南航院液压与液力传动教案04液压缸

《液压与液力传动》教案第四章液压缸主讲：王剑华授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第四章液压缸（Ⅰ）教学目的通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。教学重点、难点教学重点：活塞式液压缸的结构分析。教学难点：活塞式液压缸的特点。更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此，相堂课的重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课第四章液压缸§4-1液压缸的类型和特点一、活塞式1、双杆液压缸有缸体固定与杆固定。【分析】两者的区别：1）运动方向相反；2）缸体固定时，采用的油管无限制，杆固定时；采用的油管一般就为软管。3）杆固定时，油口有时不得不开在活塞杆上；实物：双杆液压缸5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配4)杆固定时，活塞杆一般为空心管；5）缸体固定时，移动范围为3L。杆固定时，移动范围为2L；6）缸体固定一般应用中小型设备，杆固定一般应用大中型设备。2、单杆液压缸【分析】两腔面积相等，速度、油压难以相等，但与载荷易于连接，且能够适当偏转。1）有杆腔进油时：工进、慢进速度：V1=4qV/πD22）无杆腔进油时：快退速度：V2=4qV/π（D2-d2）3）差动连接时：快进速度：V3=4qV/πd2【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2=2V33、典型结构分析单杆双作用用活塞式液压缸。总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套。密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等。●总结●布置作业实物：单杆液压缸30分钟20分钟3分钟2分钟授课日期授课时数2授课形式课堂讲授授课章节名称第四章液压缸（Ⅱ）教学目的通过学习液压缸，掌握柱塞缸、摆动缸、伸缩缸、增压缸和齿条缸的结构、原理、特点和符号，从而使学生正确理解各种液压缸的区别，为提高选型能力打下基础。教学重点、难点教学重点：柱塞式液压缸教学难点：柱塞式液压缸更新、补充、删节内容课外作业见《液压与液力传动习题集》。课后体会柱塞缸在叉车及集装箱机械上的应用尤其普遍，这在课程的讲授中就必须予以充分体现。必须让学生懂得，柱塞缸为什么内表面无需精加工，为什么需要设置支承环，为什么柱塞的直径要粗，它究竟在哪些方面有其独特的优点？授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配●复习、引入新课●讲授新课二、柱塞式【分析】活塞式液压缸难以制成行程较长的大型液压缸。解决的方法一般只有两个，一是采用柱塞式缸，二是采用伸缩缸。【介绍】柱塞式液压缸的符号。1、特点：1）缸体内表面无需精加工，可制成行程较长的大型液压缸；2）为单作用式，垂直或倾斜布置，回程依靠重力，但下降易造成加速；实物：柱塞缸挂图：柱塞缸5分钟30分钟授课主要内容或纲要使用教具、挂图或其它教学手段时间分配3）不存在内泄漏问题；【分析】液压缸的侧向方式、加工工艺、对液缸性能带来的影响。4）柱塞受力严重，柱塞较粗。【分析】柱塞在往复运动时总是受压，同时长度较长，因此从力学上来讲很容易产生失稳。三、摆动式【介绍】符号。单叶片式双叶片式摆动角度<310°<150°进油压力一定时转矩小转矩大转速稍小转速稍大四、其它液压缸1、伸缩缸伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。缩回时：与上相反。【分析】与柱塞式液压缸在使用场合、性能上的区别。2、增压缸实际上，增压缸属液压阀，还需工作缸。1）P2=（A1/A2）P2=（D12/D22）P2=KP2；2）3、