智能座舱系统装调与测试 课件 项目六 智能座椅系统

任务6.1智能座椅系统的拆装与调试项目六智能座椅系统《智能座舱系统装调与测试》目录PART01任务导入PART02教学目标PART03背景知识PART04任务实施PART05课程思政PART06课堂总结PART01任务导入任务导入展望未来，全自动驾驶技术的普及与发展将彻底革新传统的驾驶方式。随着驾驶任务的自动化，人们将得以从单调乏味的驾驶操作中解放出来，使得汽车内部空间转变为集驾驶、休息、娱乐及工作等多功能于一体的场所。这一转变激发了公众对未来汽车智能座舱可能实现的功能、空间布局的划分以及所需技术支撑的深入思考。那么，智能座椅系统作为教学车中的重要组成部分，它包含哪些关键部件？智能座椅系统的调试过程又是如何进行的呢？智能座椅PART02教学目标教学目标1.培养学生的团队协力意识。2.引导学生传承中华文脉，富有中国心、饱含中国情、充满中国味。知识目标素质目标能力目标1.了解智能座椅的定义。2.描述智能座椅的功能和结构。1.能根据计划规范完成智能座椅的拆装。2.能根据计划规范完成智能座椅系统的调试。PART03背景知识一、智能座椅的定义随着自动驾驶技术的不断进步与成熟，新的应用场景如休闲、娱乐、社交和健康等逐渐涌现。传统的座椅控制系统已无法满足人们对座椅功能日益增长的需求。未来智能座椅的发展趋势将聚焦于提供更安全、更舒适、更智能化及更注重健康的乘坐体验。在智能座舱的乘坐区域内，即座椅区域，通过研发新型电子电气架构和嵌入式传感器，并结合人机交互技术的革新，可以动态监测乘员的状态。这一过程由控制器来管理和协调该区域内的各种功能。智能座椅技术便是将这些智能设备嵌入座椅中，同时保持传统座椅的舒适性，实现功能与舒适的完美融合。智能座椅一、智能座椅的定义总之，智能座椅是集成了多种电子和传感器技术的汽车座椅，能够根据驾驶员或乘客的体型自动调节，提供个性化的舒适度，并可能包括加热、通风、按摩、记忆设置以及与车辆动态控制系统联动的先进功能，以增强驾驶体验和安全性。智能座椅二、智能座椅的功能1.多向电动调节能力结合座椅记忆与识别车主后自动调整的功能，智能座椅为用户提供了一种极为尊贵的驾驶与乘坐体验。多向电动调节功能二、智能座椅的功能1.多向电动调节能力智能座椅的调节方向涵盖了：整体水平位置、整体高度、座垫倾斜度、靠背倾斜度、肩部支撑、腰部支撑、腿托角度、整体旋转以及座垫和靠背的侧翼调节等。智能座椅调节的目标包括：（1）在驾驶状态下，使驾驶员能够更加舒适地操作刹车和油门；（2）在休息状态下，符合人体工程学设计，提升乘坐舒适性；（3）在紧急情况下，能够提前发出警报并从平躺模式恢复到正常位置。智能座椅的移动灵活性不仅限于前后方向，还包括左右移动，甚至配合360°旋转功能，使得座舱可以转变为面对面交流的空间座椅旋转功能二、智能座椅的功能2.零重力功能零重力功能，即模拟无压力状态，是指人体重量均匀分散于座椅上，模拟太空中的失重环境，使得人体腿部与躯干形成127度角，心脏与膝盖处于同一水平线，达到完全放松的状态，类似于在太空中漂浮的感觉，这是座椅所能提供的最为舒适放松的状态。零重力座椅二、智能座椅的功能3.安全防护功能智能座椅在提升车辆安全性方面发挥着关键作用。它们通常配备安全气囊、安全带、头枕及主动安全系统等，在碰撞发生时与这些设备协同工作，为驾乘人员提供有效保护。安全保护功能二、智能座椅的功能4.按摩功能智能座椅的按摩功能通过内置的气动装置实现，该装置由气泵提供气压。座椅靠背内部装有四个或更多气压腔，这些气压腔用于保护腰椎区域。气压腔由靠背内部的电子振荡器控制，该振荡器通过内置电脑进行管理。依据预设程序，电子振荡器调节气压腔内的压力，促使座椅表面产生运动，以此实现对驾乘人员的按摩效果。按摩功能二、智能座椅的功能5.加热功能智能座椅内部配备有加热元件，这些元件通过电流的流通实现加热功能，从而使座椅在较短时间内逐渐达到适宜的温度。座椅内置的温度传感器负责监测温度的变化，以控制加热元件的通电与断电，确保座椅加热温度维持在适宜的区间内。此功能有效缓解了冬季座椅因长时间停放而造成的过冷问题，提升了乘坐的舒适度。座椅加热功能二、智能座椅的功能6.通风功能当乘客就座时，身体与座椅表面紧密贴合，导致接触区域空气流通不畅，不利于汗液蒸发，从而可能引起不适感。