项目四任务5：线控转向系统标定功能开发题库答案_第1页
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任务4.5线控转向系统标定功能开发-题库一、判断题1.转向零位标定是指在汽车转向系统中确定和调整方向盘的中位（即直行位置）的过程。（√）2.EPS出厂时会对转角传感器进行初始零点标定，因此不再需要对汽车进行转向零位标定。（×）3.转向标定工具本质上就是一个能够收发CAN报文的装置。（√）4.转向标定程序在全局区域声明了两个8位整数变量sign1和sign2，sign1变量用于存储当前的标定状态。（×）5.转向零点标定的工作流程中，不需要手动调节将转向轮或方向盘移动到方向盘的中间位置。（×）二、单选题1.根据EPS的助力控制原理，（A）则是要保证驾驶员在松开转向盘之后，能够将转向盘精确平稳的回到中间位置。A.主动回正控制B.主动阻尼控制C.基本助力控制D.摩擦补偿控制2.目前EPS大多依靠（C），通过计算方向盘转角的位置和转角变化速率来预测驾驶员的操作意图。A.扭矩传感器B.压力传感器C.转角传感器D.旋变传感器3.在进行转向系统零位标定之前，需要确保将（D）移动到中间位置。A.驱动电机B.转向电机C.转向控制器D.方向盘4.转向标定程序在全局区域声明了若干个8位整数变量sign，（B）变量用于存储当前的标定状态。A.sign1B.sign2C.sign3D.sign45.在设置转向系统的当前工作模式函数中，将工作模式设置为人工模式时，需要填入的数字为（A）。A.0B.1C.2D.3三、简答题1.简述线控转向零位标定的原因。答：转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪或下线诊断系统等较为复杂的设备进行零位标定。但是整车的转向系统相对位置只有在汽车生产下线定位参数调整完成后才能最终确定。由于转角传感器在与整车集成时存在装配误差，同时车辆完成装配后需要进行四轮定位，会造成转角传感器的初始零位与方向盘零位存在角度偏差，需要在完成四轮定位后车轮转角为零、方向盘在中位时，对转角传感器标定零位才能确保系统正常运行。2.简述转向零位标定的定义。答：转向零位标定，也称为转向中位标定或转向零点校准，是指在汽车转向系统中确定和调整方向盘的中位（即直行位置）的过程。这个位置是方向盘在没有施加任何转向力时的自然位置，车辆应

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