2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）能力提高训练题及答案

2025年吉林职业技能竞赛（无人机装调检修工）能力提高训练题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分）1.在四轴无人机飞行器布局中，采用“X”模式布局时，电机编号为1（右前）、2（左前）、3（左后）、4（右后）。若电机1和电机4顺时针旋转（CW），电机2和电机3逆时针旋转（CCW），当飞行器需要向右偏航时，电机的转速调整策略是（）。A.增加CW电机转速，减小CCW电机转速B.增加CCW电机转速，减小CW电机转速C.同时增加所有电机转速D.同时减小所有电机转速【答案】B【解析】多旋翼无人机的偏航是通过力矩差实现的。根据角动量守恒，当需要向右偏航（机头向右转）时，机身会产生一个向右旋转的趋势，反作用力矩会使空气向左旋转。为了克服反作用力并产生向右的偏航力矩，需要增加逆时针（CCW）旋转电机的转速（产生向右的反作用力矩），同时减小顺时针（CW）旋转电机的转速。因此，增加CCW电机（2、3）转速，减小CW电机（1、4）转速。2.某无人机使用的锂聚合物电池标注为“4S5000mAh25C”。在常温下，该电池理论上能够提供的最大持续放电电流是（）。A.5AB.25AC.125AD.20A【答案】C【解析】电池的放电倍率（C数）表示电池最大放电电流是容量的倍数。计算公式为：最大放电电流=容量×C数。即5000m3.在无人机装配过程中，关于碳纤维机臂的安装，下列说法错误的是（）。A.检查机臂表面是否有裂纹、分层等损伤B.安装时应保证机臂与机身的连接面平整，无异物C.为了增加紧固度，可以在螺丝上涂抹大量的普通螺纹锁固胶D.定期检查机臂固定螺丝的松紧度【答案】C【解析】螺丝紧固胶（如乐泰胶）确实可以防止松动，但涂抹量必须严格控制。过多的胶水可能会流入电机轴承或电调内部，导致严重故障。通常只需在螺纹端部涂抹少量即可。4.无人机的飞行控制器（FC）中的陀螺仪主要用于测量（）。A.绝对高度B.角速度C.地理坐标D.气压变化【答案】B【解析】陀螺仪是惯性测量单元（IMU）的核心部件，主要用于测量物体绕各轴旋转的角速度。加速度计用于测量线加速度，气压计用于高度测量，GPS/北斗用于定位。5.在吉林冬季严寒环境下进行无人机作业，电池维护尤为关键。下列关于低温环境下电池使用的做法，正确的是（）。A.电池充满电后，直接放置在户外备勤，随取随用B.飞行前将电池预热至20℃以上，并保持保温状态直至起飞C.为防止电压虚高，低温下应采用大电流快速充电D.电池电量耗尽后，应立即在户外进行充电以利用余热【答案】B【解析】低温会显著降低锂聚合物电池的化学活性，导致内阻增大、电压骤降、容量缩水。飞行前预热电池至室温（20℃-25℃）能最大化电池性能。充满电后长期存储有鼓包风险，且低温下充电易析出锂结晶，造成不可逆损伤。6.在调参软件中，PID控制器的“I”项代表积分项，其主要作用是（）。A.加快系统响应速度，减少响应滞后B.消除稳态误差C.抑制系统震荡，增加阻尼D.预测误差变化趋势【答案】B【解析】在PID控制中，P（比例）项主要响应当前误差；I（积分）项对历史误差进行累积，主要用于消除系统的稳态误差（即系统稳定后实际值与目标值之间的微小偏差）；D（微分）项根据误差变化率进行调节，主要起阻尼作用，抑制超调和震荡。7.常见的无人机遥控器控制信号调制方式中，抗干扰能力最强、目前普及率最高的是（）。A.PPM（脉冲位置调制）B.FM（调频）C.OFDM（正交频分复用，如DJI、ELRS等协议使用）D.AM（调幅）【答案】C【解析】OFDM技术将高速数据流分散到多个正交的子载波上传输，具有极高的频谱利用率和极强的抗多径衰落及抗干扰能力，是现代主流无人机遥控协议（如ExpressLRS、DJIOCuSync）的基础。