CAAC无人机地面站试题(含答案)

CAAC无人机地面站试题(含答案)1.单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1在CAAC无人机地面站系统中，负责实时链路状态监控的模块是（）A.飞行计划管理单元  B.数据链监控单元  C.载荷控制单元  D.电子围栏服务单元答案：B1.2当地面站与无人机之间采用2.4GHz跳频电台时，下列哪项参数最能直接反映链路余量（）A.RSSI  B.BER  C.PER  D.SNR答案：D1.3在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，地面站操作员执照签注类别“Ⅲ”对应的无人机起飞全重为（）A.7kg＜m≤25kg  B.25kg＜m≤150kg  C.150kg＜m≤5700kg  D.m＞5700kg答案：B1.4使用QGroundControl时，若需将MAVLink2强制降级为MAVLink1，应在哪个配置文件中修改（）A.qgroundcontrol.ini  B.apm.pdef.xml  C.mavlink_config.json  D.ParameterMetaData.xml答案：A1.5在地面站电子地图中，若出现“红色漏斗”图标，其含义是（）A.禁飞区  B.限高区  C.临时危险区  D.人口稠密区答案：C1.6当使用4G链路进行超视距飞行时，为降低运营商核心网抖动导致的丢包，地面站通常启用的协议是（）A.TCP  B.UDP  C.RTP  D.QUIC答案：D1.7在MissionPlanner中，执行“Auto”模式前必须首先完成的校准是（）A.磁罗盘  B.空速计  C.遥控器中位  D.动力电机答案：A1.8下列关于RTCM3.2MSM4报文的描述，正确的是（）A.仅包含L1频点伪距  B.支持多频载波相位  C.不支持GLONASS  D.数据量小于RTCM2.x答案：B1.9地面站软件中，用于记录操作员语音指令的模块名称通常为（）A.AudioLog  B.VoiceMemo  C.ATCRecorder  D.OpLog答案：A1.10在CAAC飞行任务审批系统UOM中，飞行计划状态显示“PASS”表示（）A.已提交  B.已批复  C.已起飞  D.已结束答案：B1.11若地面站与飞机端同时启用AES-256加密，则MAVLink报文长度会增加（）A.8Byte  B.12Byte  C.16Byte  D.32Byte答案：C1.12当使用RFD900x电台时，空中速率设为115kbps，地面站端串口波特率应设为（）A.57600  B.115200  C.230400  D.921600答案：B1.13在地面站“FollowMe”功能中，位置信息来源优先级最高的是（）A.GPS模块  B.RTK基站  C.操纵员手机GPS  D.机载视觉定位答案：C1.14若无人机电池电压曲线出现“悬崖式”下跌，地面站应触发的保护动作是（）A.返航  B.悬停  C.迫降  D.断开载荷答案：C1.15在地面站日志回放中，若需定位“EKF3LaneSwitch”事件，应检索的字段是（）A.EV  B.ERR  C.EKF  D.PM答案：C1.16当使用Herelink作为地面站时，其内置的MAVLink路由进程名称是（）A.mavlink-router  B.cmavnode  C.mavproxy  D.qgc-link答案：A1.17在CAAC飞行数据记录规范中，地面站必须保存的最小时间跨度为（）A.3个月  B.6个月  C.12个月  D.24个月答案：B1.18若地面站软件弹出“GeofenceBreach”告警，最先记录的参数是（）A.经纬度  B.地速  C.航向角  D.剩余电量答案：A1.19当使用ADS-BIN功能时，地面站解析的ASTERIX类别为（）A.Cat010  B.Cat021  C.Cat023  D.Cat247答案：B1.20在地面站进行PID调参时，若横滚角出现“高频抖动”，应优先调整（）A.P增益  B.I增益  C.D增益  D.前馈增益答案：C1.21若地面站与无人机之间的链路延迟持续大于500ms，则最可能触发的保护是（）A.RTL  B.Land  C.Brake  D.Guided答案：A1.22在地面站软件中，用于标记“兴趣点”的航点指令缩写为（）A.ROI  B.POI  C.SOI  D.TOI答案：A1.23当使用PPK后处理时，地面站需导出的原始观测文件格式为（）A.RINEX3.03  B.RTCM3.2  C.NMEA0183  D.UBX答案：A1.24在地面站“多机编队”界面，若飞机图标出现“黄色闪电”，含义为（）A.低电量  B.链路丢失  C.GPS未定位  D.