CAACUOM无人机考试题库和答案

CAACUOM无人机考试题库和答案1.单选题（每题1分，共30分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须完成实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B1.2在标准大气、海平面条件下，多旋翼无人机悬停时单桨叶平均气动弦长100mm、转速3000r/min，其桨尖雷诺数最接近下列哪一数值？（空气密度ρ=1.225kg/m³，动力粘度μ=1.81×10⁻⁵Pa·s）A.3.4×10⁴ B.6.8×10⁴ C.1.1×10⁵ D.2.2×10⁵答案：B1.3下列关于GNSSRTK定位的描述，正确的是：A.基站与移动站距离越远，固定解精度越高 B.电离层活跃时，RTK固定解可靠性提高 C.基站必须已知精确WGS84坐标 D.移动站可单频接收答案：C1.4某锂电池标称容量6000mAh、标称电压22.2V，在25℃环境下以3C持续放电，其最大持续电流为：A.6A B.18A C.36A D.60A答案：B1.5根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，Ⅲ类无人机在人口稠密区运行时，距地面最高不得超过：A.50m B.120m C.150m D.300m答案：B1.6多旋翼无人机在悬停中受到突风扰动后产生0.1rad俯仰角误差，飞控采用PID控制，若仅比例增益Kp=2.0，则初始修正力矩系数变化量为：A.0.02 B.0.05 C.0.1 D.0.2答案：D1.7下列哪项不是电调BEC的功能？A.为接收机供电 B.为舵机供电 C.为电机提供换相信号 D.降压稳压答案：C1.8使用MissionPlanner进行航点规划时，若设置“Delay”为3s，则无人机到达该航点后：A.立即飞向下一航点 B.原地悬停3s C.原地盘旋3s D.返航3s答案：B1.9某型固定翼无人机失速速度18m/s，若采用1.3倍失速速度进场，其进场速度为：A.19.8m/s B.21.4m/s C.23.4m/s D.25.6m/s答案：C1.10在Pixhawk系统中，参数“EKF2_MAG_CAL”设为“0”表示：A.不使用磁罗盘 B.仅在地磁稳定区使用磁罗盘 C.始终使用磁罗盘 D.自动选择答案：C1.11下列关于螺旋桨静平衡的说法，正确的是：A.静平衡合格则动平衡一定合格 B.静平衡需使用动平衡机 C.可用刀刃支撑法检测 D.无需检查桨毂对称度答案：C1.12某多旋翼无人机总重8kg，海平面悬停桨盘载荷为35N/m²，其理论诱导速度最接近：A.4.2m/s B.5.8m/s C.7.1m/s D.8.5m/s答案：B1.13根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场围界内属于：A.一般事故征候 B.严重事故征候 C.一般事故 D.严重事故答案：B1.14下列哪项不是影响无刷电机KV值测量误差的因素？A.电池电压波动 B.转速计精度 C.磁极对数 D.电机温度答案：C1.15在《轻小型无人机运行规定》中，视距内运行指：A.高度≤120m，半径≤500m B.高度≤150m，半径≤1000m C.高度≤300m，半径≤500m D.驾驶员目视可及答案：A1.16某锂电池在0℃环境下内阻比25℃时增加40%，若25℃时持续最大放电功率为400W，则0℃时最大放电功率约为：A.240W B.286W C.320W D.360W答案：B1.17固定翼无人机采用“螃蟹”进近时，其侧滑角主要受哪一舵面控制？A.副翼 B.方向舵 C.升降舵 D.襟翼答案：B1.18多旋翼无人机在自稳模式下，内环角速度控制通常采用：A.纯P控制 B.PI控制 C.PD控制 D.PID控制答案：C1.19下列关于LiDAR点云密度的说法，正确的是：A.与飞行速度成正比 B.与扫描频率成反比 C.与飞行高度成反比 D.与视场角无关答案：C1.20在《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，视距内驾驶员执照申请人最低年龄为：A.14岁 B.16岁 C.18岁 D.20岁答案：B1.21某型无人机采用前掠翼布局，其主要优势是：A.提高颤振临界速度 B.减小波阻 C.提高失速迎角 D.降低结构重量答案：C1.22下列关于IMU温漂的描述，正确的是：A.仅影响加速度计 B.可通过六面体标定完全消除 C.温度变化越大漂移越大 D.对陀螺仪无影响答案：C1.23在Pixhawk中，参数“MPC_Z_VEL_MAX_UP”控制的是：A.最大上升速度 B.最大下降速度 C.最大水平速度 D.最大角速度答案：A1.24某固定翼无人机翼载荷35kg/m²，若升力系数1.2，大气密度1.0kg/m³，其平飞速度为：A.18.7m/s B.21.4m/s C.24.1m/s D.27.5m/s答案：B1.25下列关于无人机图传1.4GHz频段的说法，正确的是：A.