CN114167392B 一种fmcw激光测距光源非线性校正系统和方法 （电子科技大学长三角研究院(衢州)）

一种FMCW激光测距光源非线性校正系统和本发明公开了一种FMCW激光测距光源非线再对经过SOA放大的锯齿波或三角波光源信号使用光电探测器PD进行采集并传输到FPGA主控单元进行处理，处理后输出功率反馈控制信号到涉仪产生的拍频信号使用PD进行采集并传输到2还包括与环形器的输出端依次相连接的光电探测耦合器的第二端口和第三端口分别输出参考路信第三端口依次连接50:50的第一耦合器、延时光纤和50:50的第二耦合器组成的马赫-其中，FPGA系统的输出端与SOA驱动控制器相连接，SOA驱动其中，马赫-增德尔干涉仪通过50:50的第一耦合器将光信号从一路信号分为二路信2.一种权利要求1所述的一种FMCW激光测距光源非线性校正系统的校正方法，其特征步骤2：初始化后，对经过系统中的光放大器SOA输出的调制进行采集并传输到FPGA系统的FPGA主控单元进行处理，处理后输出反馈式的控制信号到步骤4：对经过系统中的马赫-增德尔干涉仪产生的拍频周期信号对半导体激光器LD的扫频光源中的输入口再将采集的电信号传递到FPGA系统的FPG3通过对光放大器SOA放大特性测试，测量出光放大器SOA特性与调制电K(i1)表示光放大器SOA输出到SOA驱动控制器的调制端口的调制电流为i1时进入光放大器SOA前的光功率Pin和实际输出的光功率Pout大小in1得到预校正电流i1(t)，将整周期的预校正电流i1(t)一次写入FPGA系统的双端口RAMk)即为传递到FPGA主控单元的电信号重新采集的光功率信号经过增量式PID算法计算即得到负反馈电流，负反馈电流与预42根据公式(2-1)，得到半导体激光器LD的激光的瞬时频率与光电探测器PD采集的拍频56达及三维成像应用场景，有效消除大范围扫频带来的功率不均衡及频率调制非线性的问的用于距离测量的基于FMCW技术的激光雷达信号测量方法在提取拍频信号频率的技术上7角波周期信号对半导体激光器LD的扫频光源中的非线性进模块输入口再将采集的电信号传递到FPGA系统的FPGA8K(i1)表示光放大器SOA输出到SOA驱动控制器的调制端口的调制电流为in1[0040]重新采集的光功率信号经过增量式PID算法计算即得到负反馈电流，负反馈电流后的电信号连接到FPGA系统的AD模块输入口中，AD模块输入口再将采集的电信号传递到9[0044]进一步，所述步骤4.2中FPGA主控2[0048]根据公式(2-1)，得到半导体激光器LD的激光的瞬时频率与光电探测器PD采集的[0075]二、本发明针对调频中的光功率起伏搭建了基于光放大器SOA的光功率稳定控制路激光的干涉原理和非线性的产生机制进行了数学推导和建立了适用的数学模型，并在[0083]图6为本发明中FPGA主控单元的电信号通过非线性迭代矫正算法迭代一次的效果[0084]图7为本发明中FPGA主控单元的电信号通过非线性迭代矫正算法迭代两次的效果[0085]图8为本发明中FPGA主控单元的电信号通过非线性迭代矫正算法迭代前的频谱[0086]图9为本发明中FPGA主控单元的电信号通过非线性迭代矫正算法迭代两次后的频模块输入口再将采集的电信号传递到FPGA系统的FPGAK(i1)表示光放大器SOA输出到SOA驱动控制器的调制端口的调制电流为in1[0120]重新采集的光功率信号经过增量式PID算法计算即得到负反馈电流，负反馈电流角波周期信号对半导体激光器LD的扫频光源中的非线性进后的电信号连接到FPGA系统的AD模块输入口中，AD模块输入口再将采集的电信号传递到2[0130]根据公式(2-1)，得到半导体激光器LD的激光的瞬时频率与光电探测器PD采集的