用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质

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用于管理换电车辆的方法、计算机系统及介质

技术领域

[0001]本发明涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及用于管理换电车辆的方法、实施该方

法的计算机系统及计算机存储介质。

背景技术

[0002]目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式.在整车充电模式中,

交流慢充导致充电时间长旦受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩

短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过

与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进

行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模式在我国城

市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。

[0003]随着换电站的普及，越来越多的车辆用户选择电池更换模式来实现对电动汽车的能源

补给。然而，由于换电站在单位时间内可服务的换电车辆数量有限，因此在换电站的使用高峰

期间换电车辆需要长时间排队等待才能完成对车辆电池的更换，从而影响车辆换电过程中的

用户体验。在这种情况下，除了不断提高换电过程的机械效率以外，有效的管理换电车辆、安排

换电操作、保障换电站有序可靠的运行也是非常必要的手段。

[0004]为了实现有效的管理英电车辆、安排换电操作、保障换电站有序可靠的运行，目前需要

通过人为方式确认换电站内是否有车辆，当车辆完成换电后也需要通过人为方式确认换电

站内的车辆是否已驶离，从而导致人力成本较高，也不满足无人值守站点以实现全自助换电

场景的发展需求。

发明内容

[0005]为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

[0006]按照本发明的第一方面，提供一种用于管理换电车辆的方法，所述方法包括下列步

骤：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否

处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用第一管理操作；在所述

第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检

测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管理操作的第二管理噪作。

[0007]根据本发明一实施例所述的用于管理换电车辆的方法，其中检测所述当前服务车辆

是否处于换电平台包括：利用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法处理所

述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服务车辆

是否处于换电平台。

[0008]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所

述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当前

服务车辆驶离所述换电平台；以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所

2

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述当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值.

[0009]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中对

应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前

服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三

消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响应于从云端接收到指

示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。

[0010]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所

述方法还包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及

响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台向向云端发送第四消息，所述笫四消息用于通

知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车辆寓开换电平台并且将递增的对应于所

述车辆标识符的计数值清零。

[0011]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所

述方法还包括：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后，检测所述当前

服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服

务车辆进入换电平台。

[0012]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的方法，其中所述

方法还包括：在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换

电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。

[0013]按照本发明的第二方面，提供一种用于管理换电车辆的计算机系统，所述系统包括•：

存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程

序的运行使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段后,

检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而

启用第一管理操作；在所述第一管理操作结束达第二时间段后，检测所述当前服务车辆是否

处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而启用对应于所述第一管

理操作的第二管理操作。

[0014]根据本发明一实施例所述的用于管理换电车辆的计算机系统，其中检测所述当前服

务车辆是否处于换电平台包括：利用图像采集设备采集换电平台的图像；使用图像检测算法

处理所述采集的换电平台的图像；以及基于所述图像检测算法的处理结果来确定所述当前服

务车辆是否处于换电平台。

[0015]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，

其中所述第一管理操作包括：向所述当前服务车辆发送第一消息，所述第一消息用于通知所述当

前服务车辆驶离所述换电平台：以及向云端发送第二消息，所述第二消息用于创建与所述当

前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。

[0016]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统,

其中对应于所述第一管理操作的第二管理操作包括：以所述第二时间段为检测周期来检测所

述当前服务车辆是否处于换电平台；响应于检测到所述当前服务车辆处于换电平台而向云

端发送第三消息，所述第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值；以及响

宏

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应于从云端接收到指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触

