2.1 DeviceNet基础应用总线

工业机器人应用系统集成DeviceNet总线03DeviceNetIO模块参数配置02DeviceNet设备CONTENTS章节目录01DeviceNet通信总线PART01DeviceNet总线基础01.DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）总线的现场总线系统，广泛应用于自动化设备间的数据交换。它允许不同厂商的设备共享同一网络，用于连接不同的设备，从而实现设备间的透明通信。一、DeviceNet概述1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成PLC传感器工业控制器执行器远程IO模块二、DeviceNet特性1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成（一）DeviceNet总线只支持多达64个节点。二、DeviceNet特性1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成（二）该网络结构是通过分接电缆连接设备的总线。二、DeviceNet特性1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成（三）总线的任何一侧都使用121欧姆的端接电阻。二、DeviceNet特性1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成（四）总线网络可以使用网桥、中继器、网关和路由器。二、DeviceNet特性1.DeviceNet通信总线DeviceNet总线工业机器人应用系统集成（五）总线支持主从、对等和多主等不同模式在网络内传输数据。（六）DeviceNet网络中的设备可以在通电时连接或从网络中删除。主站1主站2从站1从站2DeviceNetPART02DeviceNet设备02.2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成本课程所用的DeviceNet设备是倍福（Beckhoff）IO模块，该模块由一个总线耦合器和多个端子模块组成。一、总线耦合器K5250是用于DeviceNet的紧凑型总线耦合器，具有自动检测波特率的功能，有两个地址选择开关用于分配地址，橙色连接器是用于现场总线连接的5针接头。该耦合器能自动识别连接在其后面的端子模块，并自动将输入、输出分配到过程映像区的字节中。2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成KL1408是8通道数字量输入端子模块，每个通道都有一个LED用来指示其信号状态，所有输入的参考接地都是0V电源触点。二、数字量端子模块2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成此外，还用到具有16通道数字量输入端子模块KL1809、具有16通道数字量输出端子模块KL2809。二、数字量端子模块2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成KL3064是4通道模拟量输入端子模块，其核心任务是将模拟信号转换为数字信号，该转换过程主要依赖于A/D转换器。三、模拟量端子模块内部电源L+M24VCH0CH1CH6CH7MANAADC光电隔离逻辑背板总线接口···2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成该模块可处理0~10V内电压信号，4个输入通道有一个公共的接地电位端，电压数字化后的分辨率为12位，数据经耦合器通过总线传输至主设备。三、模拟量端子模块2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成KL4004模拟量输出模块是专门设计用于将CPU的数字信号转换为电流或电压信号的模块，经D/A转换器实现这一功能。内部电源背板总线接口光电隔离DACL+M24V三、模拟量端子模块2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成KL4004是4通道模拟量输出端子模块，可生成0~+10V内的信号。4个输出通道有一个公共的接地电位端，电压被数字化后的分辨率是12位。三、模拟量端子模块2.DeviceNet设备DeviceNet总线工业机器人应用系统集成KL9010总线终端是总线耦合器和总线终端之间数据交换所必需的。每个组件必须在右手端用KL9010总线端端子端接。总线终端没有任何其他功能或连接设施。四、总线终端PART03DeviceNetIO模块参数配置03.3.DeviceNetIO模块参数配置DeviceNet总线工业机器人应用系统集成在前面的章节，学习了FANUC机器人做主站进行DeviceNet主从通讯的设置，其从站就是倍福的IO模块，该IO模块在DeviceNet总线中的地址是12，对应机架号是82。3.DeviceNetIO模块参数配置DeviceNet总线工业机器人应用系统集成一、DI配置界面DI[1-16]、DI[21-28]、DI[121-128]分别为16、8、8个数字输入，对应扩展IO模块是分别从9、17、25开始的16、8、8个数字输入通道。3.DeviceNetIO模块参数配置DeviceNet总线工业机器人应用系统集成DO[1-16]为16个数字输出，对应扩展IO模块是从1开始的16个数字输出通道。二、