目标Learningobjective学习目标素质目标学习线控制动系统的基础知识，培养学生对技术的学习兴趣；通过不同的制动系统分类的认知，激发学生好学深思的品质；能力目标能讲解线控制动系统的分类与组成结构[A57]；能讲解线控制动系统的特点[A58]；能理解线控制动系统的工作原理[A60]。知识目标理解线控制动系统的功能[K61]；理解线控制动系统的工作原理[K62];熟悉并掌握线控制动系统的分类与组成结构[K63]。思政专栏好学深思帮助人们在各自领域取得突破性成就。史蒂夫·乔布斯（SteveJobs）是苹果公司（AppleInc.）的联合创始人之一，他与史蒂夫·沃兹尼亚克（SteveWozniak）和罗纳德·韦恩（RonaldWayne）于1976年共同创立了这家公司。乔布斯从小迷恋电子学，在一次聚会中，乔布斯第一次见到了电脑，他开始对计算机有了一个朦胧的认识。苹果创始人—乔布斯史蒂夫乔布斯：天才与疯狂的完美结合思政专栏乔布斯对各种领域的知识都抱有浓厚的兴趣，包括设计、艺术、音乐、哲学和东方文化。他曾表示，对书法的热爱最终影响了Macintosh电脑的字体设计。即使在苹果公司成立后，乔布斯也不断学习新的技术和管理理念，以保持公司的竞争力。乔布斯鼓励跨学科的思考方式，他认为将艺术与科技结合能够创造出革命性的产品。这种跨学科的融合在苹果的产品中得到了充分体现。乔布斯的好学品质是他成功的关键因素之一，也是他留给世界的宝贵遗产。他的故事激励着我们追求卓越，不断学习和成长。史蒂夫乔布斯史蒂夫乔布斯：天才与疯狂的完美结合PART03知识准备Knowledgepreparation

线控制动系统介绍线控制动，即Brake-By-Wire，在线控底盘技术中是难度最高的，但也是最关键的技术。线控技术实质上就是电控技术，从航空技术领域引入，线控制动系统掌控者自动驾驶的底盘安全性和稳定控制。一、线控制动系统概述线控制动系统线控制动系统功能一、线控制动系统的接口要求

