任务3.3 线控驱动系统通信协议测试-题库答案_第1页
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任务3.3线控驱动系统通信协议测试-题库一、判断题1.PC向VCU发送的驱动控制报文ID为0x501。（√）2.ID为0x504的数据是VCU向PC发送的反馈报文。（√）3.期望油门开度数据在ID为0x502的报文中。（×）4.报文协议中实际车辆状态包括遥控驾驶、自动驾驶和紧急制动3种状态。（×）5.线控驱动通信协议可视化测试中，上位机可以显示电机状态、控制器温度、电机温度、电机扭矩、电机旋转等数据。（√）二、单选题1.线控驱动系统和自动驾驶控制器之间的接口信号要求有（C）。A.控制接口信号B.反馈接口信号C.以上都对D.以上都不对2.以下说法正确的是（A）。A.线控驱动系统的CAN报文通信协议格式为Motorola格式编码，帧格式为标准帧，周期为10ms，波特率为500k。B.线控驱动系统的CAN报文通信协议格式为Intel格式编码，帧格式为标准帧，周期为10ms，波特率为500k。C.线控驱动系统的CAN报文通信协议格式为Motorola格式编码，帧格式为数据帧，周期为10ms，波特率为500k。D.线控驱动系统的CAN报文通信协议格式为Intel格式编码，帧格式为数据帧，周期为10ms，波特率为500k。3.ID为0x504为（D）。A.驱动控制报文B.转向控制报文C.制动控制报文D.电池数据报文4.期望档位数据在ID为（A）的报文中。A.501B.502C.503D.5045.线控底盘设备实际的驾驶状态不包括（A）。A.手动驾驶B.遥控驾驶C.自动驾驶D.以上都不对三、简答题1.线控驱动通信协议可视化测试包括哪些？答：数据线控驱动通信协议可视化测试包括挡位反馈测试、油门反馈测试、实际车速测试、通讯超时测试、ID号为0x502的反馈报文测试（驱动部分）、ID号为0x503的反馈报文测试（驱动部分）、其他测试（电机错误显示、电机状态、控制器温度、电机温度、电机扭矩、电机旋转等）。2.ID为0x502的报文中，若Byte0的数据是EF，说明车辆处于什么挡位？并写下计算过程。答：车辆处于前进

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