PPM和FM是较老的模拟或简单数字调制方式。8.某四轴无人机在空中发生“炸机”，事后检查发现其中一只电调（ESC）烧毁。下列原因中不可能导致该电调烧毁的是（）。A.电调与三相电机接线短路B.电调信号线接反导致内部驱动电路击穿C.飞行器长时间大机动飞行，电机持续堵转D.电调BEC输出端连接了高功率LED灯带【答案】B【解析】现代电调的信号线通常只负责接收PWM信号，电压为3.3V或5V，且内部有保护电路，接反通常不会导致功率级烧毁，只会导致无信号。A项直接短路会导致大电流击穿；C项堵转会导致电流急剧上升烧毁MOS管；D项若BEC（电池消除电路）负载过大（线性BEC或小功率开关BEC）会过热烧毁。9.在使用示波器检测无刷电机驱动波形时，正常的三相逆变桥输出波形应为（）。A.正弦波B.方波（或PWM波）C.锯齿波D.三角波【答案】B【解析】无刷电调通过控制内部MOS管的开关来驱动电机，其输出到电机线圈上的电压波形实际上是经过脉宽调制（PWM）的方波（梯形波或正弦波PWM）。虽然通过合成磁场可以是正弦的，但直接的电信号波形是开关方波。10.无人机数传图传系统中，频率越高，通常（）。A.绕射能力越强，穿墙效果越好B.传输距离越远C.天线尺寸可以做得更小D.抗干扰能力越强【答案】C【解析】根据电磁波传播特性，频率越高，波长越短，因此天线尺寸可以做得更小（如5.8GHz图传天线比900MHz数传天线小得多）。高频信号绕射能力差，穿透损耗大，传输距离在同等功率下通常比低频信号近，且易受雨衰等影响。11.在进行无人机飞控系统校准时，若指南针（磁力计）校准失败，且显示“干涉严重”，最可能的操作是（）。A.增加飞行高度重新校准B.远离铁磁性物质（如钢筋地面、扬声器、磁铁）后重新校准C.降低遥控器发射功率D.对飞控进行冷启动【答案】B【解析】指南针测量地磁场，对铁磁性金属和电磁场极度敏感。校准失败通常是因为周围存在硬磁或软磁干扰源。必须将无人机移至空旷、无钢筋、无磁性物体的环境进行校准。12.下列关于无人机电机KV值的说法，正确的是（）。A.KV值越大，电机扭力越大B.KV值表示每增加1伏电压，电机增加的转速（RPM）C.KV值越小的电机，适合配小桨叶高电压D.同系列电机，KV值与绕线匝数成正比【答案】B【解析】KV值（RPM/V）定义为空载下每增加1伏电压对应的转速增量。KV值越大，转速越快，扭力通常越小；KV值越小，扭力越大，适合配大桨叶、低电压（或高电压下减速增扭）。KV值与绕线匝数成反比，匝数越多KV越小。13.在检修无人机GPS信号丢失故障时，测得GPS模块供电电压仅为3.0V（标称3.3V或5.0V），这属于（）。A.信号回路故障B.电源供电故障C.数据链路故障D.天线阻抗匹配故障【答案】B【解析】供电电压异常低于标称值，属于典型的电源供电故障。可能是线路压降过大、飞控供电能力不足或电源模块损坏。GPS模块在欠压状态下无法正常工作或无法搜星。14.根据《民用无人驾驶航空器系统安全管理规定》，在视距内（VLOS）飞行时，驾驶员与无人机应当保持（）。A.任意距离，通过屏幕监视即可B.始终在目视范围内，且对无人机保持不间断的肉眼监视C.水平距离不超过500米，垂直距离不超过120米D.只要遥控器有信号即可【答案】B【解析】视距内飞行（VLOS）的核心定义是驾驶员通过裸眼（可佩戴矫正眼镜）直接观测航空器，而不单纯依赖监视设备。虽然法规通常规定了具体的距离和高度限制（如500米/120米），但“保持目视接触”是首要前提。15.无人机云台增稳系统的核心控制回路通常采用（）。A.位置闭环控制B.速度闭环控制C.姿态角闭环控制D.转矩闭环控制【答案】C[解析]云台的主要目的是保持相机角度稳定（如水平）或跟随特定角度。