《汽车机械基础》课件-4.5蜗杆传动无动画

蜗杆传动走进蜗杆的世界，探究蜗杆的前世今生1学习目标1.了解蜗杆传动的组成。2.掌握蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件。3.掌握蜗杆传动的特点及应用。2蜗杆传动3一、蜗杆传动概述1.组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间两交错轴间的运动和动力，交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆传动4一、蜗杆传动概述2.蜗杆蜗杆传动相当于两轴交错成90°的螺旋齿轮传动，只是小齿轮的螺旋角很大，而直径却很小，因而在圆柱面上形成了连续的螺旋面齿，这种只有一个或几个螺旋齿的斜齿轮就是蜗杆。蜗杆通常与轴合为一体。蜗杆传动5一、蜗杆传动概述3.蜗轮与蜗杆组成交错轴齿轮副且齿轮沿着齿宽方向呈内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮。当蜗轮直径较小时常采用实心结构，当直径较大时常采用组合结构，如整体式、齿圈式、螺栓连接式、镶铸式。蜗杆传动6二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件1.蜗杆传动的参数（1）模数m蜗杆的模数指轴向模数，其大小等于蜗杆的轴向齿距与圆周率的比值，即m=px/π。蜗轮的模数指端面模数，其大小等于蜗轮的分度圆齿距与圆周率的比值，即mt=pt/π。蜗轮的端面模数等于其配对的蜗杆的轴向模数。蜗杆模数m取值见下表。蜗杆传动第一系列11.251.622.53.15456.381012.516202531.540第二系列1.533.54.55.56712147二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件1.蜗杆传动的参数（2）导程角γ圆柱蜗杆的分度圆柱螺旋线上的切线与端平面之间所夹的锐角称为导程角，γ=arctan（mz1/d1）。导程角的大小直接影响蜗杆的传动效率，导程角大则传动效率高，但自锁性差。蜗杆传动8二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件1.蜗杆传动的参数（3）直径系数q为保证蜗杆、蜗轮正确啮合，铣切蜗轮的滚刀的直径和齿形参数必须与相应的蜗杆相同，因此即使模数相同，也会有许多直径不同的蜗杆及相应的滚刀，这是很不经济的。为使刀具标准化，减少滚刀的规格数，对每一个模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径。蜗杆直径系数q的大小就是蜗杆分度圆直径与轴向模数的比值，即q=d1/m，并且将其规定为标准值。直径系数越大，蜗杆分度圆直径越大，则蜗杆的刚度越大。蜗杆传动9二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件1.蜗杆传动的参数（4）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1指蜗杆上的螺旋线条数，可取1、2、4、6，头数少则传动比大，容易自锁。蜗轮齿数z2根据z1和传动比i来确定，一般推荐z2=29~80。蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值见下表。蜗杆传动传动比i7~1314~2728~80>40蜗杆头数z1422.11蜗轮齿数z228~5228~5428~80>4010二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件2.蜗杆传动的传动比蜗杆传动的传动比用i表示，其值用以下公式计算：蜗杆传动式中：n1——蜗杆转速；n2——蜗轮转速；

z1——蜗杆头数；z2——蜗轮齿数。11二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件3.蜗杆传动的正确啮合条件（1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2

相等，即mx1=mt2=m。（2）在中间平面内，蜗杆的轴向压力角αx1

和蜗轮的端面压力角αt2

相等，即αx1=αt2。（3）蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β相等，且旋向一致，即γ=β。蜗杆传动12三、蜗杆传动的特点及应用1.蜗杆传动的特点（1）传动比大（2）结构紧凑（3）传动平稳（4）噪声小（5）可以自锁蜗杆传动13二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件2.蜗杆传动在汽车中的应用（1）蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。蜗杆传动14二、蜗杆传动的主要参数及啮合条件2.蜗杆传动在汽车中