汽车制动系统一般是指对汽车车轮施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门的装置。制动系统的功能是使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行强制减速甚至停车，以及是已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。线控制动系统液压式线控制动系统二、线控制动系统的分类（1）工作原理液压式线控制动系统（ElectronicHydraulicBrakeSystem），简称EHB。EHB是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同。EHB基于传统的液压制动系统上进行改良，用电子器件取代了一部分机械部件的功能。工作原理液压式线控制动系统二、线控制动系统的分类（2）组成结构典型的EHB由踏板模拟单元、ECU、执行器机构等组成。ECU可以通过传感器信号判断驾驶人的判断意图，并通过电机驱动液压制动泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB变成传统的液压制动系统。但是EHB并不完全包含线控制动系统产品的优点。组成结构液压式线控制动系统二、线控制动系统的分类（3）优点EHB会利用算法弥补部件的磨损和变形，使制动性能长期处于良好状态；EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为期分配最恰当的制动力度，这就做到了制动的高度灵活性和高效性；EHB不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。液压式线控制动系统液压式线控制动系统二、线控制动系统的分类（4）缺点由于EHB以液压为制动能量源，液压的产生和电控化相对来说比较困难，不容易做到和其他电控系统的整合；而且液压系统的重量对轻量化不利。液压式线控制动系统机械式线控制动系统二、线控制动系统的分类（1）工作原理机械式线控制动系统（简称EMB）是一种通过机械传动来实现控制和调节的系统。其工作原理基本上是通过操纵线或杆来改变机械装置的位置或运动状态，从而实现对某个机械装置或系统的控制。EMB与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。EMB机械式线控制动系统二、线控制动系统的分类（2）组成结构EMB系统主要由车轮制动模块、中央电子控制单元和电子踏板模块等组成。车轮制动模块由制动执行器、制动执行器ECU等组成，而中央电子控制单元作用主要接收和控制制动系统的制动信号。EMB系统利用电子踏板模块替代传统机械式踏板，有效提高了制动响应速度。组成结构机械式线控制动系统二、线控制动系统的分类（3）优点制动执行器和制动踏板之间采用无液压和机械连接，减少了制动器的作用时间，缩短了制动距离；安装更简单、快速，无须制动液，有利于环保；无常规制动系统的真空增压器，减少了所需的空间，底盘布局更加灵活；制动踏板可调，舒适性和安全性更好等等。EMB机械式线控制动系统二、线控制动系统的分类（4）缺点电路出现短路、断路问题等意外情况时，保险功能不完善；制动系统的耐高温与抗压能力有待提高；制动系统的抗干扰能力需加强；在节能环保上，技术仍需完善，目前需要成熟可靠的42V电源保证系统的能源供应；由于EMB是全新技术，需要大量传感器和控制芯片，因此成本较高。EMB汽车底盘线控技术的发展现状和特征三、线控制动系统的发展趋势汽车底盘线控技术的特征有：操纵机构和执行机构没有机械联结和机械能量的传递；驾驶员操纵指令由传感元件感知，以电信号的形式由网络传递给电子控制器及执行机构；执行机构使用外来能源完成操纵指令及相应的任务，其执行过程和结果受电子控制器的监测和控制。线控技术的优点三、线控制动系统的发展趋势线控制动的显著优点在于：线控制动系统能够优化制动防抱死功能和稳定性控制的性能，提高制动效能；结构简单，减少了制动液的使用，利用环保；线控制动系统制造、装配、测试简单快捷，制动总成模块化结构，减少了机械制动部件，利于车厢布置，同时提高了被动安全性；易于增加汽车的辅助制动功能，可加装多种电控功能。线控技术的发展趋势三、线控制动系统的发展趋势线控技术的出现改变了传统观念中对汽车电子技术的认识。汽车电子系统一直作为机械系统的辅助系统，但线控技术的出现使得其成为核心，现代汽车的发展方向是模块化、集成化、智能化以及机电一体化。线控技术的出现将制动、离合、转向、变速和悬架等系统相互结合，相互作用，更好地发挥各个子系统的性能，以求达到最佳的汽车整体性能。线控技术的发展趋势三、线控制动系统的发展趋势典型EHB系统应用四、线控制动系统应用（1）博世iBooster博世公司近年陆续推出了两代新型智能助力器iBooster，与传统的真空助力产品相比，iBooster外形结构跟整车、液压管路及防火墙接口相同，不同之处是采用智能线控电助力工作原理，数据交换处理能力更强大，动态增减压性能更优良制动距离更短，可满足制动能量回收和自动驾驶制动需求，踏板感觉良好。博世iBooster典型EHB系统应用四、线控制动系统应用（2）大陆MKC1MKC1由高性能电机取代真空助力器、电子真空泵、液压制动泵及蓄能器等部件，通过齿轮机构驱动活塞直线运动以产生制动主缸压力，制动踏板采用解耦设计，建压过程与制动踏板分离，踏板感觉由执行模块中的弹簧缓冲器产生，可根据整车调整，还可按照不同行驶情况或操作模式单独调整，能在无须任何附加措施条件下实现再生制动与舒适性完美统一。大陆MKC1典型EMB系统应用四、线控制动系统应用PART04课堂小测Classroomquiz一、判断题1.线控制动系统，即Brake-By-Wire，在线控底盘技术中是难度最高的，但也是最关键的技术。（

）2.线控技术实质上就是电控技术，从航空技术领域引入，线控制动系统掌控者自动驾驶的底盘安全性和稳定控制。（

）3.线控制动系统的功能实际上就是指对汽车车轮施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门的装置，仅对制动系统进行控制。（

）4.线控制动系统是一种用于控制机械运动的系统，其主要原理是通过调节液压或气压来实现动作的控制。（）××√√二、选择题1.线控制动系统可以根据传动介质的不同分为哪两类？（）液压和气压B.电动和液压C.机械和电动D.液压和机械2.在线控制动系统中，哪种传感器主要用于测量物体的位置和移动？（

）光电传感器B.压力传感器C.位置传感器D.温度传感器DC二、选择题3.中央电子控制单元在线控系统中扮演者什么角色？（）A.将电信号转换为机械动作B.实现防抱死和驱动打滑C.调节液压或气压的大小D.执行实际动作并产生力量4.下列不属于大陆MKC1制动系统