座椅通风功能通过内置风扇将空气导入座椅内部，随后空气从小孔中排出，以此实现通风效果。这一功能显著提升了人体与座椅接触区域的空气流通性，确保即使长时间乘坐，乘客与座椅的接触面也能保持干爽与舒适。座椅通风功能二、智能座椅的功能7.生命体征监测功能智能座椅内部集成了非接触式传感器，这些传感器负责收集并分析驾乘人员的生命体征和环境参数，如心率、呼吸频率、体温湿度、眼睑闭合频率、头部倾斜角度及面部表情等。监测系统能够迅速识别晕车、压力、不适、困倦以及驾驶精准度等状态，并提供相应的解决策略。这些策略包括调整座椅位置、提供多样化的按摩模式、增强座椅通风、调节周围照明与音响环境，旨在使疲惫的乘客恢复活力或帮助紧张的驾驶员放松。此外，若传感器检测到驾乘人员的生理指标出现异常，系统还能通过云平台向紧急服务如110报警中心或医疗机构发送警报信号。生命体征监测功能二、智能座椅的功能8.亲子功能在座椅的位置设置婴儿座椅，并可360°旋转，同时增加独立的婴儿用品空间，为育婴家庭打造一个温馨的移动空间。亲子功能二、智能座椅的功能9.性别差异功能男性和女性对于空间的需求是不同的，未来智能座椅配合性别，增添很多功能，比如女性，增添鞋空间、化妆空间等；比如男性，增添手表空间、酒杯空间、商务空间等性别差异功能三、智能座椅的结构智能座椅的组成智能座椅的结构设计是为了满足舒适性、安全性和功能性的多重需求，通常包含骨架、填充层、表皮和智能系统等关键组成部分。PART04任务实施一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架1.设备介绍联机通讯线智能座椅一、工具设备介绍2.工具介绍安全帽绝缘垫工作手套常用工具固定螺栓扭力扳手二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰，长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，并正确设置安全围挡。（3）检查并正确穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）工具外观结构应完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）四颗座椅固定螺栓应齐全，螺栓螺纹没有滑丝或变形，螺栓内花没有损坏或变形。（3）工具齐全（包括扭力板手、工具套装等），且功能正常。工具检查二、实施前检查3.线束外观的检查线束包含智能座舱测试装调台架电源线和联机通信线两条。（1）线束外观结构应完整，表面无有破损、变形、裂痕等问题。（2）线束连接针脚无损坏、变形或生锈。联机通讯线二、实施前检查4.智能座椅外观的检查（1）座椅线束外观完整，无破损、划痕、

烧焦等问题，插头针脚无损坏、变形或生锈。（2）座椅导轨和固定螺栓孔无变形、损坏、生锈等问题。线束外观检查导轨外观检查二、实施前检查5.台架的检查（1）检查台架的万向轮是否已锁止，确保其处于锁止状态。（2）检查台架上的设施是否齐全。智能座舱测试装调台架二、实施前检查6.教学车的检查（1）仔细绕车一周检查，并检查两个阻车器是否放置在车轮的前后位置。（2）装配座椅、地板、方向盘、变速杆四件套（3）踩住制动踏板，教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，保证手刹处于驻车状态。（5）检查教学车剩余电量是否充足。车辆的检查二、实施前检查7.智能座椅车内线束检查（1）在教学车上，检查智能座椅线束，外观结构应完整，表面无破损、变形、裂痕等问题。（2）插头针脚无损坏、变形或生锈等问题。车辆座椅线束的检查二、实施前检查7.智能座椅车内线束检查智能座椅电源线接口定义智能座椅通信号线接口定义三、智能座椅的装配（1）把智能座椅搬进座舱内，并连接智能座椅线束插头。（2）教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。（3）座椅调节至最后位置，安装前面两颗紧固螺栓。（4）座椅调节至最前位置，安装后面两颗紧固螺栓。（5）使用扭力板手，按照20N·m的标准扭矩拧紧后面的两颗紧固螺栓。（6）座椅调节至最后位置，使用扭力板手按照同样的标准扭矩拧紧前面的两颗紧固螺栓。（7）座椅调节到初始位置，即座椅位置最后，靠背最上。最后关闭教学车。