载荷故障答案：A1.25当使用MAVProxy转发数据时，默认的UDP输出端口为（）A.14550  B.14551  C.14552  D.14553答案：A1.26在地面站“任务规划”中，若需设置“spline航点”，应选择的指令是（）A.NAV_WAYPOINT  B.NAV_SPLINE_WAYPOINT  C.NAV_LOITER_TIME  D.NAV_TAKEOFF答案：B1.27若地面站软件显示“BadAHRS”，则最可能未校准的传感器是（）A.陀螺仪  B.气压计  C.激光雷达  D.磁力计答案：D1.28当使用Herelink的SolexApp时，语音播报“RTL”的TTS引擎基于（）A.Pico  B.eSpeak  C.Google  D.AmazonPolly答案：B1.29在地面站“参数”界面，若将SYSID_MYGCS改为255，其作用是（）A.关闭地面站  B.允许任意系统ID控制  C.启用加密  D.重置参数答案：B1.30当使用4G链路时，地面站通过VPN接入运营商专网，推荐的MTU值为（）A.1300  B.1400  C.1460  D.1500答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选少选均不得分）2.1下列哪些属于CAAC地面站运行前必须完成的“链路检查”项目（）A.电台频率核准  B.加密密钥匹配  C.天线驻波比测试  D.电池循环次数  E.4G信号强度答案：ABCE2.2在MissionPlanner中，能够实现“动态航点上传”的接口包括（）A.MAV_CMD_DO_SET_ROI  B.MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL  C.MAV_CMD_NAV_WAYPOINT  D.MAV_CMD_CONDITION_YAW  E.MAV_CMD_DO_JUMP答案：ACD2.3当使用RTK基站时，地面站需播发的差分数据包含（）A.伪距改正数  B.载波相位改正数  C.基站坐标  D.电离层延迟  E.卫星健康状态答案：ABCD2.4下列哪些情况会触发地面站“Failsafe”事件（）A.链路中断超过设定时间  B.电池电压低于一级阈值  C.GPS丢星  D.载荷温度超限  E.遥控器信号丢失答案：ABCE2.5在地面站软件中，支持“多机编队”同步起飞的功能模块有（）A.SwarmManager  B.FormationHub  C.MAVProxy  D.DroneKit-Swarm  E.QGCMulti-Vehicle答案：ABE2.6关于地面站日志文件“.tlog”的描述，正确的是（）A.基于MAVLink封装  B.可用MAVExplorer回放  C.包含参数修改记录  D.不含图像数据  E.可用Excel直接打开答案：ABCD2.7当使用5.8GHz图数一体电台时，地面站端需关注的干扰源包括（）A.机场二次雷达  B.Wi-FiAP  C.蓝牙鼠标  D.微波加热器  E.数字对讲机答案：BCD2.8在地面站“任务规划”中，可通过“ROI”功能实现的动作有（）A.云台跟随  B.相机对焦  C.激光测距  D.目标锁定  E.自动变焦答案：ABD2.9下列哪些参数属于地面站“链路健康度”评估指标（）A.RSSI  B.SNR  C.重传率  D.往返时延  E.电池循环次数答案：ABCD2.10当使用VPN穿透运营商NAT时，地面站需配置的参数有（）A.STUN服务器地址  B.TURN服务器地址  C.DTLS证书  D.心跳包间隔  E.加密算法答案：ABDE3.填空题（每空1分，共20分）3.1在CAAC无人机云系统接口规范中，地面站上传飞行数据的RESTfulAPI根路径为________。答案：/api/v1/operation3.2当使用MissionPlanner进行“磁干扰”校准时，飞机需完成的动作是________旋转。答案：360°水平3.3在MAVLink2扩展标志位中，用于标识“数据包签名”的字段长度为________Byte。答案：133.4若地面站软件使用“SRT”协议进行图传，其底层基于________传输层协议。答案：UDP3.5当使用RTK流动站时，地面站播发差分数据的典型频率为________Hz。答案：13.6在地面站“参数”列表中，控制链路丢失超时时间的参数名是________。答案：FS_LONG_TIMEOUT3.7当使用4G链路时，为降低延迟，地面站启用的“快速重传”算法简称________。答案：QUIC-FR3.8在地面站日志中，记录“遥控器通道值”的消息ID为________。答案：RC_CHANNELS3.9若地面站软件弹出“PreArm:Compassnothealthy”，需检查的传感器校准文件扩展名为________。答案：.params3.10当使用Herelink时，其内置的OpenHD版本号最新稳定版为________。答案：2.2.33.11在地面站“任务规划”中，设置航点高度的字段单位默认为________。答案：米（AMSL）3.12当使用MAVProxy转发数据时，命令“–outudpbcast:192.168.1.255:14550”实现的是________广播。