协作机器人调试运维技师岗位招聘考试试卷及答案

协作机器人调试运维技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.协作机器人负载能力的常用单位是______。2.协作机器人安全标准主要参考ISO______。3.末端执行器的英文缩写是______。4.协作机器人常见关节类型为______关节。5.示教器手动移动机器人的模式是______模式。6.常用工业通信协议是______。7.安全防护距离计算中，人的反应时间通常取______秒。8.碰撞时快速停止的功能是______限制。9.首次使用前必须做______操作。10.常规维护周期一般为______个月。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.协作机器人与传统工业机器人最大区别是（）A.负载大B.可人机协作C.速度快D.成本低2.安全功能触发后机器人会（）A.立即停止B.减速运行C.报警后停止D.继续运行3.抓取易碎品选（）A.气动夹爪B.真空吸盘C.电动夹爪D.磁力吸盘4.不属于常用通信方式的是（）A.以太网B.WiFiC.串口D.蓝牙5.误触急停按钮后机器人（）A.保持原位B.断电C.急停D.重启6.协作机器人负载指（）A.抓取重量B.自身重量C.有效载荷D.移动重量7.维护时需润滑的部位是（）A.关节轴承B.电机内部C.线缆D.示教器8.PLd安全等级对应（）A.低B.中C.高D.最高9.零点校准目的是（）A.确定基准位置B.提高速度C.降低负载D.增强通信10.周围有人时需开启（）A.力矩限制B.高速模式C.自动模式D.远程控制三、多项选择题（共10题，每题2分）1.协作机器人安全功能包括（）A.力矩限制B.安全围栏C.碰撞检测D.速度监控2.日常维护项目有（）A.清洁外观B.检查线缆C.更换电池D.校准零点3.故障排查步骤含（）A.查故障代码B.检电源C.测通信D.模拟故障4.通信接口类型有（）A.EtherCATB.ProfinetC.ModbusD.USB5.示教器操作注意事项（）A.防摔落B.远离磁场C.定期充电D.随意改参数6.负载限制因素（）A.关节力矩B.电机功率C.工具重量D.抓取重量7.安全防护措施（）A.力矩限制B.安全扫描C.急停按钮D.安全围栏8.软件升级注意（）A.备份数据B.断电升级C.按步骤操作D.测试功能9.零点校准步骤（）A.进入校准模式B.移关节到基准点C.确认校准D.重启机器人10.应急处理措施（）A.按急停B.切电源C.上报故障D.继续操作四、判断题（共10题，每题2分）1.协作机器人不需要安全围栏。（）2.负载就是最大抓取重量。（）3.力矩限制只能手动开启。（）4.示教器必须连接才能操作。（）5.维护可带电作业。（）6.PLe比PLd安全等级高。（）7.只支持EtherCAT通信。（）8.故障代码固定不变。（）9.润滑仅需关节轴。（）10.校准后无需验证运行状态。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述协作机器人零点校准步骤。2.力矩限制功能的作用是什么？3.日常维护基本项目有哪些？4.示教器无法连接时如何排查？六、讨论题（共2题，每题5分）1.机器人运行中突然停止，示教器显示“过载”，分析原因及解决方法。2.如何根据生产需求选择末端执行器？---答案部分一、填空题答案1.kg2.138493.EOAT4.伺服5.示教/手动6.EtherCAT7.0.58.力矩9.零点校准10.6二、单项选择题答案1.B2.A3.B4.D5.C6.C7.A8.B9.A10.A三、多项选择题答案1.ACD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ACD9.ABC10.ABC四、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×五、简答题答案1.①进入示教器校准模式；②依次将各关节移至基准点（机械限位）；③确认基准点无误；④保存校准数据并重启；⑤验证关节位置准确性，偏差大则重校。2.实时监测关节力矩，超阈值（碰撞）时立即停/减速，避免伤人及损坏机器人部件，是人机协作核心安全功能。3.①清洁外观及示教器；②检查线缆连接/破损；③确认示教器电量；④测试急停/安全传感器；⑤观察运行异响/卡顿。4.①查连接线缆松动/破损；②确认机器人电源；③示教器充电/换电池；④重启机器人及示教器；⑤检查通信模块，仍异常联系厂家。六、讨论题答案1.原因：①抓取物/工具超负载；②关节卡异物；③力矩参数错误；④电机损坏。解决：①更换符合负载的物品/工具；②清理异物；③核对力矩阈值（匹配规格）；④重启测试，电机损坏则联系维护。2.①