智能座椅的装配四、智能座椅系统的线路连接1.接线口的检查（1）检查教学车连接端的联机通信线接线口是否正常，针脚应无损坏、变形或锈蚀。检查端口（与教学车相连）四、智能座椅系统的线路连接1.接线口的检查（2）检查台架连接端的联机通信线接线口是否正常，针脚应无损坏、变形或锈蚀。检查端口（与台架连接端）四、智能座椅系统的线路连接2.联机通信线的连接正确连接台架和教学车的联机通信线。联机通信线的连接五、智能座椅系统的调试1.启动教学车连接台架电源线并启动台架，并启动测试电脑。启动教学车五、智能座椅系统的调试2.启动台架和电脑连接台架电源线，并启动台架和电脑。启动台架和电脑五、智能座椅系统的调试2.系统调试（1）在台架电脑桌面上打开“智能座舱系统测试软件”，单击选择“座椅”进入智能座椅系统的调试界面。智能座椅系统的调试界面五、智能座椅系统的调试2.系统调试（2）多次单击座椅位置“前进”按钮，使座椅移动到最前的位置，观察智能座椅是否正常向前移动。智能座椅系统的调试界面五、智能座椅系统的调试2.系统调试（3）多次单击座椅靠背“向下”按钮，使座椅靠背移动到最下的位置，观察智能座椅靠背是否正常向下移动。智能座椅系统的调试界面五、智能座椅系统的调试2.系统调试（4）多次单击座椅靠背“向上”按钮，使座椅靠背移动到最上的位置，观察智能座椅靠背是否正常向上移动。智能座椅系统的调试界面五、智能座椅系统的调试2.系统调试（5）多次单击座椅位置“后退”按钮，使座椅移动到最后的位置，观察智能座椅是否正常向后移动。智能座椅系统的调试界面六、智能座椅的拆卸1.关闭台架（1）关闭智能座舱测试软件。（2）关闭智能座舱测试装调台架的电脑。（3）关闭智能座舱测试装调台架电源开关，并拔出其电源线。关闭台架电源拔出台架电源线六、智能座椅的拆卸2.拆卸联机通信线和智能座椅（1）座椅调节至最后位置，拧松前面两颗紧固螺栓（注意不要拆卸螺栓）。（2）座椅调节至最前位置，拧松并拆卸后面两颗紧固螺栓。（3）座椅调节至最后位置，拆卸前面两颗紧固螺栓。拧松紧固螺栓六、智能座椅的拆卸3.关闭教学车教学车下电，并拔出教学车钥匙放置工作台。关闭车辆六、智能座椅的拆卸4.拆卸联机通信线正确拆卸连接教学车和台架的联机通信线。拆卸联机通讯线六、智能座椅的拆卸5.搬出智能座椅拔出智能座椅线束插头，如图6-1-28所示，搬出智能座椅放置于工作台。拔出智能座椅线束插头七、系统复原和整理清洁1.现场6S（1）整理清洁智能座椅。（2）整理清洁线束。（3）整理清洁工具。（4）整理清洁工作台。（5）收回并整理座椅、地板、方向盘、变速杆四件套。（6）整理清洁教学车及台架。现场6S七、系统复原和整理清洁2.回收安全与防护设备（1）卸下并整理安全帽及工作手套。（2）回收安全警示牌和围挡。（3）离开实训场地。回收安全警示牌PART05课程思政课堂思政团队协力，共筑动画传奇2025年春节档的动画电影《哪吒之魔童闹海》再次掀起了观影热潮，截至2025年2月21日，总票房已经突破128亿元。这一惊人成绩让《哪吒之魔童闹海》成为中国影史首部百亿元票房电影，不仅打破了几十项中国影史纪录，更是打破了迪士尼、环球影业等国外电影巨头长期在动画电影票房榜的垄断，一举荣登全球动画电影票房榜首，为中国动画电影争得了前所未有的荣耀。哪吒之魔童闹海课堂思政团队协力，共筑动画传奇在5年的制作周期里，导演饺子坚持由中国团队打磨每一帧画面，一共有138家国内动画公司、4000多名动画人参与，可以说是集结了“整个龙族最坚硬的龙鳞”，5000多个初版设计镜头、1400多个特效镜头，前后共有60多个团队对这部作品一帧一帧反复修改，终于交出了一份诚意满满的答卷。电影《哪吒之魔童闹海》的成功，是导演饺子及其团队协作精神的生动体现。在智能座舱的学习与开发中，我们要弘扬团队精神，凝聚团队力量，为实现中国汽车工业的腾飞而不懈奋斗。