2026年CAAC无人机执照考试题(含答案)

2026年CAAC无人机执照考试题(含答案)1.单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机，其拥有者必须进行实名登记？（）A.150g  B.250g  C.500g  D.1000g答案：B1.2在标准大气压、海平面、15℃条件下，某多旋翼无人机悬停时单台电机转速为6000r/min，若空气密度下降10%，则理论上该电机转速将（）A.上升约5.6%  B.下降约5.6%  C.上升约11%  D.基本不变答案：A1.3下列关于锂聚合物电池贮存的说法，正确的是（）A.满电长期贮存可延长寿命  B.最佳贮存电压为3.0V/单体  C.建议贮存温度为–20℃  D.应处于半电状态（约3.8V/单体）答案：D1.4空管自动化系统中，二次雷达应答机模式C上报的高度信息最小增量单位为（）A.10ft  B.25ft  C.50ft  D.100ft答案：B1.5根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2018-20R2），下列哪类无人机运行须持有执照？（）A.Ⅰ类无人机在目视视距内运行  B.Ⅲ类无人机在人口稠密区运行  C.Ⅱ类无人机在夜间运行  D.Ⅳ类无人机在隔离空域运行答案：B1.6多旋翼无人机在悬停中受到右侧风干扰时，为保持位置不变，飞控应给右侧电机发出的指令是（）A.加速  B.减速  C.先加速后减速  D.不变答案：A1.7已知某无人机翼载荷为200g/dm²，翼面积为30dm²，则其最大起飞重量为（）A.6kg  B.60kg  C.600g  D.600kg答案：A1.8在《中国民航ADS-BOUT技术规范》中，DF=17报文的“NIC”值用于描述（）A.导航完好性等级  B.几何垂直精度  C.水平保护限值  D.位置不确定性答案：A1.9使用地面站软件规划航线时，若航点间距离过近导致转弯半径不足，应优先调整（）A.航点高度  B.航点速度  C.航点间距离  D.航点动作答案：C1.10当GPS/GLONASS双系统定位时，若PDOP值从2.0增加到5.0，则定位精度将（）A.提高约2.5倍  B.降低约2.5倍  C.提高约5倍  D.降低约5倍答案：B1.11某无刷电机KV值为800，使用6S电池（满电25.2V），其空载转速约为（）A.20160r/min  B.12600r/min  C.15000r/min  D.10080r/min答案：A1.12在《民用航空通信导航监视工作规则》中，无人机超视距运行必须配置的链路是（）A.北斗短报文  B.5G公网  C.可靠双向C2链路  D.单向广播式链路答案：C1.13多旋翼无人机电池内阻增大最直接导致（）A.容量增加  B.放电平台升高  C.温升加剧  D.充电电流增大答案：C1.14根据《无人机云系统数据规范》，飞行数据上传延迟不应大于（）A.1s  B.3s  C.5s  D.10s答案：B1.15在飞行中遇到风切变，无人机指示空速骤减，驾驶员应（）A.立即降低俯仰角  B.增加油门保持高度  C.转为自动返航  D.收油门减小速度答案：B1.16下列哪项不是《民用无人机空中交通管理办法》中划设隔离空域必须考虑的因素？（）A.人口密度  B.噪声敏感区  C.电磁环境  D.起降点土质答案：D1.17使用RTK定位时，基站与移动站最大作业距离一般不宜超过（）A.5km  B.10km  C.20km  D.50km答案：C1.18某固定翼无人机失速速度为12m/s，若当前重量增加21%，则失速速度约为（）A.13.2m/s  B.14.5m/s  C.15.1m/s  D.16.0m/s答案：A1.19在《民用航空器事故征候标准》中，无人机与有人机之间小于多少米定义为“危险接近”？（）A.20m  B.50m  C.100m  D.150m答案：B1.20多旋翼无人机电调校准步骤中，最后一步通常是（）A.断开动力电源  B.油门最低位→最高位→最低位  C.重新上电确认提示音  D.写入新固件答案：C1.21当气压计受到阳光直射导致温升，飞控读取的高度将（）A.偏低  B.偏高  C.不变  D.随机跳变答案：B1.22在《民用航空无线电管理规定》中，无人机使用840.5MHz频段应满足的带宽限制为（）A.≤2MHz  B.≤4MHz  C.≤8MHz  D.≤20MHz答案：B1.23某无人机螺旋桨螺距为8inch，转速6000r/min，则理论静拉力条件下前进速度约为（）A.48km/h  B.73km/h  C.96km/h  D.121km/h答案：B1.24使用地面站进行“热点环绕”时，若半径固定而高度增加，则无人机角速度将（）A.增大  B.减小  C.不变  D.先增后减答案：B1.25在《民用无人机驾驶员实践考试标准》中，水平八字飞行最大偏差允许（）A.±1m  B.±2m  C.±3m  D.