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文档简介

机器人灭火项目灭火竞赛规则

场地场地照明：室内冷光源机器人：不限蜡烛：15~20+7x7x3家具：R6x30cm,3kg得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数×回家系数。成绩：三轮比赛，两次好的得分相加×可靠性系数灭火竞赛规则

运行模式

标准运行：系数1.0声音启动：系数0.9，自备发音器回家模式：2min,系数0.8搜救模式：1min,系数0.6房间系数

搜索1个房间，系数1.0搜索2个房间，系数0.85搜索3个房间，系数0.50搜索4个房间，系数0.35灭火竞赛规则可靠性

三次成功，可靠性系数0.9两次成功，可靠性系数1.0灭火场地灭火机器人要求巡查避免碰撞墙壁，遍历各房间发现火高度:15cm/2~3cm发现地面白圈/门槛/出发点进入30cm半径白圈扑灭火灭火机器人设计巡查碰撞传感器红外测障发现火远红外火焰传感器发现地面白圈/门槛/出发点地面灰度检测扑灭火灭火风扇装置远红外火焰探测器及扩展卡地面灰度检测卡双卡的叠加切断此线，改接PE7灭火风扇装置高级扩展配件红外接收扩展卡PSD红外测距传感器数字指南针多功能扩展卡红外接收扩展卡红外接受扩展卡PSD红外测距卡PSD红外测距卡数字指南针多功能卡多功能卡编程环境伺服电机驱动卡救援夹持装置救援夹持装置改装实例改装实例改装实例改装实例灭火策略随机走固定路线走左/右手规则：红外接收扩展PSD传感器扩展指南针扩展回家策略记住房间+规划路径地面灰度检测扩展P

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