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4404Specificationfornearshorewater II III 1 1 14无人艇技术要求 1 1 1 2 2 2 2 25采样环境 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 39样品保存 4 4 4 4 5 6本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。态环境监测站、广东中检源检测有限公司、江苏海洋1无人水面艇近岸水质采样作业规范本文件适用于无人水面艇进行近岸海水以及地表水的水本文件不适用于原位监测的采样,以及易吸附管壁HJ442.1—2020近岸海域环境监测技术规范第一部分HJ442.3—2020近岸海域环境监测技术规范第三部分HJ493—2009水质采样样品的一种通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操采样无人艇samplingunmanned无人艇按照规划的路线和任务自动进行航行及作4无人艇技术要求4.2.1采样无人艇宜同时支持远程遥控和自主航行两种控制模式。24.5.3采样无人艇宜具有采样现场拍照(或视频记录)功能。4.6.1遥控器能实现对无人艇的控制,查看无人艇的工作状态,防护等级满足IP64.7.1采样器应符合HJ442.3—2020中4.1.4.1要求。采样前,采样人员应按照HJ442.1—2020中4.4.1或HJ91.2—20223c)检查采样容器,应按照HJ442.3—2020中4.1.2或HJ493—2009中2.2.2要求清洗干净,并a)布放采样无人艇,使用遥控器操控无人艇航行(或无人艇自主航行)到预设的采样点位;a)布放采样无人艇,使用遥控器操控无人艇航行(或无人艇自主航行)到预设的采样点位;4f)操控无人艇靠岸,安全取出采样容器,按要求保存或转移样品;9样品保存采样过程中宜使用艇端拍照/视频拍摄设备,记录采样水域现场a)采样人员应全过程穿戴救生衣等安全防护用具;c)关注作业区域天气情况,若作业区域天气突变,应及时控制无人艇返航或就近靠岸。5式6项目1
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