导演饺子（本名杨宇）PART06课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱技术与应用》任务6.2智能座椅系统的开发与测试项目六智能座椅系统主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01任务导入PART02教学目标PART03背景知识PART04任务实施PART05课程思政PART06课堂总结PART01任务导入任务导入随着消费者对个性化和舒适性需求的增长，以及对健康监测和安全保障的日益重视，智能座椅系统已成为汽车技术创新的热点。那么，为了满足市场和消费者的需求，大家知道应如何进行智能座椅系统的开发吗？智能座椅系统开发完成之后又应该如何测试呢？智能座椅PART02教学目标教学目标1.树立学生的文化自信和不断追求卓越的精神。2.培养学生的科技强国与社会责任意识。知识目标素质目标能力目标1.叙述智能座椅行业面临的挑战。2.分析智能座椅的发展趋势。1.能规范完成智能座椅系统的编程。2.能规范完成智能座椅系统的测试。PART03背景知识一、智能座椅行业面临的挑战智能座椅随着智能网联技术的不断进步，智能座椅逐渐崭露头角，为汽车座椅制造商开辟了新的市场机遇。然而，该行业仍需应对若干严峻挑战。一、智能座椅行业面临的挑战目前，智能座椅的创新功能大多应用于高端豪华车和概念车型，未能覆盖超过96%的潜在客户群体。功能的增加和创新往往导致产品成本居高不下，因此，智能座椅主要局限于高端市场。只有大幅降低成本，智能座椅才有可能被更广泛的消费者所接受。智能座椅1.高端市场局限一、智能座椅行业面临的挑战座椅内嵌设备的增多导致座椅重量和厚度增加。座椅作为汽车内部空间中占据最大体积的部件，其重量大约占汽车总重量的6%。智能化需求若导致座椅内设备进一步增多，将显著增加座椅的重量和厚度，这对设计师而言是一个重大挑战。座椅的重量与厚度2.重量与厚度问题一、智能座椅行业面临的挑战座椅功能的多样化加大了电子电气架构设计的复杂性。除了基本结构件外，座椅内部还需布置复杂的电机甚至空调管路等。设计师在确保各部件的可靠性和耐用性的同时，还需尽可能控制其体积和重量，这无疑是一项艰巨的任务。特别是按摩功能的设计，由于模块占用空间较大，同时还需保证功能的耐久性和安全性，需要精细调整。电子电气架构3.电子电气架构设计难度一、智能座椅行业面临的挑战智能座椅的结构设计受到座舱结构的限制，影响了客户使用的灵活性。智能座椅的布置受限于座舱的有限空间，设计师需要在这一限制下，尽可能实现座椅空间和功能的最大化，这对设计能力提出了较高要求。座椅的结构设计4.结构设计受限二、智能座椅的发展趋势随着对智能座椅需求的增长，供应链将进行升级，以满足对高质量组件和材料的需求。这包括采用更先进的制造工艺和更可靠的供应商，确保座椅的质量和性能。1.供应侧升级供应侧升级二、智能座椅的发展趋势利用数字化工具和虚拟现实技术，座椅设计将更加精确和高效。设计师可以在虚拟环境中测试和优化座椅设计，减少原型制作的成本和时间。2.设计趋向数字化和虚拟化设计趋向数字化与虚拟化二、智能座椅的发展趋势智能制造技术，如工业机器人、自动化生产线和物联网，将被广泛应用于座椅制造过程，提高生产效率和灵活性，同时降低成本。3.智能化生产智能化生产二、智能座椅的发展趋势为了提高燃油效率和减少排放，座椅材料和结构将趋向轻量化。这可能涉及到使用新型轻质材料，如高强度塑料、复合材料等。4.座椅轻量化轻量化设计二、智能座椅的发展趋势消费者对座椅舒适度的要求越来越高，智能座椅将通过更符合人体工程学的设计和可调节功能来提升乘坐体验。符合人体工程学设计的座椅5.舒适度提升二、智能座椅的发展趋势智能座椅将更加注重与用户的交互体验，集成更多智能功能，如语音控制、手势识别等，使用户能够更方便地控制座椅的各种功能。人机交互系统升级6.人机交互系统升级二、智能座椅的发展趋势随着安全技术的进步，智能座椅将集成更多主动和被动安全功能，如碰撞预警、自动调整安全带等，以提高乘客的安全性。7.安全性提升安全性增强二、智能座椅的发展趋势智能座椅将适应多种使用场景，如家庭用车、商务用车、共享出行等，提供定制化的解决方案，满足不同用户群体的需求。多场景化8.多场景化PART04任务实施一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套联机通讯线二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰，长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，并正确设置安全围挡。