2026年无人机考试题库B(含答案)附参考答案(完整版)

2026年无人机考试题库B(含答案)附参考答案(完整版)1.单项选择题（每题1分，共30分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机须进行实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B1.2在标准大气压、15℃条件下，某多旋翼无人机空速表显示35km/h，若遭遇10m/s逆风，其地速约为A.15km/h B.25km/h C.35km/h D.45km/h答案：B1.3下列哪一项不是GNSS定位误差的主要来源？A.电离层延迟 B.接收机钟差 C.多径效应 D.气压计漂移答案：D1.4关于锂聚合物电池，下列说法正确的是A.标称电压3.6V B.满电电压4.35V C.存储电压3.8V D.放电截止电压3.0V答案：C1.5根据《中国民用航空空中交通管理规则》，无人机在融合空域运行必须配备A.二次雷达应答机 B.电子围栏 C.ADS-BOUT D.遥控信号中继器答案：C1.6多旋翼无人机在悬停中突然单侧电机失效，飞行器将A.立即翻转坠机 B.沿失效电机方向平飘 C.沿对角线方向自旋下降 D.自动进入无动力滑翔答案：C1.7下列哪种传感器组合可实现无磁环境下的姿态估计？A.陀螺仪+加速度计 B.磁力计+气压计 C.GNSS+空速管 D.超声波+激光雷达答案：A1.8在航测任务中，若要求地面分辨率为5cm，飞行高度为200m，则相机像元尺寸应为（像元大小单位μm）A.1.0 B.1.5 C.2.0 D.2.5答案：C1.9根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行中，无人机与驾驶员的水平距离不得超过A.500m B.1000m C.1500m D.2000m答案：A1.10下列关于螺旋桨安装方向的说法，正确的是A.逆时针桨装于逆时针旋转电机 B.逆时针桨装于顺时针旋转电机 C.正反桨可任意混装 D.安装方向与电机转向无关答案：A1.11在链路预算中，若发射功率增加6dB，接收机灵敏度不变，则通信距离理论上可增大A.1.4倍 B.2倍 C.2.8倍 D.4倍答案：B1.12多旋翼飞行器前飞中，为克服桨叶前行/后行不对称，主要采取A.变距机构 B.周期变距 C.提高转速 D.提高桨叶刚度答案：D1.13下列哪项不是《无人机云系统数据接口规范》强制要求的字段？A.无人机序列号 B.飞行员身份证号 C.实时经纬度 D.实时高度答案：B1.14在Pixhawk飞控中，EKF2的核心状态向量维度为A.10 B.16 C.24 D.32答案：C1.15当无人机进入失速状态，最先发生的通常是A.俯仰角急剧增大 B.滚转角急剧增大 C.升力系数急剧下降 D.阻力系数急剧下降答案：C1.16下列关于RTK定位“固定解”的描述，正确的是A.水平精度优于10cm B.垂直精度优于1cm C.无需基站即可固定 D.固定解后不再失锁答案：A1.17在电池串联电路中，若其中一节电芯内阻增大，将导致A.整组容量增加 B.整组放电电流增大 C.该节电芯提前过放 D.整组电压升高答案：C1.18根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成人员死亡即构成A.一般事故征候 B.重大事故征候 C.特别重大事故征候 D.事故答案：D1.19下列关于无刷电机KV值的定义，正确的是A.每伏特电压下每分钟转速 B.每安培电流下每分钟转速 C.每伏特电压下每秒钟转速 D.每伏特电压下radians/s答案：A1.20在航迹规划中，采用Dubins曲线的主要目的是A.减少计算量 B.满足最大曲率约束 C.避障 D.减少能耗答案：B1.21下列哪项不是无人机电磁兼容性（EMC）测试项目？A.辐射发射 B.辐射抗扰 C.静电放电 D.最大航程答案：D1.22当使用LiDAR进行电力巡检时，点云密度主要受A.飞行速度、扫描频率、飞行高度 B.相机焦距 C.气压计精度 D.风速答案：A1.23在Pix4D中，若“关键匹配点”数量低于阈值，最可能A.空三解算失败 B.生成DSM失败 C.生成正射影像失败 D.所有产品均成功答案：A1.24根据《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》，试运行批准有效期最长A.6个月 B.1年 C.2年 D.3年答案：B1.25多旋翼飞行器在高原起飞，同样起飞重量下，剩余功率A.增大 B.减小 C.不变 D.先增后减答案：B1.26下列关于无人机保险的说法，错误的是A.第三者责任险为强制险 B.机身险可自愿投保 C.保费与飞行区域无关 D.出险后需24h内报案答案：C1.27在自动返航过程中，若GNSS信号丢失，飞控通常A.立即降落 B.悬停等待 C.切换光流/视觉定位 D.继续返航答案：C1.28下列哪项不是影响无人机红外热成像测温精度的因素？A.大气衰减 B.发射率设置 C.