【巡检无人机超声波避障系统的设计分析1200字】_第1页
【巡检无人机超声波避障系统的设计分析1200字】_第2页
【巡检无人机超声波避障系统的设计分析1200字】_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

巡检无人机超声波避障系统的设计分析(1)巡检无人机应当具有合理的尺寸，并且留有较大的载重余量。实现在(2)巡检无人机的设计应该考虑到恶劣的天气状态。在室外高空巡检作业(3)巡检无人机需要具备稳定的动力系统。动力系统包含电源、电调、电(4)巡检无人机具备多种通信方式，可以通过遥控器与上位机控制。遥控(6)巡检无人机应该具有灵活的避障系统。在空中飞行时，由于摄像头视避障系统[291,图1.21为超声波测距原理，该模块主要包含两个压电晶片，压电动，通过压电效应的逆过程，将震动转换成电信号，模块上自带MCU,来处理障碍物障碍物该模块可以实现2厘米到5米的测量范围，可以5V供电，工作时功耗很低，有多重通信方式，内带看门狗，工作可靠稳定，图1.22为US-100超声波模块实物图，表1.5列出该模块的部分电气参数。电气参数工作电压工作温度电平或串口通信感应角度小于15度

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论