任务2.3：超声波雷达的故障诊断与排除-学生工作页-（答案）

任务2.3超声波雷达的故障诊断与排除一、作业前检查准备活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备R设置隔离栏。R放置安全警示牌。R检查实训平台是否锁止、稳定。R检查工具设备是否齐全。2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范万用表检查R打开万用表电源，检查电量是否足够。R将档位调至蜂鸣档，短接两表笔，检查万用表是否正常。示波器检查R简述检查与校准示波器的步骤。答：1）连接示波器电源，打开示波器电源开关按钮。2）将探头的BNC连接器端连接示波器通道1（CH1）的BNC，探针连接到“探头补偿信号连接片”上，将探头的接地鳄鱼夹与探头补偿信号连接片下面的“接地端”相连。3）按AUTO（自动设置）键，显示屏上应出现方波。如实际显示的方波形状与图不相符，则需要进行“探头补偿”。4）将探头探针与示波器的“探头补偿信号连接片”相连，接地夹与探头补偿连接片的“接地端”相连，打开CH1通道，然后按AUTO按键，观察显示的波形。5）如显示波形为“补偿不足”或“补偿过度”，用非金属手柄的调笔调整探头BNC连接器端上的可变电容，直到波形为方波。二、超声波雷达故障诊断与排除活动实施工单1.超声波雷达的故障现象和确认作业内容作业项目作业示范确认超声波雷达故障现象R接通实训台架电源。R打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。R简述超声波雷达故障现象。答：打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”，超声波雷达不工作，状态为红色，软件界面不显示超声波探测到障碍物的距离，提示“超声波模块集线器错误”超声波雷达故障确认R使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码。R单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标读取故障码。R读取到的故障码为：填入实际读取到的故障码。2.超声波雷达的故障诊断与处理作业内容作业项目作业示范超声波雷达的故障诊断与处理（1）电源故障诊断R将数字万用表调至直流电压档。R通过测量电源正极和负极输入、输出端的电压，找出故障原因。R根据实际情况在下表中填上正确答案（根据实际情况填写答案）序号红表笔黑表笔测量到的电压故障原因排故措施1正极输入端正极输出端负极输出端负极输入端2正极输入端正极输出端负极输出端负极输入端3正极输入端正极输出端负极输出端负极输入端（2）通信故障诊断R利用示波器查看波形串口通信波形。R把示波器的通道1和通道2的测试探头分别连接1、2、3、4号端子。R根据实际情况在下表中填上正确答案。（根据实际情况填写答案）序号可能的故障通道1或通道2波形情况故障原因排故措施1A路（1与2号端子连线）断路1、2号端子2A路对负极短路1、2号端子3B路（3与4号端子连线）断路3、4号端子4B路对负极短路3、4号端子5A路和B路短路1、2、3、4号端子超声波雷达故障消除与确认R正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因。R清除故障码后，由学生重新读取故障码，确认是否清除故障码。R通过超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”判断超声波雷达是否还存在故障，确认故障已消除。R简述超声波雷达无故障现象答：软件界面显示超声波探测到障碍物的距离，显示的障碍物距离随着障碍物的远近变化而改变。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R关闭超声波雷达测试