绕射能力优于5.8GHz B.国际通用免执照 C.带宽高于2.4GHz D.适用于城市高密度环境答案：A1.26多旋翼无人机在电池电压3.3V/Cell时继续飞行，最可能导致的后果是：A.容量衰减 B.电调过压保护 C.过放损坏 D.电机退磁答案：C1.27根据《民用无人驾驶航空器系统分类》，Ⅴ类无人机指：A.无人飞艇 B.固定翼 C.多旋翼 D.垂直起降固定翼答案：A1.28在MissionPlanner中，设置“TERRAIN_FOLLOW”为1表示：A.关闭地形跟随 B.启用SRTM地形数据 C.启用激光雷达避障 D.启用光流定位答案：B1.29下列关于无人机伞降回收的描述，错误的是：A.开伞动载与伞衣面积成正比 B.开伞过载与无人机质量成反比 C.伞绳长度影响摆振周期 D.伞衣透气量影响下降速度答案：B1.30某型无人机采用双GPS冗余，主GPS为UbloxM9N，副GPS为M8N，当主GPSHDOP>2.5持续5s时，飞控将：A.自动切换至副GPS B.立即返航 C.进入自稳模式 D.强制降落答案：A2.多选题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1下列哪些因素会降低无刷电机效率？A.高温绕组 B.磁钢退磁 C.轴承润滑过度 D.电调PWM频率过低 E.桨盘载荷减小答案：ABD2.2关于RTK基站架设，正确的有：A.需远离大功率雷达 B.10km内无遮挡 C.可架设在金属屋顶 D.需已知精确坐标 E.可使用单点定位坐标答案：ABD2.3下列哪些属于《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中视距内驾驶员实践考试科目？A.四面悬停 B.慢速自旋 C.水平8字 D.模拟发动机失效 E.地面站航迹规划答案：ABC2.4下列哪些操作可减缓锂电池老化？A.存放电压3.8V/Cell B.循环深度100% C.避免0℃以下充电 D.使用0.5C充电 E.长期满电存放答案：ACD2.5固定翼无人机纵向静稳定性的判据包括：A.重心在焦点之前 B.俯仰力矩曲线斜率为负 C.升力系数曲线斜率为正 D.阻力系数曲线斜率为负 E.静裕度大于5%平均气动弦答案：ABE2.6下列哪些传感器可用于无人机室内定位？A.UWB B.光流 C.激光雷达 D.磁罗盘 E.气压计答案：ABC2.7关于多旋翼无人机桨叶失速，正确的有：A.先发生在桨根 B.与桨距角有关 C.与雷诺数无关 D.会导致振动增大 E.可通过提高转速避免答案：BD2.8下列哪些属于《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中规定的空管协调措施？A.提交飞行计划 B.建立地空通信 C.配备ADS-BOUT D.接受空中交通管制 E.配备灯光标识答案：ABD2.9下列哪些情况会导致磁罗盘异常？A.电池大电流走线靠近罗盘 B.金属螺丝刀靠近 C.在钢筋桥梁下起飞 D.高纬度地区 E.晴天无云答案：ABC2.10下列哪些参数可在MissionPlanner“FullParameterList”中直接修改？A.RTL_ALT B.WPNAV_SPEED C.FS_BATT_VOLTAGE D.GPS_TYPE E.电机KV值答案：ABCD3.填空题（每空1分，共20分）3.1在标准大气条件下，海拔每升高1000m，大气温度平均下降________℃。答案：6.53.2某无刷电机KV值800，使用6S电池满电25.2V，其空载转速为________r/min。答案：201603.3根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，登记标志必须________且________。答案：清晰可辨、不易脱落3.4多旋翼无人机悬停时，桨盘载荷公式为________。答案：T/A（推力/桨盘面积）3.5某锂电池1C放电倍率下容量为5Ah，若以10A放电，理论可放电________h。答案：0.53.6固定翼无人机焦点位置通常用________表示，其缩写为________。答案：中性点，NP3.7在Pixhawk中，参数“EKF2_IMU_MASK”设为3表示启用________个IMU。答案：23.8图传发射功率每增加3dB，功率约增加________倍。答案：23.9根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在机场跑道内，构成________事故征候。答案：严重3.10某型无人机翼面积0.8m²，展弦比10，则翼展为________m。答案：2.833.11多旋翼无人机电池电压由4.2V/Cell降至3.7V/Cell，容量已消耗约________%。