因此，其控制核心是姿态角（Pitch/Roll/Yaw）的闭环控制，通过陀螺仪反馈当前角度，与目标角度对比并驱动电机修正。16.下列哪种焊接工艺最适合无人机电路板中微型贴片元件（如0402封装电阻）的焊接与更换？（）A.氧气乙炔气焊B.大功率烙铁直接焊接C.热风枪配合助焊膏D.锡锅波峰焊【答案】C【解析】微型贴片元件体积小，引脚间距极小。热风枪可以整体均匀加热焊盘和元件，配合助焊膏利用表面张力自动对中，是SMT维修的标准工艺。气焊温度过高且不清洁；大功率烙铁容易烫坏焊盘；波峰焊用于整板生产，不适合局部维修。17.某电动无人机的动力电池组由6节串联锂电池组成，单节满电电压为4.2V。当飞控检测到电池电压达到22.2V时，通常判定为（）。A.满电状态B.欠压报警状态C.单体电池严重故障（压差过大）D.正常飞行中值【答案】C【解析】6S电池满电电压为6×4.2V=25.218.在无人机无线链路中，发射功率（EIRP）计算公式为=+A.15dBmB.21dBmC.25dBmD.18dBm【答案】B【解析】直接代入公式：20+19.使用SD卡记录无人机飞控日志时，若SD卡文件系统损坏，导致无法读取日志数据，最有效的数据恢复手段是（）。A.格式化SD卡后重新尝试读取B.使用专业的磁盘数据恢复软件扫描逻辑扇区C.对SD卡进行放电处理D.更换飞控【答案】B【解析】文件系统损坏通常导致目录表丢失，但数据往往还存储在物理扇区中。使用数据恢复软件（如DiskGenius,R-Studio等）可以扫描底层数据并按文件头特征恢复文件。格式化会覆盖数据；放电和更换飞控无法解决存储介质本身的逻辑问题。20.无人机电调的BEC（BatteryEliminatorCircuit）功能是指（）。A.消除电池电量，防止过充B.将动力电池电压转换为接收机或飞控所需的低压（如5V/3.3V）C.自动切断电池电源以保护电机D.平衡电池组中各节电池电压【答案】B【解析】BEC即电池消除电路，意指有了这个电路，接收机就不需要单独挂载一块接收机电池，直接使用动力电池降压供电即可。21.在多旋翼无人机动力学中，为了提高飞行器的稳定性，通常将重心（CG）设计在（）。A.气动中心（CP）的下方B.气动中心（CP）的上方C.与螺旋桨桨盘同一平面内D.任意位置，通过飞控软件补偿即可【答案】A【解析】类似“钟摆”原理，重心低于气动中心（升力中心）时，飞行器在受到扰动倾斜后，重力产生的恢复力矩会帮助其自动回正，增加被动稳定性。虽然多旋翼主要靠飞控主动增稳，但设计上仍常遵循CG略低于CP的原则。22.某型无人机的图像传输系统采用2.4GHz频段，在吉林某工厂区进行巡检时图传频繁卡顿，下列最有效的干扰排查方法是（）。A.更换更高电压的电池B.使用频谱分析仪扫描环境背景噪声C.调整相机ISO感光度D.清洁无人机镜头【答案】B【解析】图传卡顿通常是信号受扰或链路质量差。频谱分析仪可以直观显示当前频段的占用情况，识别是否存在同频或邻频干扰源（如Wi-Fi路由器、工业设备）。A、C、D项与无线信号链路无关。23.在组装无人机时，关于电机与电调的连接，下列做法正确的是（）。A.任意连接三根线，如果电机转向不对，通过调换电调信号线顺序来修正B.任意连接三根线，如果电机转向不对，通过调换电机三相线中的任意两根来修正C.必须严格按照电机说明书颜色对应电调颜色连接，否则无法启动D.连接后无需测试，飞控会自动识别转向【答案】B【解析】无刷电机的转向取决于三相线的相序。如果转向错误，只需将连接电调的三根电机线中的任意两根对调即可改变电机旋转方向。调换信号线会导致油门通道反向或其他逻辑错误，无法改变电机转向。24.无人机飞控中的“失速保护”功能主要用于固定翼无人机，其作用是（）。A.防止电池电压过低导致失速B.当迎角超过临界值导致机翼失速时，自动推杆改出C.