发远程运维操作。

[0017]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统,

其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：以所述第二时间段为检测周期来检测所

述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换电平台而

向云端发送第四消息，所述第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的所述当前服务车

辆高开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。

[0018]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，

其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在换电平台上的当前服务车辆结束换电

操作达第一时间段后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当

前服务车辆离开换电平台而指示待服务车辆进入换电平台。

[0019]根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于管理换电车辆的计算机系统，

其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：在所述第一管理操作结束达第二时间段

后，检测所述当前服务车辆是否处于换电平台；以及响应于检测到所述当前服务车辆离开换

电平台而指示待服务车辆进入换电平台。

[0020]根据本发明的第三方面，提供•种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，

所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于管理换电车辆的方法的步骤。

[0021]根据本发明的第四方面，提供一种换电站，所述换电站包括根据本发明第二方面所述

的用于管理换电车辆的计算机系统。

[0022]根据本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方案能够实现全自助换电

站场景，通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现了自助换电中车辆离场的闭环管理，

在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时提高了换电站运营效率，减少了换电车辆的排队等待

时间，提升了车辆换电过程中的用户体验，同时降低了换电站的人力成本。

附图说明

[0023]本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更

加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用用同的标号表示。在所述附图中：

图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法的流程图。

[0024]图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的计算机系统的示意框

图。

[0025]图3示出了按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法流程的示意

图.

具体实施方式

[0026]以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或

所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实施方式中

呈现的任何明示或喑示的理论的约束。

[0027]在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻

理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下

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三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，以及响应于从云端接收到指示递增的对

应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号而触发远程运维操作。在一个实施例

中，远程运维操作可以包括通知远程服务人员指示当前服务车辆离开换电平台，必要时通知

换电站服务人员引导当前服务车辆离开换电平台。通过向云端发送第二消息以创建与当前服

务车辆相关联的车辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值，以及向云端发送第三消息

以用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，能够在云端实现对当前服务车辆的监控，从

而在当前服务车辆完成换电操作后长时间停留在换电站上而占用换电平台的情况下例如通过

云端车辆注册平台的留存电话通知当前服务车辆及时离开换电平台。

[0040]可选地，在步骤S140中，可以以笫二时间段12为检测周期来检测当前服务车辆是否

处于换电平台，响应于检测到当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，该第四消

息用于通知云端对应于所述车辆标识符的当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于

所述车辆标识符的计数值清零。

[0041]作为示例，上述第一时间段tl可以是15秒、20秒、25秒等，以及上述第二时间段12

可以是30秒、35秒、40秒等。在一个实施例中，上述第一时间段tl和第二时间段t2可以基于

待服务车辆的数量动态调整。例如，通过建立第一时间段11和第二时间段12的时长与待服务

车辆的数量之间的对应关系，使得在待服务车辆的数量较多的情况下可以选取时长较短的第

一时间段tl和第二时间段t2,而在待服务车辆的数量较少的情况下可以选取时长较长的第

一-时间段tl和第二时间段t2,从而在减少待服务车辆用户的排队等候时间的同时又避免频

繁打扰当前换电车辆用户，由此改进换电车辆用户体验。

[0042]根据本发明的一个方面提出的用于管理换电车辆的方法能够实现全自助换电站场景,

通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实现了自助换电中车辆离场的闭环管理，在保护换电

车辆、驾乘人员的安全的同时提高了换电站运营效率，减少了换电车辆的排队等待时间，提

升了车辆换电过程中的用户体验，同时降低了换电站的人力成本。

[0043]图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的计算机系统的示意框

图。

[0044]如图2中所示，用于管理换电车辆的计算机系统20包括通信单元210、存储器220

〔例如，闪存ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器）、处理器230、存储在存储器

220上并可在处理器230上运行的计算机程序240。

[0045]通信单元210作为通信接口，被配置为在计算机系统20与外部设备或网络（例如云

端、车辆端等）之间建立通信连接。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向当前服务车辆

发送第一消息，该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。在一个实施例中，通信

单元210可以配置为向云端发送第二消息，该第二消息用于创建与当前服务车辆相关联的车

辆标识符以及对应于所述车辆标识符的计数值。在一个实施例中，通信单元210可以配置为向

云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值，以及从云端接收指

示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号。在•个实施例中，通信单元210

可以配置为向云端发送第四消息，该第四消息用于通知云端对应于所述车辆标识符的当前服

务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车辆标识符的计数值清零。

[0046]存储器220存储可由处理器230执行的计算机程序240。处理器230配置为执行计算

汉

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机程序240以实施根据本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法v