（3）检查并正确穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）工具外观结构应完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔的使用功能正常。触控笔二、实施前检查3.束线外观的检查（1）线束外观结构应完整，表面无有破损、变形、裂痕等问题。（2）线束连接针脚无损坏、变形或生锈。联机通讯线二、实施前检查4.台架的检查（1）检查台架的万向轮是否已锁止，确保其处于锁止状态。（2）检查台架上的设施是否齐全。智能座舱测试装调台架二、实施前检查5.车辆的检查（1）仔细绕车一周检查，并检查两个阻车器是否放置在车轮的前后位置。（2）装配座椅、地板、方向盘、变速杆四件套（3）踩住制动踏板，教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，保证手刹处于驻车状态。（5）检查教学车剩余电量是否充足。（6）关闭教学车。车辆的检查三、智能座椅系统的线路连接1.接线口的检查（1）检查教学车连接端的联机通信线接线口是否正常，针脚应无损坏、变形或锈蚀。检查端口（与教学车相连）三、智能座椅系统的线路连接1.接线口的检查（2）检查台架连接端的联机通信线接线口是否正常，针脚应无损坏、变形或锈蚀。检查端口（与台架连接端）三、智能座椅系统的线路连接2.联机通信线的连接正确连接台架和教学车的联机通信线。联机通信线的连接四、智能座椅系统的编程1.启动教学车教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。启动教学车四、智能座椅系统的编程2.启动台架和电脑连接台架电源线，并启动台架和电脑。启动台架和电脑四、智能座椅系统的编程3.设置智能座椅记忆位置在教学车中控屏下方单击座椅图标，进入智能座椅的设置界面。智能座椅设置界面四、智能座椅系统的编程3.设置智能座椅记忆位置把智能座椅的位置调整到合适自己的位置，然后在中控屏上单击“记忆位置”按钮，用于记忆当前座椅的位置，并观察台架上“智能座舱系统测试软件”上座椅位置的实时数据。设置智能座椅记忆位置四、智能座椅系统的编程4.打开人脸识别功能在教学车中控屏左下角单击小车图标，单击选择“系统设置”，打开人脸识别功能。打开人脸识别功能四、智能座椅系统的编程5.打开编程文件下车后关闭主驾驶车门，在台架电脑桌面“E300/task3”文件夹中，鼠标右键单击“student.py”编程文件，选择“VisualStudioCode”软件打开编程文件。智能座椅系统的代码编写四、智能座椅系统的编程6.智能座椅系统的代码编写（1）在编程文件中按要求编写代码，实现“打开车门，座椅调节到迎宾位置；关闭车门，座椅调节到中间位置”的功能。（2）在编程文件中按要求编写代码，实现“从文件中读取座椅记忆位置信息”的功能。（3）在编程文件中按要求编写代码，实现“人脸识别成功后，座椅调节到记忆位置”的功能。智能座椅系统的代码编写四、智能座椅系统的编程7.保存代码编程结束后，保存并关闭文件。（可使用快捷键“CTRL+S”保存文件）保存代码文件五、智能座椅系统的固件烧入在“智能座舱系统测试软件”主界面，单击右上角的设置图标，选择“SSH”进入固件烧入界面。单击设置图标1.进入固件烧入界面五、智能座椅系统的固件烧入弹出的固件烧入界面，IP输入“192.168.1.102”，Name输入“e300”，Passward输入小写英文字母“root”，再单击“连接”按钮，连接台架和教学车。设置并连接网络2.设置并连接网络五、智能座椅系统的固件烧入单击“选择文件”，选择人脸识别的编程文件“facedemo.py”和智能座椅系统的编程文件“student.py”（文件路径都为：桌面/E300/task3），再单击“发送任务三文件”，当窗口显示“传送成功”，说明文件发送成功。发送文件3.发送文件六、智能座椅系统的测试Step04Step02Step03Step01Step05在车外面打开主驾驶车门，座椅位置应能自动调节到最后的位置，靠背角度不变。坐在主驾座椅上并关闭车门后，结合人脸识别系统，座椅应能自