±5m答案：C1.26当遥控链路中断且未设置失控保护，多旋翼无人机通常进入（）A.自动降落  B.悬停  C.返航  D.漂移答案：D1.27某电池标称容量8000mAh，以2C倍率放电，其持续电流为（）A.4A  B.8A  C.16A  D.32A答案：C1.28在《民用航空器国籍登记规定》中，无人机国籍标志必须与登记标志（）A.分开喷涂  B.同高同宽  C.呈左右排列  D.呈前后排列答案：B1.29固定翼无人机采用“双发”布局，若一台电机失效，飞行员应（）A.立即关闭另一台  B.向工作电机一侧压杆  C.向失效电机一侧压杆并增加油门  D.立即弹射伞降答案：C1.30在《民用无人驾驶航空器系统空中交通服务条款（试行）》中，无人机运行人应在飞行前多少分钟提交飞行计划？（）A.30min  B.60min  C.90min  D.120min答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1以下哪些属于《民用无人驾驶航空器系统分类》中Ⅲ类无人机的技术特征？（）A.空机重量＞4kg  B.最大起飞重量≤25kg  C.指示空速≤100km/h  D.可携带少量危险品答案：ABC2.2多旋翼无人机出现“侧翻”事故，可能的原因包括（）A.电机相序接反  B.螺旋桨装反  C.IMU安装方向错误  D.GPS星数不足答案：ABC2.3下列关于“电子围栏”的描述正确的有（）A.可软触发也可硬触发  B.需与地理信息系统结合  C.触发后必须立即迫降  D.可动态更新禁飞区答案：ABD2.4使用地面站进行“航线拆分”时，系统通常自动完成的工作有（）A.重新计算航向角  B.重新分配速度段  C.重新估算续航时间  D.重新校准磁罗盘答案：ABC2.5在《民用航空器事件调查规定》中，无人机发生下列哪些情形必须启动调查？（）A.死亡事件  B.重伤事件  C.失踪事件  D.直接经济损失≥100万元答案：ABCD2.6影响无刷电机效率的主要因素有（）A.绕组铜损  B.铁芯涡流损耗  C.轴承摩擦  D.螺旋桨静平衡答案：ABC2.7下列哪些频段可用于无人机遥控链路？（）A.840MHz  B.2.4GHz  C.5.8GHz  D.1030MHz答案：ABC2.8关于“几何精度因子（GDOP）”的说法正确的有（）A.与卫星空间分布有关  B.值越小精度越高  C.与接收机钟差无关  D.可用于评估RTK固定解可靠性答案：ABD2.9固定翼无人机“螺旋”改出标准程序包括（）A.方向舵中立  B.副翼反螺旋方向满舵  C.推杆减小迎角  D.油门idle答案：BCD2.10在《民用航空器维修单位合格审定规定》中，无人机维修单位必须建立的系统有（）A.质量系统  B.自我质量审核系统  C.工程技术系统  D.培训系统答案：ABCD3.填空题（每空1分，共20分）3.1根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》，Ⅳ类无人机在人口稠密区运行，驾驶员最低应持有________执照。答案：多旋翼或固定翼视距内驾驶员（视机型）3.2标准大气条件下，海拔每升高1000m，气压下降约________hPa。答案：1113.3某电池能量密度为260Wh/kg，若电池组总重5kg，则其总能量为________kWh。答案：1.33.4在《民用航空无线电管理规定》中，无人机使用2.4GHz频段最大等效全向辐射功率（EIRP）不得超过________dBm。答案：203.5多旋翼无人机悬停时，电机拉力与总重量之比称为________。答案：拉力裕度（或推力重量比）3.6当GPS水平定位误差为1.5m，若PDOP=3.0，则用户等效测距误差（UERE）约为________m。答案：0.53.7固定翼无人机最小阻力速度一般________于失速速度。（填“高”或“低”）答案：高3.8在《民用航空器事故征候》标准中，无人机失控飞行时间持续≥________min即构成事故征候。答案：103.9某螺旋桨直径20inch，螺距8inch，其理论前进比为________（保留两位小数）。答案：0.403.10根据《民用航空器国籍登记规定》，无人机国籍标志字母为________。答案：B3.11在《民用航空机场运行最低标准》中，无人机起降阶段云底高最低不得小于________m。答案：1503.12多旋翼无人机电调BEC输出5V3A，若接收机功耗为0.5W，则电流约为________mA。答案：1003.13当温度从15℃升高到35℃，空气密度约下降________%。答案：6.83.14在《民用航空器维修人员执照管理规则》中，无人机维修人员执照有效期为________年。答案：53.15某固定翼无人机翼载荷为25kg/m²，若失速升力系数为1.2，则失速速度约为________m/s。（g=9.8m/s²，ρ=1.225kg/m³）答案：18.13.16在《民用无人驾驶航空器系统分类》中，Ⅴ类无人机主要指________无人机。