答案：UDP3.13在CAAC飞行数据记录规范中，地面站必须保存的“最小字段”数量为________项。答案：323.14若地面站软件显示“EKFprimarychanged”，则事件代码为________。答案：13.15当使用RFD900x电台时，其默认AT命令“AT&F”的作用是________。答案：恢复出厂设置3.16在地面站“多机编队”中，飞机间最小水平安全距离默认值为________米。答案：103.17当使用PPK后处理时，地面站需导出的“事件时刻”文件扩展名为________。答案：.events3.18在地面站“参数”列表中，控制返航高度的参数名为________。答案：RTL_ALT3.19当使用QGroundControl时，其“虚拟摇杆”插件名称是________。答案：Joystick3.20在地面站软件中，用于计算“windestimate”的消息名称为________。答案：WIND4.简答题（封闭型，每题5分，共15分）4.1简述地面站“链路健康度”算法中RSSI、SNR、重传率三者的权重分配原则。答案：RSSI占40%，SNR占40%，重传率占20%；当RSSI>-70dBm且SNR>20dB时权重系数乘1.0，否则按线性下降，重传率>5%时权重系数乘0.8。4.2说明在MissionPlanner中执行“磁偏角自动更新”功能的底层实现流程。答案：软件通过GPS获取当前经纬度→调用IGRF2020模型→计算当地磁偏角→写入COMPASS_DEC参数→回读校验→提示完成。4.3列举地面站软件在收到“MAV_CMD_NAV_LAND”指令后需完成的四项安全检查。答案：1.目标点是否在地理围栏内；2.当前高度是否大于最低降落高度；3.电池电量是否高于二级阈值；4.机载传感器健康状态位是否全部清零。5.简答题（开放型，每题10分，共20分）5.1某次夜间巡检任务中，地面站操作员发现图传画面出现“横纹滚动”且RSSI值正常，请分析可能原因并提出系统级解决方案。答案：可能原因：1.机载光源频率与相机快门不同步造成工频干扰；2.5.8GHz图传与机场盲降系统IM频率相邻；3.地面站端HDMI采集卡帧率不匹配。解决方案：1.在相机设置中将快门速度锁定为1/50s或1/60s；2.使用频率扫描仪选择5740MHz非重叠信道；3.将采集卡输入制式由NTSC改为PAL；4.在地面站端增加LC低通滤波器；5.若仍无法消除，则临时启用4G图传作为备份链路。5.2结合CAAC《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，阐述地面站操作员在超视距运行中的法律责任边界，并提出合规管理建议。答案：法律责任边界：1.操作员对飞行安全负直接责任，需确保链路持续可控；2.若因地面站故障导致事故，操作员承担主要过错责任；3.若已按规章完成所有检查并留存日志，可减轻责任。合规建议：1.建立“双岗制”，主副操作员交叉确认；2.引入区块链日志防篡改；3.每季度进行链路失效应急演练；4.与空管部门签署协同运行协议；5.为地面站设备购买产品责任险。6.应用题（计算类，15分）6.1已知某型无人机地面站使用2.4GHz电台，发射功率为30dBm，天线增益6dBi，馈线损耗2dB，机载接收天线增益3dB，灵敏度-100dBm，飞行高度120m，地面站天线高度3m，地球等效半径系数4/3。请计算最大理论通信距离（单位：km），并判断是否满足CAAC超视距运行≥10km要求。（保留两位小数）答案：自由空间路径损耗公式：L=32.45+20lgf+20lgd，其中f=2400MHz。设最大允许路径损耗为Lp=Pt+Gt-Lo+Gr-Pr=30+6-2+3-(-100)=137dB。代入L=Lp，得32.45+20lg2400+20lgd=137→20lgd=137-32.45-67.6=36.95→lgd=1.8475→d=70.4km。考虑120m高度视线距离：dLOS=4.12(√h1+√h2)=4.12(√3+√120)=4.12(1.732+10.954)=52.3km。取min(70.4,52.3)=52.3km＞10km，满足要求。7.应用题（分析类，15分）7.1某次巡检任务中，地面站记录到以下异常序列：时间t0=0s，链路延迟200ms；t1=10s，延迟突增至800ms并伴随5%丢包；t2=20s，延迟恢复至200ms但出现“DuplicateSeq”提示；t3=30s，延迟再次升至900ms并触发RTL。请分析网络拓扑可能存在的故障点，给出定位步骤及改进措施。答案：故障点分析：1.延迟周期性突增+DuplicateSeq表明存在链路环路或NAT会话重复；2.5%丢包与延迟同步，疑似缓冲区溢出。定位步骤：1.在地面站抓包，观察TTL值是否递减异常；2.检查4G路由器是否启用SIPALG导致包重复；3.使用mtr工具逐跳ping，确认哪一跳RTT骤增；4.查看基站eNodeB负载指标。改进措施：1.关闭路由器SIPALG；2.将地面站网卡MTU改为1300；3.启用QUIC协议替代原生UDP；4