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任务6.3组合导航系统的故障诊断与排除一、作业前检查活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备R设置隔离栏。R放置安全警示牌。R检查实训平台是否锁止、稳定。R检查工具设备是否齐全。2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范万用表检查R打开万用表电源，检查电量是否足够。R将档位调至蜂鸣档，短接两表笔，检查万用表是否正常。示波器检查R使用自动测试，检查示波器是否正常。二、组合导航系统的故障诊断与排除活动实施工单作业内容作业项目作业示范电源故障诊断R组合导航的电源指示灯不亮。R打开CGI310上位机。R选择对应串口。R配置串口参数。R测试软件左侧速度加速度、陀螺仪区不显示相关数据。R将数字万用表调至直流电压档。R通过测量电源正极输入端与负极输出端之间的电压、电源正极输出端与负极输入端之间的电压，找出故障原因。通信故障诊断R打开示波器电源开关。R将两个示波器探头分别与CH1通道和CH2通道连接。R两个探头探针分别与信号测试孔连接。R打开示波器CH1通道和CH2通道将示波器调整到适当量程。R组合导航正常工作时TX输入端、TX输出端、RX输入端、RX输出端的波形。R观察波形，找出故障原因，具体故障原因对应的测量结果。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R关闭示波器。R关闭万用表。R关闭

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