防止GPS信号丢失D.防止电机过热【答案】B【解析】失速是指飞机迎角超过临界值，升力骤降，阻力剧增的现象。失速保护功能通过监测空速管或姿态角，一旦检测到接近失速状态，自动降低迎角（通常为推杆）以恢复升力。25.下列关于锂电池荷电状态（SOC）的估算方法，精度最高的是（）。A.仅测量电池开路电压（OCV）B.仅测量电池端电压C.电流积分法（库仑计法）结合电压校准D.测量电池内阻【答案】C【解析】单纯电压法受负载影响大，精度低。库仑计法通过对充放电电流进行时间积分计算电量，精度较高，但会有累积误差。结合电压校准（如在满电和空电点修正）是当前最高精度的估算方法。26.在进行无人机固件升级时，突然断电导致飞控变砖。最优先的补救措施是（）。A.立即更换新飞控B.使用Bootloader（引导加载程序）模式进行强制刷机C.短接飞控电路板上的复位触点D.静置24小时等待自动恢复【答案】B【解析】现代飞控（如Pixhawk,DJI）通常都有Bootloader。升级失败变砖后，可以通过特定的按键组合或短接插针进入强制刷机模式，重新写入固件即可修复。27.某四轴无人机在自检时指示灯快闪并提示“IMUError”，这通常意味着（）。A.GPS模块故障B.惯性测量单元（陀螺仪/加速度计）数据异常或未连接C.遥控器信号丢失D.电机电调通信异常【答案】B【解析】IMU即惯性测量单元，包含陀螺仪和加速度计。IMUError表示飞控无法获取正确的姿态数据，可能是传感器损坏、松动或受到剧烈震动。28.在无人机螺旋桨的选用中，螺距的定义是（）。A.桨叶的长度B.螺旋桨旋转一周在理论上前进的距离C.桨叶的宽度D.桨叶的角度【答案】B【解析】螺距是螺旋桨几何特性的重要参数，定义为螺旋桨在不可压缩介质中旋转一周，沿轴向前进的距离。29.下列哪种材料最常用于制造消费级无人机的机架，以兼顾强度和重量？（）A.普通低碳钢B.纯铝C.6061或7075航空铝合金D.玻璃钢【答案】C【解析】6061和7075铝合金具有极高的比强度（强度/重量比），且加工性好、耐腐蚀，是中高端无人机机架的首选材料。钢太重，纯铝太软，玻璃钢多用于外壳或简单部件。30.无人机任务规划中，“航点”动作通常包含（）。A.仅包含位置坐标（经纬度）B.包含位置坐标、高度、飞行速度及执行动作（如拍照、悬停、云台俯仰）C.仅包含飞行时间D.仅包含电池容量限制【答案】B【解析】一个完整的航点不仅定义了“去哪里”，还定义了“怎么去”和“到了做什么”。因此包含位置、高度、速度以及具体的机载设备触发动作。二、多项选择题（每题2分，共20分，多选、少选、错选不得分）31.无人机常见的通信链路包括（）。A.遥控链路（RCLink）B.图传链路（VideoLink）C.数传链路（TelemetryLink）D.光纤链路（FiberLink）【答案】A,B,C【解析】光纤链路一般不用于普通无人机的无线空中通信（系留无人机除外）。常见的无线链路为控制（RC）、视频（Video）和遥测数据（Telemetry）。32.导致锂电池鼓包的原因主要有（）。A.过充（电压超过4.2V/节）B.过放电（电压低于2.5V/节）C.大电流短路或过热D.长期在高湿高温环境中存储【答案】A,B,C,D【解析】以上所有因素都会导致锂电池内部发生副反应，产生气体（如氧气、二氧化碳等），从而导致电芯鼓包。33.无人机飞控的传感器校准通常包括（）。A.加速度计校准（水平校准）B.陀螺仪校准C.磁力计（罗盘）校准D.气压计校准（高度校准）【答案】A,B,C【解析】气压计通常不需要用户手动校准（它测量绝对气压，随天气变化），但有些系统提供地面高度设置。加速度计、陀螺仪和磁力计是必须校准的关键传感器。34.在选购无人机无刷电机时，需要考虑的关键参数有（）。A.KV值B.最大电流和功率C.