反射温度 D.快门速度答案：D1.29在《轻小型无人机运行规定》中，Ⅺ类无人机指A.空机重量>116kg B.起飞重量>150kg C.空机重量>116kg且≤5700kg D.起飞重量>5700kg答案：C1.30若某多旋翼悬停时总电流为40A，电池电压为22.2V，则悬停功率为A.444W B.888W C.1332W D.1776W答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1下列哪些属于无人机感知与避让（DAA）技术？A.ADS-BIN B.视觉避障 C.雷达避障 D.地理围栏 E.遥控信号强度监测答案：ABC2.2关于多旋翼飞行器动力冗余，下列说法正确的是A.六旋翼可承受单发失效 B.八旋翼可承受双发相邻失效 C.四旋翼无冗余 D.六旋翼失效后必然坠机 E.冗余度与飞控算法有关答案：ABCE2.3下列哪些情况会导致磁罗盘异常？A.靠近高压线 B.金属桥梁下方飞行 C.大机动俯仰角 D.电池低电压 E.温度校准缺失答案：ABCE2.4在无人机链路加密中，常用的算法有A.AES-128 B.RSA-1024 C.TLS1.3 D.WEP E.SHA-256答案：ABC2.5下列哪些属于《无人机物流配送指南》中要求的应急程序？A.迫降点预设 B.伞降回收 C.链路中断自动悬停 D.撞网回收 E.失控返航答案：ACE2.6影响无人机红外遥感图像几何校正精度的因素包括A.POS数据精度 B.地面控制点 C.扫描镜扫描角 D.温度漂移 E.大气折射答案：ABCE2.7下列哪些属于无人机云系统功能？A.实时监视 B.电子围栏更新 C.飞行员资质验证 D.气象服务 E.空域审批答案：ABCD2.8关于电池平衡头，下列说法正确的是A.可监测单节电压 B.可被动均衡 C.可主动均衡 D.可旁路过充电流 E.可提升整组容量答案：ABCD2.9在测绘型无人机检校场，必须测定的内方位元素包括A.主距 B.像主点坐标 C.径向畸变参数 D.切向畸变参数 E.扫描角答案：ABCD2.10下列哪些属于无人机飞行前“五查”内容？A.查电量 B.查舵面 C.查罗盘 D.查空域 E.查保险答案：ACDE3.填空题（每空1分，共20分）3.1国际民航组织（ICAO）将无人机系统定义为“一种由________、相关遥控站、所需指令与控制链路以及任何其他部件组成的系统”。答案：无人驾驶航空器3.2在多旋翼动力学模型中，电机拉力与转速平方成________关系。答案：正比3.3根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，经营性活动应通过________平台在线申请。答案：UOM（无人机经营管理）3.4某电池标称容量为8000mAh，以1C倍率放电，其理论电流为________A。答案：83.5在摄影测量中，像片重叠度分为________重叠和旁向重叠。答案：航向3.6当无人机进入尾旋，改出第一步应________以减小迎角。答案：推杆3.7在Pixhawk中，参数COM_ARM_WO_GPS设为0表示________GPS定位方可解锁。答案：必须3.8根据《特定类无人机试运行管理规程》，试运行申请人应提交________评估报告。答案：安全风险3.9在RTK测量中，基站与移动站最大有效距离通常不超过________km。答案：203.10多旋翼飞行器电调上BEC输出电压通常为________V。答案：53.11在航空电磁兼容标准中，辐射发射测试频率范围通常为30MHz～________GHz。答案：63.12根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界内构成________事故征候。答案：重大3.13在LiDAR点云分类中，地面点类别代码通常为________。答案：23.14在航迹规划中，A算法的启发函数必须满足________条件以保证最优。3.14在航迹规划中，A算法的启发函数必须满足________条件以保证最优。答案：可采纳（不高估）3.15在电池串联电路中，总电压等于各节电压之________。答案：和3.16在无人机遥感中，NDVI计算公式为（NIR-R）/（NIR+R），其中R指________波段。答案：红3.17根据《空域管理办法》，无人机融合空域运行须获得________部门批准。答案：民航地区管理局3.18在飞控日志中，CTUN消息里的“Alt”字段表示________高度。答案：气压计3.19在Pix4D软件中，空三解算后重投影误差一般要求小于________像素。答案：13.20在电机拉力测试中，常用________传感器直接测量拉力。答案：应变式4.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1无人机在视距外运行时，无需任何中继设备即可实现4G链路控制。 ×4.2六旋翼飞行器在相对角安装角120°失效一个电机后仍可稳定降落。 √4.3根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，个人娱乐飞行也需取得经营许可证。 ×4.4在相同起飞重量下，螺旋桨直径越大，通常效率越高。 √4.5无人机红外热成像可穿透墙体探测内部热源。 ×4.6在Pixhawk中，安全开关必须长按才能解锁。 √4.7根据《无人机物流配送指南》，航线审批采用“一次申请、长期有效”制度。 ×4.8电池内阻测试仪采用四线制可消除导线电阻影响。 √4.9在摄影测量中，相机检校参数可随时更改无需重飞。 ×4.10根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成航空器复飞即构成事故征候。 √5.简答题（每题5分，共25分）5.1简述多旋翼无人机在单发失效后的应急控制策略。答案：1.飞控实时检测电机转速或电流异常；2.触发失效保护，关闭对角电机以保持力矩平衡；3.采用剩余电机差动控制，产生反向扭矩抑制自旋；4.通过姿态环重新分配拉力，维持可控下降；5.触发声光报警并自动播回报文，提示操作员接管或启动伞降。5.2说明RTK“浮点解”与“固定解”的区别及其对航测精度的影响。答案：浮点解：整周模糊度未完全固定，水平精度约0.3～0.5m，高程精度约0.5～0.8m，无法满足1:500测图；固定解：整周模糊度固定，水平精度<1cm+1ppm，高程精度<2cm+1ppm，可直接用于免像控1:500正射影像生产，显著减少外业像控工作量。5.3列举并说明三种常用的无人机避障传感器及其适用场景。答案：1.超声波：测距0.2～4m，精度厘米级，适用于室内或低速近地悬停；2.毫米波雷达：测距1～100m，抗雨雾，适用于高速固定翼低空飞行；3.双目视觉：测距0.5～20m，可获取稠密深度图，适用于复杂城市环境多旋翼低速飞行。5.4简述电池平衡充的原理及不平衡充的危害。答案：原理：通过平衡头监测单节电压，当任一节达到设定阈值（如4.2V）时，充电器对该节进行旁路放电，其余继续充电，最终使每节电压一致；危害：不平衡充导致高电压节过充、鼓包甚至热失控，低电压节深度放电加速老化，整组容量下降、循环寿命缩短，飞行中可能出现突然掉电坠机。5.5说明无人机云系统电子围栏更新流程。答案：1.民航地区管理局发布最新禁限飞区polygons；2.无人机云服务商下载并格式转换；3.通过OTA推送至终端飞控；4.飞控校验签名后写入非易失存储；5.下次起飞前校验版本号，若不一致则拒绝解锁并提示更新。6.计算题（每题10分，共30分）6.1某测绘多旋翼起飞重量18kg，采用6轴布局，单桨最大拉力3kg，已知悬停需拉力等于重量，求：(1)悬停时单桨拉力；(2)若电池电压44.4V，单电机效率85%，求整机能耗功率；(3)若电池容量16000mAh，求理论悬停时间。答案：(1)18kg/6=3kg；(2)单电机机械功率=3kg×9.8N/kg×(3kg/3kg)^1.5×11.5m/s(经验诱导速度)≈176.4W；电机输入功率=176.4/0.85≈207.5W；总功率=6×207.5≈1245W；(3)电池能量=44.4V×16Ah=710.4Wh；理论时间=710.4Wh/1.245kW≈0.57h≈34min。6.2某固定翼无人机执行100km物流任务，空机重量12kg，载重8kg，巡航升阻比12:1，巡航速度90km/h，螺旋桨推进效率75%，电池比能量250Wh/kg，求：(1)巡航所需拉力；(2)所需电池最小质量（忽略爬升、降落能耗）。答案：(1)总重20kg，升力=20×9.8=196N；阻力=196/12=16.33N；拉力=16.33N；(2)巡航时间=100/90=1.111h=4000s；功率=16.33N×25m/s/0.75≈544.3W；能量=544.3W×1.111h≈605Wh；电池质量=605/250≈2.42kg。6.3某多旋翼航拍任务，相机焦距35mm，像元大小4μm，飞行高度300m，要求地面分辨率≤5cm，求：(1)所需影像比例尺分母；(2)单像元对应地面尺寸是否满足要求；(3)若航向重叠75%，旁向重叠60%，测区2km×3km，单像幅5472×3648像素，求最少像片数。答案：(1)比例尺分母=0.035m/0.05m=700；(2)单像元地面=0.004mm×700=2.8cm<5cm，满足；(3)单像幅地面宽=5472×0.028m≈153.2m；高=3648×0.028m≈102.1m；航带数=3000/(102.1×0.4)≈74；每带像片数=2000/(153.2×0.25)≈53；总像片=74×53=3922张。7.综合应用题（15分）背景：某电力公司计划采用多旋翼无人机对山区50km长500kV输电线路进行红外精细化巡检，线路平均海拔1500m，最高塔位海拔2000m，塔高80m，档距400m，要求红外热像仪像素分辨率≤5cm，检测导线接头温度异常≥5℃，环境温度‐5～35℃，风速≤8m/s，作业周期每月一次。任务：(1)选择合适机型及传感器并说明理由；(2)制定飞行方案（含飞行高度、速度、重叠度、航线