汽车基础环境部件及标定 19

摄像头的装配与调试主讲老师：XXX项目4：摄像头的装调、故障诊断与标定01学习情境LearningSituation02学习目标LearningObjectives03资料收集Backgroundknowledge06课堂总结Summary目录05实施作业Assignmentimplement04思政专栏IdeologicalandPoliticalColumn学习情境LearningSituationPART01学习情境你在介绍多种摄像头的类型时，客户也想要安装1个内置摄像头和4个侧视摄像头，增加汽车的ADAS功能，这时你需要在客户汽车上安装摄像头，并且完成摄像头的调试，保证摄像头能够正常使用。内置摄像头学习目标LearningObjectivesPART02学习目标素养目标1.引导学生树立终身学习理念。2.鼓励学生关注社会热点问题，积极参与公益活动，培养其对社会的责任感和使命感。1.能说出摄像头的主要技术参数。知识目标能力目标1.能独立完成摄像头的检查与安装；2.能独立完成摄像头的调试；3.能独立完成摄像头的拆卸。资料收集DataCollectionPART03一、摄像头的主要参数USB摄像头实训平台选用的USB摄像头是一款鱼眼摄像头。配有可拆卸的360°旋转底座。技术参数参数值分辨率1920像素×1080像素（800万像素）最大探测距离10m水平视场角112°垂直视场角82°帧率30帧/s工作温度-40~70℃思政专栏PART04IdeologicalandPoliticalColumn思政专栏厦门金龙旅行车有限公司（金旅）是国内自动驾驶领域的先锋企业。2022年9月，金旅新一代自动驾驶客车“驰睿”量产下线，配备8颗固态激光雷达，实现360度无盲区感知，融合高精定位技术，可安全高效应对复杂路况。目前，金旅已交付近200台自动驾驶车辆，运行里程超200万公里，广泛应用于地铁接驳、微循环公交、园区接驳等场景，有效提升了公共交通效率和安全性。金旅始终将社会责任贯穿于技术研发、产品设计和市场推广全过程。通过公众教育活动和智能交通系统建设，金旅不仅推动了自动驾驶技术的普及，还助力智慧城市建设，为社会可持续发展贡献了重要力量。金旅的故事，是科技企业践行社会责任的生动体现，展现了新时代科技企业的使命与担当。社会责任感：以科技守护出行，用责任践行担当金旅新一代自动驾驶客车“驰睿”量产下线实施作业AssignmentimplementPART05一、实施准备（1）防护用品：工作服、安全帽、工作手套。（2）台架总成：实训平台。（3）工具、设备：摄像头（含USB线和支架）、角度尺、笔记本电脑、螺丝刀套装。（4）辅助材料：绝缘垫、无纺布。实训平台1.工具和设备准备一、实施准备（1）摄像头外观结构应完整，表面无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点。（2）镜头不应有气泡、划痕、裂纹、污物等缺陷。（3）连接线束外观结构应完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题。（4）线束插接口应无损坏，无变形或生锈等缺陷。2.摄像头外观检查USB摄像头（1）将摄像头的USB连接线连接到笔记本电脑的USB插接口上。（2）打开摄像头检测软件。摄像头检测软件二、摄像头的品质检查（3）单击“Devices”菜单，查看是否有“RMONCAMA21080P”设备选项，如果有，选择此设备；如果无此设备，则需检查USB接口是否有效，连接是否正常。如果接口和连接正常，则说明USB摄像头损坏。选择设备二、摄像头的品质检查（4）选择对应的设备后，单击“Options”菜单，选择“Preview”按钮打开摄像头画面。如果画面如下图，说明摄像头正常。摄像头检测软件二、摄像头的品质检查（5）如果摄像头画面出现以下情况，则需要更换摄像头，并重新对摄像头进行品质检查：1）如果画面颜色为黑色，则需要检查摄像是否被镜头保护帽遮挡，如果无遮挡或者显示界面无响应，则说明摄像头损坏。2）如果摄像头显示正常，晃动摄像头，观察软件中图像的延时情况，如果存在明显的延迟，则说明摄像头损坏。3）如果摄像头画面出现混有杂乱的“横道”、“波纹”或一阵阵杂乱的飞点、刺状、线状干扰，或者图像模糊、扭曲、抖动、翻滚等不正常的画面，则说明摄像头损坏。（5）断开摄像头USB接口，并关闭摄像头检测软件和笔记本电脑。二、摄像头的品质检查在安装过程中需要注意：不要把镜头倒置，或碰到其他操作台面，避免刮花镜头。（1）使用十字螺丝刀将摄像头支架固定在实训平台上。三、摄像头的安装安装支架（2）使用十字螺丝刀将摄像头固定在支架上。三、摄像头的安装安装摄像头（3）使用角度尺调整摄像头的俯仰角度，标准角度为90°，保证摄像头能水平看到周围环境。（4）将USB连接线接到实训平台的USB插接口上。三、摄像头的安装调整摄像头角度（1）接通实训平台电源，开启实训平台电源开关。（2）打开实训平台电脑，双击打开“相机测试软件”。四、摄像头的调试相机测试软件图标（3）选择设备，如果有已连接到实训平台的摄像头设备，则单击选择，然后单击“开启”按钮。开启成功后，界面会展示摄像头画面。四、摄像头的调试相机设置五、摄像头的拆卸（1）关闭