轴径和安装孔位D.重量和尺寸【答案】A,B,C,D【解析】所有选项都是电机选型时必须匹配的参数。KV决定转速/电压关系，电流/功率决定负载能力，孔径/孔位决定机械兼容性，重量影响整机性能。35.无人机“自主返航”功能触发条件可能包括（）。A.遥控器信号丢失（失控保护）B.电池电量低于低电量返航阈值C.地面站点击“一键返航”指令D.GPS解锁成功【答案】A,B,C【解析】GPS解锁成功是飞行前提，不是返航触发条件。失控、低电、手动指令是常见的返航触发源。36.下列属于无人机飞行前检查清单内容的有（）。A.检查螺旋桨是否破损、裂纹，安装是否紧固B.检查电池电量是否充足，电压是否正常C.检查机架连接螺丝是否松动D.检查遥控器模式是否正确，摇杆回中是否正常【答案】A,B,C,D【解析】以上均为飞行前必须检查的项目，确保机械、电气、控制系统的安全性。37.关于多旋翼无人机的PID调节，下列说法正确的有（）。A.增大P值，系统反应变快，但过大会导致震荡B.增大I值，能消除稳态误差，但过大会导致系统响应迟缓C.增大D值，能抑制震荡，但过大会放大噪声导致高频抖动D.PID参数调节通常遵循由内向外、由小到大的原则【答案】A,B,C【解析】D项描述不准确。PID调节通常先调P（达到临界震荡），再调D（抑制震荡），最后调I（消除误差）。且通常是先调内环（如角速度环）再调外环（如姿态环）。38.无人机在农业植保作业中，需要具备的特殊功能或防护包括（）。A.防水、防尘、防腐蚀设计B.具备高精度RTK定位系统C.具备断点续喷功能D.具备毫米波雷达避障系统【答案】A,B,C,D【解析】农业植保环境恶劣（药水腐蚀、尘土），需要IP防护；为了精准作业不重喷漏喷需要RTK；为防止断电或换药导致漏喷需要断点续喷；田间障碍物多需要雷达避障。39.造成无人机飞行中“漂移”（无法定高或定点）的原因可能有（）。A.GPS信号质量差或未定位B.气压计受风干扰数据波动C.机身重心严重偏移D.机械结构松动导致震动过大【答案】A,B,C,D【解析】GPS差导致无法定点；气压计受扰导致定高失败；重心偏移导致某些电机负荷不均产生力偶；震动过大导致传感器数据解算错误。40.在焊接无人机PCB电路板时，良好的焊点特征包括（）。A.表面光亮平滑B.润湿角小于90度（锥形）C.焊锡量适中，完全覆盖焊盘且不掩埋引脚轮廓D.无裂纹、针孔、拉尖【答案】A,B,C,D【解析】这是IPC焊接标准中对合格焊点的定义。三、判断题（每题1分，共20分）41.无人机的飞行时间与电池容量成正比，与负载电流成反比。（）【答案】正确【解析】公式t=42.无刷电机和有刷电机相比，最大的优点是寿命长、效率高，且没有碳刷磨损产生的电火花干扰。（）【答案】正确【解析】无刷电机采用电子换向，取消了物理碳刷，减少了磨损和干扰。43.在无人机上使用4G/5G网络作为图传链路，其优势在于覆盖范围广、不受视距限制，劣势在于高延迟和流量费用。（）【答案】正确【解析】公网通信确实突破了视距限制，但延迟通常高于模拟图传或专用微波图传，且产生数据流量费用。44.只要将无人机的遥控器频率设置得足够高，就可以完全避免所有无线电干扰。（）【答案】错误【解析】频率越高，绕射能力越差，且干扰依然存在（同频干扰）。跳频技术（FHSS）才是抗干扰的关键，单纯提高频率不能完全避免干扰。45.所有的锂电池都可以在任何环境下进行快充，只要充电器电流设置正确即可。（）【答案】错误【解析】快充需电池支持，且受温度限制。低温下快充会损坏电池。46.无人机的“电子围栏”功能是指通过软件设置虚拟地理边界，限制无人机进入特定区域（如机场、禁飞区）。（）【答案】正确【解析】电子围栏（Geofencing）定义即为地理虚拟限制。47.在多旋翼飞行器上，正桨和反桨的安装方向可以随意，只要所有桨都是正桨即可。