CN114037924B 一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置 （深圳市捷顺科技实业股份有限公司）

司一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方本申请公开了一种基于图像识别技术的车信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置2采用目标检测算法对所述目标图像中的车辆和车牌进行检测，所述目标检测算法为对检测到的所述目标图像中的车牌进行车牌信息识根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置关系利用IOU和匈牙利分采用DeepSort跟踪算法跟踪所述目标车辆的所述根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移，所述所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素且所3所述判断所述车辆轨迹的轨迹帧数是否小于预若确定所述车辆轨迹的消失帧数大于所述动态阈值，则判检测单元，用于采用目标检测算法对所述目标图像中的车绑定单元，用于根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位计算模块，用于根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆辆轨迹由若干帧所述目标图像中的车辆检测框的中第二判断模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为否时所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素且所所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可45[0019]所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素[0026]所述轨迹位移的长度大于200像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于[0028]所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于[0031]可选的，在所述根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移之[0033]可选的，在所述根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移之6述车辆轨迹由若干帧所述目标图像中的车辆检测框的中心[0051]所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素[0052]第一确定模块，用于当所述第二判断模块确定所述车辆轨迹满足第一过闸条件[0058]所述轨迹位移的长度大于200像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于[0060]所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于7[0077]本发明通过车场现有的出入口摄像头，对车辆进行检测[0079]图1为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断方法一个实施例流程示意[0080]图2为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断方法另一个实施例流程示[0081]图3为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断方法中车辆轨迹的示意[0082]图4为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断系统一个实施例结构示意[0083]图5为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断系统另一个实施例结构示[0084]图6为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断装置一个实施例结构示意8[0089]本申请通过车场现有的出入口摄像头，结合深度学习算法实现对车辆过闸的判[0097]终端通过车牌信息以及目标图像中所检测到的车辆和车牌的位置关系完成对车帧目标图像中车辆检测框之间的IOU和CNN特征来进行物体关联。当轨迹连续多帧(3帧)关9[0105]本实施例通过车场现有的出入口摄像头，对车辆进行检测和跟踪车辆的行驶轨[0106]下面对本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断方法中的过闸判断流程法另一个实施例，图3为本申请提供的基于图像识别技术的车辆过闸判断方法中车辆轨迹轨迹或是消失帧数太短(小于6帧)的轨迹，对于消失大概在5s即125帧左右，因此可以将预设帧数设置在40帧左右，以剔除一些误检的情[0123]终端在确定车辆轨迹的轨迹帧数大于预设帧数后，则进行第一过闸条件的判[0127]当终端确定目标车辆的车辆轨迹同时满足以上三个条件时，则执行步骤212以返[0134]其中第二过闸条件1可以概括车辆行驶了比较长的距离，但是方向不是很正的情[0142]本实施例通过车场现有的出入口摄像头，对车辆进行检测和跟踪车辆的行驶轨消失帧数大于该动态阈值时才执行步骤209以及后续的过闸判断，而如果车辆轨迹的消失0.9，且轨迹中最近5帧检测框有面积减小趋势(即统计5帧检测框是否有3帧以上[0155]绑定单元405，用于根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置[0159]本发明通过车场现有的出入口摄像头，对车辆进行检测并通过判断单元407对该行驶轨迹的方向、位移等综合判断车辆是经过道闸还是从其他方[0165]绑定单元505，用于根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置[0169]计算模块5071，用于根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位[0173]所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素[0180]所述轨迹位移的长度大于200像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于[0182]所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于[0202]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，