[0047]图3示出了按照本发明的一个或多个实施例的用于管理换电车辆的方法流程的示意

图。

[0048]如图3所示，在步骤S1中，当在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间

段tl后检测到当前服务车辆处于换电平台时，换电站可以向当前服务车辆发送第一消息,

该第一消息用于通知当前服务车辆驶离所述换电平台。示例性地，换电站可以通过

WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G等方式与当前服务车辆建立通信链路，以借助于车辆中控屏

幕、电话、短信等方式通知当前服务车辆及时驶离换电平台。在一个实施例中，可以利用布置在

换电站端的一个或多个图像采集设备采集换电平台的图像，使用图像检测算法处理所采集的

换电平台的图像，以及基于图像检测算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台。

[0049]在步骤S2中，当在换电平台上的当前服务车辆结束换电操作达第一时间段tl后检测

到当前服务车辆处于换电平台时，换电站还可以向云端发送第二消息，该第二消息用于通知

云端当前服务车辆处于换电平台并且创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及对应

于所述车辆标识符的计数值。可选地，步骤S1和S2可以同时进行。

[0050]在步骤S3中，云端基于该第二消息来创建与当前服务车辆相关联的车辆标识符以及

对应于所述车辆标识符的计数值。

[0051]在步骤S4中，在步骤S1和/或步骤S2执行完毕达第二时间段t2后再次检测到当前服

务车辆处于换电平台时，换电站可以向云端发送第三消息，该第三消息用于递增对应于所述车

辆标识符的计数值。可选地，在步骤S4中，可以以第二时间段t2为检测周期来检测当前服务

车辆是否处于换电平台，并响应于检测到当前服务车辆处于换电平台而向云端发送第三消息,

该第三消息用于递增对应于所述车辆标识符的计数值。

[0052]在步骤S5中，云端响应于从换电站接收的第三消息而递增对应于当前服务车辆的车辆

标识符的计数值。

[0053]在步骤S6中，当递增的对应于当前服务车辆的车辆标识符的计数值达到预设阈值时，

云端向换电站发送指示递增的对应于所述车辆标识符的计数值达到预设阈值的信号，换电站

响应于接收到该信号而触发远程运维操作。在一个实施例中，远程运维操作可以包括通知远程

服务人员指示当前服务车辆离开换电平台，必要时通知换电站服务人员引导当前服务车辆离开

换电平台。

[0054]在步骤S7中，在以第二时间段12为检测周期来检测当前服务车辆是否处于换电平台

过程中，响应于检测到当前服务车辆离开换电平台而向云端发送第四消息，该第四消息用于

通知云端对应于所述车辆标识符的当前服务车辆离开换电平台并且将递增的对应于所述车

辆标识符的计数值清零.

[0055]可以理解的是，图3仅是示例性地示出了通过换电站、换电车辆和云端的通信互联实

现的自助换电中换电车辆离场的闭环管理过程，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，

图^中所示的步骤S1-S7的顺序可以适应性地调整，例如，步骤S7可以在步骤S6之前或者之后。

[0056]另外，本发明也可以被实施为一种计算机存储介质，在其中存储有用于使计算机执行

按照本发明的一个方面的用于管理换电车辆的方法的程序。

出

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[005刀在此，作为计算机存储介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、镂（例如，存储卡、

光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、然（例如，磁带、盒式磁带等）

等各种方式的计算机存储介质。

[0058]在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本发明提供的

各种实施例。而且，在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬

件部件和/或软件部件可以被组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况

下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分成

包括软件、硬件或两者的子部件。另外，在可适用的情况下，预期的是，软件部件可以被实现为

便件部件，以及反之亦然。

[0059]根据本发明的软件（诸如程