（）【答案】错误【解析】多旋翼为了抵消反扭矩，必须正反桨搭配使用。全正桨会导致机身不断自旋。48.使用示波器测量飞控传感器输出波形时，示波器的接地夹可以随意夹在电路板的任何地线上。（）【答案】正确【解析】地线在电路板中通常是共地的。但在某些隔离电源设计中需注意，不过无人机飞控系统通常是共地。49.无人机降落时，应尽量垂直下降，且下降速度越快越好，以节省电量。（）【答案】错误【解析】下降速度过快会进入“涡环环”状态，导致升力骤降失控。需控制下降率。50.惯性导航系统（INS）不需要任何外部辅助信息就可以长时间提供高精度的位置和姿态信息。（）【答案】错误【解析】纯惯导会随时间累积误差（漂移），必须结合GPS、气压计等外部传感器进行修正（组合导航）。51.无人机在吉林地区冬季飞行时，如果电池温度低于0℃，应立即对电池进行大电流放电来加热。（）【答案】错误【解析】低温下内阻大，大电流放电会导致电压瞬间拉低至截止电压，触发欠压保护或损伤电池。应先自热或外部预热。52.飞控的固件版本越新，功能就一定越强大，性能一定越好。（）【答案】错误【解析】新固件可能修复旧bug，但也可能引入新bug，且不一定适配老旧硬件。53.无人机使用的PWM信号是一种模拟信号。（）【答案】错误【解析】PWM（脉宽调制）本质是数字信号（高/低电平），通过占空比传递信息。54.在检修电路时，为了安全，手湿时也可以操作，只要戴手套即可。（）【答案】错误【解析】潮湿环境极大增加触电风险，严禁带电作业且需保持手部干燥。55.多旋翼无人机的电机M1、M2、M3、M4依次呈“X”排列，若M1损坏不转，飞行器将立刻失去平衡并坠毁。（）【答案】错误【解析】这取决于飞控的动力分配算法。如果是六轴或八轴，可以动力补偿。四轴损失一个电机通常无法维持水平飞行，但现代飞控的“动力失效保护”可能尝试通过坠落控制或自动降落，而非立刻解体，但必然失控坠毁。题目说“立刻失去平衡并坠毁”在物理上是必然结果（无法维持悬停），但在专业描述上，飞控会检测到丢桨。从操作结果看，是坠毁。判定为正确。修正：四轴丢一桨无法悬停，必然坠毁。所以题干描述“失去平衡并坠毁”是正确的结果。56.无人机的数据链路加密只是为了防止视频被偷看，与飞行安全无关。（）【答案】错误【解析】加密防止被黑客接管控制权（劫持），直接关系到飞行安全。57.碳纤维材料具有导电性，因此在安装设备时必须做好绝缘处理，防止短路。（）【答案】正确【解析】碳纤维是良导体，若螺丝或线路接触到机架裸露碳纤维处会导致短路。58.使用激光测距模块进行定高时，相比气压计，其优势在于不受气压变化影响，精度极高，但受地面纹理影响。（）【答案】正确【解析】激光/超声波测距相对地面，精度高且不随天气变化，但受地面反射率和角度影响。59.无人机的“失控保护”设置为“自动返航”时，若此时GPS未锁定，飞行器将原地降落。（）【答案】正确【解析】没有GPS位置信息，无法规划返航路径，逻辑上只能原地降落或悬停（视具体设置，通常为降落）。60.无人机的云台控制轴通常分为跟随模式和锁定模式。（）【答案】正确【解析】跟随模式云台随飞机转动，锁定模式云台保持指向绝对角度（如始终水平）。四、填空题（每题1分，共10分）61.在无人机电子调速器（ESC）中，BEC输出电压通常为______V或______V，用于给接收机和飞控供电。【答案】5；3.3（或6）62.无人机的GPS系统至少需要接收到______颗卫星的信号才能解算出三维坐标（经度、纬度、高度）。【答案】463.锂聚合物电池的单节标称电压为______V，充满电电压为______V。【答案】3.7；4.264.在PID控制算法中，P代表比例，I代表积分，D代表______。【答案】微分65.无人机遥控器的操作模式中，美国手（Mode2）的左手摇杆控制______和______，右手摇控控制______和______。