答案：植保3.17根据《民用航空通信导航监视工作规则》，C2链路中断超过________s即视为失控。答案：33.18某电池循环500次后容量保持率为80%，其容量衰减率约为________%/100次。答案：43.19在《民用航空器事件信息报告规定》中，紧急事件报告时限为事件发生后________h。答案：243.20多旋翼无人机在海拔3000m处悬停，与海平面相比，拉力下降约________%。答案：284.简答题（每题5分，共25分）4.1（封闭型）简述多旋翼无人机“指南针干扰”常见现象及处置流程。答案：现象：飞控提示“CompassError”或“BadCompassHealth”，航向角跳变，飞行器自旋。处置：1.立即切手动模式；2.降油门快速降落；3.关闭附近电磁源；4.重新校准指南针；5.确认金属异物远离；6.再次起飞验证。4.2（开放型）结合运行实际，论述在人口稠密区实施无人机超视距（BVLOS）配送的风险缓解措施。答案：应从空域、平台、链路、应急、管理五方面入手：1.空域：申请隔离走廊，高度≤120m，设置电子围栏与动态地理禁飞；2.平台：采用Ⅳ级冗余飞控、双GNSS、双罗盘、降落伞回收系统、整机≤25kg；3.链路：C2链路双频冗余，1主1备自动切换，实时回传位置≤3s；4.应急：预设迫降点≤200m，链路中断30s自动返航，低电量15%强制降落；5.管理：运行人取得BVLOS执照，购买第三者责任险≥100万元，提前72h社区公告，运行时段避开早晚高峰，噪声≤65dB(A)。4.3（封闭型）写出固定翼无人机“失速-螺旋”改出记忆口诀并解释各步骤。答案：口诀“收-舵-推-平-加”。收：收油门idle减小俯仰角；舵：副翼反螺旋方向满舵；推：轻推杆减小迎角；平：当旋转停止，舵回中立；加：缓慢加油门恢复平飞。4.4（开放型）说明RTK无人机在基站信号突然丢失后的定位误差演变规律，并提出两种工程补救策略。答案：误差演变：丢失瞬间水平误差≈1cm；随后进入GNSS浮点解，误差以1cm/s速率增长，10s后约10cm；60s后达30–50cm；若卫星失锁，误差跳变至米级。补救：1.机载PPP-RTK事后处理，利用30s星历延迟收敛，精度可回5cm；2.视觉/激光辅助：启用机载视觉里程计或LiDARSLAM，与惯导融合，维持10cm精度直至返航。4.5（封闭型）列举并说明无人机电池运输中IATA规定的三大核心要求。答案：1.荷电状态（SoC）≤30%；2.包装通过1.2m跌落测试，标记“PI965”；3.总能量≤100Wh可随身，100–160Wh经航空公司批准，≥160Wh禁止客机运输。5.计算题（每题10分，共30分）5.1某四旋翼无人机单桨悬停拉力公式T=0.015ρn²D⁴（N），其中ρ=1.225kg/m³，D=0.254m（10inch），总重量M=12kg。求：1.单桨最小转速n（r/min）；2.若海拔2000m处ρ=1.006kg/m³，保持相同转速，求此时总拉力及超载百分比。答案：1.单桨需拉力T=12×9.8/4=29.4N29.4=0.015×1.225×n²×0.254⁴→n²=29.4/(0.015×1.225×0.000416)→n≈3880r/min2.新拉力T′=0.015×1.006×3880²×0.254⁴=24.1N总拉力=4×24.1=96.4N，重力=117.6N，超载=117.6–96.4=21.2N，百分比=21.2/117.6≈18%5.2固定翼无人机以60km/h速度进入水平协调转弯，转弯半径R=120m，翼面积S=0.8m²，升力系数C_L恒定1.3，空气密度ρ=1.225kg/m³。求：1.所需升力L；2.倾斜角φ；3.失速速度增大系数K=1/cosφ。答案：1.v=60/3.6=16.67m/s，向心力F=mv²/R，先求m：L=mg=½ρv²SC_L→m=½×1.225×16.67²×0.8×1.3/9.8≈2.27kg向心力F=2.27×16.67²/120=5.25N总升力L′=√[(mg)²+F²]=√[(22.3)²+5.25²]=22.9N2.tanφ=F/mg=5.25/22.3→φ≈13.3°3.K=1/cos13.3°≈1.0275.3某植保无人机作业参数：喷幅5m，飞行速度8m/s，药液流量4L/min，作业面积1200亩（1亩=666.7m²）。求：1.理论作业时间；2.若电池续航仅15min，需多少次架次；3.每次架次所需药量。答案：1.面积=1200×666.7=800000m²，每秒作业面积=5×8=40m²，时间=800000/40=20000s≈5.56h2.架次=5.56×60/15≈22.2→23架次3.总药量=4L/min×5.56h×60=1334L，每次药量=1334/23≈58L6.综合应用题（25分）背景：某测绘公司计划使用Ⅳ级固定翼无人机对长50km、宽5km的山区输电走廊进行1:1000正射影像采集，地面