CN113705638B 一种移动车载式智能垃圾信息管理方法及系统 （上饶禹启科技有限公司）

区天佑东大道9号文娱创意中心北区2一种移动车载式智能垃圾信息管理方法及垃圾图片信息与预先存储的各垃圾图片信息进据预先存储的各垃圾图片信息对应的垃圾分类2若不能够识别出垃圾的种类，则获取预先存储的各垃圾图将投放的垃圾图片信息与预先存储的各垃圾图片信息进行匹配若匹配不出同类别的垃圾图片信息，则为投放的垃圾图片信息设若匹配出同类别的垃圾图片信息，则判断匹配出的所述同类若大于垃圾分类置信度设定阈值，则判断投放的垃圾分类类别和匹配出若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度所述减小匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度对应的对投放的垃圾图片信息进行处理，获得对应的形状特征、结构将获得的对应的形状特征、结构纹理特征和灰度纹理特征与预根据形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度若最终的垃圾种类相似度大于垃圾种类相似度设定阈值，3所述垃圾图片信息包括RGB垃圾图像和深度垃圾图像，根据RGB垃圾图5.根据权利要求3或4所述的移动车载式智能将形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度进为垃圾投放人员在某一时间段内的分类工作给出对应的评价指标，为在某一时间4理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如权利要求1-8中任一项所述的移动车载5[0003]现有的智能垃圾分类方法主要对垃圾扫描图像通过深度学习等方式进行识别和随着垃圾种类的增多，现有的垃圾分类评判方法无法对垃圾分类效果进行可靠评判的问6[0015]若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类垃圾分类类别相同，将增大匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度；若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别不相a"=Ba+(1-)[0019]所述减小匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度对应的公[0020]a"=Ba[0022]进一步地，所述将投放的垃圾图片信息与预先存储的各[0033]将形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特7间段内同一投放人员垃圾分类正确的总次数，为在某一时间段内同一投放人员垃圾分类处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现所述的移动车载式智能垃圾信息管理8合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种移动车载式智能垃圾信息管理方法及设[0056]垃圾分类工作评价模块：通过RFID身份识别模块获取垃9帧作为时间阈值t，当人员的人体基本轮廓持续增大可以将本次垃圾投放前该垃圾桶内的垃圾种类情况来判断该垃圾桶所对应的垃圾分类类对投放的垃圾图片信息进行处理并存储。获取的预先存储的各垃圾图片信息包括RGB垃圾[0072]通过投放的垃圾图片信息中的RGB垃圾图像获取灰度图像，将投放的垃圾图片信[0083]若投放的垃圾分类类别和匹配出的同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别a"=Ba+(1-)[0087]若投放的垃圾分类类别和匹配出的同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别[0089]a"=Ba[0095]在形状特征权值更新后，相应的增大结构纹理特征和灰解决了同种垃圾某项特征数据不一致的情况，例如矿泉水瓶结构纹理可能本来就并不一投放人员在某一时间段内的分类工作的结果给出对应的评价指标，评价指标的计算公式的总次数与投放人员垃圾分类总次数的比值函数为投放人员的分类工作的评价指标。其内同一投放人员垃圾分类正确的总次数，为在某一时间段内同一投放人员垃圾分类的总心点连线的垂线，以颈部关键点与肩部关键点连线与垂线之间夹角Aa表征人员在