答案：803.12在MissionPlanner中，设置“TERRAIN_SPACING”为100表示地形数据网格间距________m。答案：1003.13前掠翼布局的主要气动优势是延迟________。答案：翼根失速3.14某LiDAR扫描频率100kHz，飞行速度15m/s，点云横向间距0.2m，则纵向间距为________m。答案：0.153.15根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，超视距驾驶员执照有效期为________年。答案：23.16无刷电机三相绕组电阻为0.5Ω，电流20A，则铜损为________W。答案：2003.17固定翼无人机采用襟翼后，失速速度可下降约________%。答案：15–303.18多旋翼无人机在自稳模式下，最大允许倾斜角通常由参数________控制。答案：ANGLE_MAX3.19某型无人机总重10kg，伞降回收系统开伞过载设计为5g，则伞绳总强度需大于________N。答案：49003.20在Pixhawk中，参数“FS_GCS_ENABLE”设为2表示________。答案：地面站失联后返航4.判断题（每题1分，共10分；正确写“T”，错误写“F”）4.1无刷电机KV值越高，扭矩越大。 答案：F4.2固定翼无人机重心后移会增加纵向静稳定性。 答案：F4.3多旋翼无人机桨叶越轻，加减速响应越快。 答案：T4.4锂电池在60℃环境下可长期存放。 答案：F4.5RTK固定解精度与基站距离无关。 答案：F4.6前掠翼布局的颤振临界速度低于后掠翼。 答案：T4.7图传1.2GHz频段绕射能力优于2.4GHz。 答案：T4.8在MissionPlanner中，设置“RTL_ALT”为0表示返航时保持当前高度。 答案：T4.9无人机伞降回收时，伞衣透气量越大，下降速度越小。 答案：F4.10磁罗盘可在高纬度地区正常使用而无需校准。 答案：F5.简答题（共30分）5.1（封闭型，5分）简述多旋翼无人机桨盘载荷对悬停效率的影响。答案：桨盘载荷T/A越大，诱导速度vi越大，理想悬停功率P=T·vi增大，效率降低；降低桨盘载荷可减小诱导功率，但需更大桨径，受结构限制。5.2（开放型，5分）说明在山区使用RTK无人机测绘时，基站架设的注意事项并给出两种提高基站信号覆盖的方案。答案：注意事项：1.基站应位于开阔高地，10km视距无遮挡，远离高压线、雷达站；2.使用三脚架加高，接地良好，防雷电；3.使用已知点或长时间静态采集获取精确坐标；4.备用电池与电台。方案：1.采用中继电台，在基站与作业区中间高地增设10W中继，延长链路20km；2.使用4G/5G网络RTK（NTRIP），基站接入省CORS网，无人机通过蜂窝链路获取差分，突破视距限制。5.3（封闭型，5分）写出固定翼无人机纵向静稳定性的力矩平衡方程，并说明各符号含义。答案：ΣM=0；M_ac+L_w(x_cg−x_ac)−L_t·l_t=0；M_ac：机翼气动中心俯仰力矩；L_w：机翼升力；x_cg：重心位置；x_ac：机翼气动中心位置；L_t：尾翼升力；l_t：尾翼力臂。5.4（开放型，5分）某多旋翼无人机满载起飞重量12kg，海平面悬停10min，电池能量密度180Wh/kg，系统总效率75%，求所需电池最小质量，并讨论若升高至海拔3000m（空气密度0.909kg/m³）对电池容量的影响。答案：悬停功率P=T^(3/2)/√(2ρA)，取桨盘载荷30kg/m²，A=12/30=0.4m²，ρ=1.225kg/m³，P=(117.6)^(1.5)/√(2×1.225×0.4)=1670W；10min能量E=1670×(10/60)=278Wh；可用能量需278/0.75=371Wh；电池质量m=371/180=2.06kg。海拔3000m空气密度下降9.1%，功率与ρ^(−0.5)成正比，功率增加约5%，能量需求增至371×1.05=390Wh，电池质量需2.17kg，增加0.11kg。5.5（封闭型，5分）列举Pixhawk飞控中触发Failsafe（电池）的3个条件并给出对应参数名称。答案：1.电压低于设定值：FS_BATT_VOLTAGE；2.容量低于设定值：FS_BATT_CAPACITY；3.剩余电量百分比低于设定值：FS_BATT_MAH。5.6（开放型，5分）说明无人机LiDAR点云产生“条带错位”的两种原因及校正方法。答案：原因：1.IMU与LiDAR外参标定误差，导致拼接时姿态偏差；2.飞行速度变化引起扫描线间距不均。校正：1.使用布设地面控制标靶，采用ICP算法精标定外参；2.引入POS数据时间同步，采用B样条插值平滑轨迹，重算点云坐标。6.计算题（共30分）6.1（10分）某六旋翼无人机单桨叶质量80g，桨叶长度0.3m，重心距桨毂中心0.12m，静平衡时在刀刃支撑法下测得桨尖下垂8mm。求不平衡力矩，并判断是否合格（规范≤0.5g·m）。答案：不平衡质量m=80g×(8mm/300mm)=2.13