【答案】油门；偏航；副翼；升降（或前后/左右；左右旋转；左右；前后）66.常见的无人机数传电台协议中，MAVLink协议的波特率通常设置为______。【答案】5760067.在电路原理图中，符号“L”通常代表______，“C”代表______。【答案】电感；电容68.无人机螺旋桨的旋转方向分为顺时针（CW）和逆时针（CCW），通常顺时针使用的桨叶______面朝上。【答案】凸（或上）69.无人机的飞控软件中，修改系统参数时，通常需要先点击“______”按钮才能读取当前参数。【答案】连接（或刷新/读取参数）70.根据中国民航局规定，民用无人机按运行风险分为______类、______类、Ⅲ类、Ⅳ类、Ⅺ类、Ⅻ类。【答案】Ⅰ；Ⅱ五、简答题（每题5分，共15分）71.简述无人机锂电池的“荷电保持能力”与“循环寿命”的关系，并给出正确的长期存储建议。【答案】关系：锂电池在满电态下存储会加速内部化学物质的老化，导致容量永久衰减，从而缩短循环寿命。高荷电态下，正负级材料稳定性下降。建议：1.长期存储（超过1周）不使用时，应将电池放电至存储电压（通常为3.7V-3.85V/节，即约50%-60%电量）。2.存放环境应干燥、阴凉，温度建议在10℃-25℃之间，避免阳光直射。3.每3个月左右检查一次电压，如果电压低于3.6V需进行补电，防止过放损坏。72.在多旋翼无人机调试中，出现“电机抖动”或“呼啸声”的常见原因有哪些？请列举至少四点并说明排查思路。【答案】常见原因及排查：1.电调与电机不匹配或电调固件问题：检查电调电流规格是否足够，尝试刷新电调固件或重新校准油门行程。2.电机轴承损坏或磁钢脱落：手动转动电机听是否有异响，检查轴向/径向旷量。3.电调信号线受到干扰或PWM频率不当：检查信号线是否紧贴强电线（动力线），尝试使用屏蔽线或调整飞控输出频率（如8K/16K/32KPWM）。4.桨叶动平衡差或螺距不一致：使用动平衡仪校准桨叶，或更换一套新桨测试。5.机架刚性不足产生共振：检查机架螺丝是否紧固，增加机架减震球。73.简述无人机在执行航点飞行任务时，如果中途丢失遥控信号（RCLost），飞控的逻辑处理流程是什么？（假设设置为“自动返航”）【答案】1.信号丢失判定：飞控在预设的时间内（如2秒）未接收到有效的遥控器心跳包。2.进入失控保护模式：触发失控保护逻辑。3.状态判断：若当前处于GPS悬停或航点飞行模式，且GPS信号良好（定位精度高）：a.记录当前位置为“返航点”（或记录最后记录的Home点）。b.自动爬升至预设的安全返航高度（如50米）。c.切断人工控制，飞控自驾飞向返航点。d.到达返航点上空后，自动悬停或降落。若GPS信号差或未定位：a.无法执行返航。b.触发“失控降落”模式，自动垂直下降着陆。六、计算题（每题10分，共20分，要求写出计算公式和主要步骤）74.某四轴无人机，空机重量为1200g，挂载设备重量为300g。配备4台无刷电机，每台电机效率设定为8g/W。动力电池为4S5000mAh锂电池，平均放电电压设为14.8V，假设系统放电效率为85%（含电调损耗及线路损耗）。请计算该无人机的理论最大续航时间（分钟）。【答案】解：1.计算总起飞重量：=2.计算悬停所需的总功率（先计算理想功率，再考虑效率）：电机总推力需等于重力。所需总推力F=根据电机效率8g/W=3.考虑系统放电效率=85，实际电池输出功率：=4.计算电池总能量：=5.计算理论续航时间T：T6.转换为分钟：=0.3355答：该无人机的理论最大续航时间约为20.13分钟。75.某无人机图传发射机输出功率为200mW，发射天线增益为2dBi，接收端天线增益为2dBi，工作频率为2.4GHz。假设自由空间损耗模型适用，请计算当无人机距离地面站500米时的路径损耗（dB