CN113934563B 一种支持异构多处理器架构的程序配置方法 （北京控制工程研究所）

一种支持异构多处理器架构的程序配置方法一种支持异构多处理器架构的程序配置方异构容错；程序管理的配置参数存储在EEPROM新启动多处理器运行，完成程序的在轨更新运2配置参数中设置NOR_flash和EEPROM中的CPU程序内容一致性标识、NOR_flash和NOR_flash和EEPROM中的DSP程序内容一致性标识取值为0xeb90146f或0CPU程序加载策略标识取值为0xeb90146f或0x00000000，取值0xeb90146f表示加载DSP程序加载策略标识取值为0xeb90146f或0x00000000；取值0xeb90146f表示加载NOR_flash中第二份DSP程序的起始存储地址；6)NOR_flash中DSP程序的字节个数；7)5.根据权利要求1所述的程序配置方法，其特征在于，程序管理的配置参数存储在NOR_flash存储的第1份CPU程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从3存储的第1份CPU程序地址处继续加载程序；若加载过程中又有数据发生错误，则从NOR_NOR_flash存储的第1份CPU程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从NOR_flash存储的第1份DSP程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从存储的第1份DSP程序地址处继续加载程序；若加载过程中又有数据发生错误，则从NOR_NOR_flash存储的第1份DSP程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从7.一种异构多处理器架构，其特征在于，采4控制单元作为系统的数据处理核心，采用了CPU+DSP的异构多处理器高性能计算架构。因多处理器程序高效、可靠运行的管理机制，使火星车能够在复杂未知的火星表面环境中实现长距离安全行驶。[0005]一种支持异构多处理器架构的程序配置方法，采用了CPU+DSP的异构多处理器架[0009]配置参数中设置NOR_flash和EEPROM中的CPU程序内容一致性标识、NOR_flash和[0012]优选的，NOR_flash和EEPROM中的CPU程序内容一致性标识取值为0xeb90146f或[0013]NOR_flash和EEPROM中的DSP程序内容一致性标识取值为0xeb90146f或5[0014]CPU程序加载策略标识取值为0xeb90146f或0x00000000，取值0xeb90146f表示加[0015]DSP程序加载策略标识取值为0xeb90146f或0x00000000；取值0xeb90146f表示加则从EEPROM存储的CPU程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从NOR_flash存储的第1份CPU程序地址处继续加载程序；若加载过程中又有数据发生错误，则从6则从EEPROM存储的DSP程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错误，则从NOR_flash存储的第1份DSP程序地址处继续加载程序；若加载过程中又有数据发生错误，则从7flash中第一份DSP程序的起始存储地址；5)NOR_flash中第二份DSP程序的起始存储地址；[0045]6、配置参数中的“NOR_flash、EEPROM中的CPU程序内容一致性标识”取值为[0046]7、配置参数中的“NOR_flash、EEPROM中的DSP程序内容一致性标识”取值为0xeb90146f表示加载NOR_flash中的CPU程序；取值0x00000000表示加载EEPROM中的CPU程0xeb90146f表示加载NOR_flash中的DSP程序；取值0x00000000表示加载EEPROM中的DSP程序内容一致性标识”取值为0xeb90146f，配置参数“CPU程序加载策略标识”取值为序内容一致性标识”取值为0xeb90146f，配置参数“CPU程序加载策略标识”取值为0x00000000，则从EEPROM存储的CPU程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错8序内容一致性标识”取值为0x00000000，配置参数“CPU程序加载策略标识”取值为序内容一致性标识”取值为0x00000000，配置参数“CPU程序加载策略标识”取值为序内容一致性标识”取值为0xeb90146f，配置参数“DSP程序加载策略标识”取值为序内容一致性标识”取值为0xeb90146f，配置参数“DSP程序加载策略标识”取值为0x00000000，则从EEPROM存储的DSP程序地址处开始加载程序；若加载过程中数据发生错序内容一致性标识”取值为0x00000