中科大液压传动与控制课件01绪论

液压传动与控制机械工程教研室第1章绪论1、传动的分类2、液压系统的工作原理及组成3、液压传动的优缺点4、液压技术的发展传动（介质）机械传动液体传动气体传动电气传动液力传动液压传动传动的分类

以液体为工作介质实现能量传递的传动方式称为液体传动。

液力传动：主要以液体的动能进行工作传动。如离心泵；液力变矩器；水转机等。

液压传动：是以液体（油，高水基液压油，合成液压液）作为工作介质，通过液体压力能的变化，实现各种机械量（力，位移，或速度等）的输出

返回液体传动的分类液压系统的工作原理及组成液压系统的工作原理液压系统的组成返回液压传动的工作原理图示为一液压千斤顶模型，直径不同的两个缸，管道相通，不考虑摩擦、泄露等…

力的关系

运动关系液压传动的工作原理油液的压力：小活塞上的力：特征1：压力取决于负载。返回液压传动的工作原理密闭容积中：则：q为单位时间内液体流过某截面的体积特征2：速度取决于流量。液压传动的工作原理返回

液压传动的基本特征是:以液体为工作介质，依靠处于密封工作容积内的液体压力能来传递能量；压力的高低取决于负载；负载速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，速度的大小取决于流量；压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。

液压传动的组成下一页液压传动的组成能源装置执行装置调节控制装置辅助装置传动介质返回液压传动的优缺点1、液压技术的应用2、优点3、缺点返回液压技术的应用国防工业：飞机、坦克、船艇、雷达、火炮、导弹、火箭等。民用工业：挖掘机、装载机、推土机、液压支撑、风钻、火车的刹车装置、轧钢机组、数控机床、全自动液压车床、液压机械手等。液压技术的应用SKYY系列高性能、全液压数控转塔冲床液压技术的应用液压技术的应用89式122毫米履带式自行榴弹炮返回液压传动的优点单位功率的重量轻、结构尺寸小。

反应速度快。

大范围实现无级调速，且调速性能好。能传递较大的力或转矩。

易实现功率放大。

操纵、控制调节方便、易实现自动化。实现自动润滑和过载保护。液压元件已标准化、系列化和通用化。

液压传动的缺点不能保证严格的定比传动。传动过程中有较多的能量损失。元件精度高，使用维护要求严格。出现故障不易查找。

返回液压传动的发展史第一阶段：

液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三阶段：上世纪50～70年代，工艺水平有了很大提高，液压技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。第四阶段：上世纪80年代以来，随着科学技术的发展特别是计算机技术的迅猛发展，给液压元件的设计与制造带来了革命性的变化，使得液压技术快速发展。液压传动的发展方向发展趋势

目前，液压传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展本课程学习的内容第1章绪论第2章液压系统工作介质第3章液压流体力学基础第4章液压系统动力元件及装置第5章液压系统执行元件第6章液压系统方向控制元件及回路第7章液压系统压力控制元件及回路第8章液压系统流量控制