CN114096868B 位置确定方法、装置、通信设备及存储介质 （北京小米移动软件有限公司）

2020.07.03PCT/CN2020/0947792020.06.05WO2021/243723ZH2021.12.09距请求至少关联于基站与所述第二UE之间的测2获得所述第一UE和所述第二UE之间的相对位置，其中，所述相对接收来自所述基站的指示所述第一UE和所述第二UE的相对位根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数，确定所述接收来自所述基站的指示所述第二UE与所述基站的相对位基于所述第一UE与所述基站的相对位置，和根据所述测距得到的所述根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数，确定所述接收所述基站根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第三测距接收来自第一用户设备UE的第一测距请求，所述第一测距请求携带根据所述第一测距请求，进行基站与所述第二UE之间的测距以得基于所述第一UE与所述基站的相对位置，和所述第二UE与所述基3接收所述第一UE根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第二测根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数，确定所述基于所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数，确定所述基于所述第二UE与所述基站之间无线信号的接收参数，确定所述接收来自所述第二UE的与所述第二测距请求相关联的第四测距信第一接收子模块，配置为接收来自所述基站的指示所述第一第一确定模块，配置为根据所述第一UE与所述基站之间无线第二发送模块，配置为向所述基站发送用于指示所述第一第二接收子模块，配置为接收来自所述基站的指示所述第二4第二确定模块，配置为基于所述第一UE与所述基站的相对位置，和第三确定模块，配置为根据所述第一UE与所述基站之间无线第二接收模块，配置为接收所述基站根据所述第一UE与所所述第三接收模块，配置为接收来自第一用户设备UE的第一测距请求，所述第三发送模块，配置为响应于所述第一测距请求，向所述第一测距模块，根据所述第一测距请求，进行基站与所第四确定模块，配置为基于所述第一UE与所述基站的相对第一发送子模块，配置为向所述第一UE发送指示所述第一UE第四接收模块，配置为接收所述第一UE根据所述第一UE与所第五确定模块，配置为根据所述第一UE与所述基站之间无线第二发送子模块，配置为向所述第一UE发送指示所述第二5第六确定模块，配置为基于所述第一UE与所述基站之间无线第四发送模块，配置为向所述第一UE发送指示所述第测距子模块，配置为基于所述第二UE与所述基站之间第三接收子模块，接收来自所述第二UE的与所述第二测距请求相关联的第四测距信6[0003]远距离UE之间的定位基本还是通过网络侧的定位服务器等通过交互位置信息实[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种位置确定方法，应用于用户设备(UE，[0020]接收所述基站根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第三7[0027]基于所述第一UE与所述基站的相对位置，和所述第二UE[0031]接收所述第一UE根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第89可执行程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述位置[0087]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施STA)、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户装置(userterminal)、用户代理(user代移动通信技术(the4thgenerationmobilecommunication，4G)系统，又称长期演进口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标网网关(PublicDataNetworkGateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(PolicyandChargingRulesFunction，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriberServer，[0107]本公开实施例涉及的执行主体包括但不限于：蜂窝移动通信系统中的用户设备[0112]第一测距请求可以是相对位置请求信息。第一UE可以向[0114]第二UE与基站之间的相对位置可以由基站基于基站的位置信息和第二UE的位置二UE的位置信息可以由第二UE采用GPS确定。第二UE与基站之间的相对位置也可以由基站[0116]基站也可以采用TOF等方式确定第二UE与基站的距离，并根据第二UE发送信号的还可以分别向第一UE与第二UE发送用于进行测量TOF[0129]UE与基站之间的相对位置可以由基站或者UE基于基站的位置信息和UE的位置信号的发送时间，第一UE可以基于接收到定位信号的接收时间和发送定位信号的发送时间，[0140]结合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基站的相对[0143]第一UE可以基于基站发射定位信号的发射功率以及第一UE接收到定位信号的接合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基UE与基站的相对位置确定出第一UE和第二U号的发送时间，第一UE可以基于接收到定位信号的接收时间和发送定位信号的发送时间，[0161]结合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基站的相对[0163]接收所述基站根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第三所述基站的相对位置采用的方法与第一UE确定第一UE与所述基站的相对位置采用的方法[0170]第一测距请求可以是相对位置请求信息。第一UE可以向还可以分别向第一UE与第二UE发送用于进行测量TOF[0179]第二UE与基站之间的相对位置可以由基站基于基站的位置信息和第二UE的位置二UE的位置信息可以由第二UE采用GPS确定。第二UE与基站之间的相对位置也可以由基站[0180]基站还可以采用TOF等方式确定第二UE与基站的距离，并根据第二UE发送信号的[0183]基于所述第一UE与所述基站的相对位置，和所述第二UE[0191]UE与基站之间的相对位置可以由基站或者UE基于基站的位置信息和UE的位置信[0196]接收所述第一UE根据所述第一UE与所述基站之间无线信号的接收参数确定的第号的发送时间，第一UE可以基于接收到定位信号的接收时间和发送定位信号的发送时间，[0200]结合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基站的相对[0203]第一UE可以基于基站发射定位信号的发射功率以及第一UE接收到定位信号的接合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基[0210]结合第一UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第一UE与基站的相对UE与基站的相对位置确定出第一UE和第二U第一UE与第二UE的信号质量是否能满足相互间直接[0230]结合第二UE与基站之间的距离以及定位信号到达角度确定第二UE与基站的相对[0236]第二UE可以基于第二UE的位置信息和基站的位置信息确定第二UE与基站的相对[0245]b)网络对2中获取的网络与目标UE之间的测距信息进行转换计算，得到目标UE与[0247]a)网络将2中获取的网络与目标UE的测距信息发送给初始化UE，初始化UE根据该[0248]b)网络根据2和3中的网络与目标UE的测距信息，以及网络与初始化UE的测距信[0260]所述第一接收模块120，包括接收来自基站的与所述第一测距请求相关联的第一[0262]第一接收子模块121，配置为接收来自所述基站的指示所述第一UE和所述第二UE[0265]第二发送模块140，配置为向所述基站发送用于指示所述第一UE与所述基站的相[0267]第二接收子模块122，配置为接收来自所述基站的指示所述第二UE与所述基站的[0273]第二接收模块170，配置为接收所述基站根据所述第一UE与所述基站之间无线信[0282]第一发送子模块221，配置为向所述第一UE发送指示所述第一UE和所述第二UE的[0284]第四接收模块250，配置为接收所述第一UE根据所述第一UE与所述基站之间无线[0288]第二发送子模块222，配置为向所述第一UE发送指示所述第二UE与所述基站的相[0291]第四发送模块280，配置为向所述第一UE发送指示所述第一UE与所述基站的相对[0296]第三接收子模块233，接收来自所述第二UE的与所述第二测距请求相关联的第四第六确定模块270和第四发送模块280等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central频带processor)、应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntegrated(CPLD，ComplexProgrammableLogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-ProgrammableGateArray)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，MicroControllerUnit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，也可以结合一个或多个射频以方便多媒体组件3008和处理组件3002之头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距[0305]I/O接口3012为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块件的位置改变，用户与装置3000接触的存在或不存在，装置3000