【电动观光车车身质量参数分析1400字】

电动观光车车身质量参数分析为实现自动驾驶功能，在原车上加装了整车控制器、电池组等设备。为准确得到装备后的整备质量，按照GB12674-1990《汽车质量（重量）参数测定方法》[62]进行测定。1.1质量参数及质心位置（1）整车质量测定由于研究对象轴距较大，直接测试总质量相对困难，故通过测定前后轴载，最后求和得到整车质量。如图1.1所示，具体测试过程为：汽车先从一个方向低速驶上秤台，保证被测车轴全部位于称台平面，另一车轴水平放置在与地秤等高凸台上，测量位于地称上的轴载质量，另一轴轴载测试过程与此类似。正反方向往返各五次，共计十组数据，如表1.2所示，一组正反向试验的平均值为单次试验结果。（a）前轴载荷（b）后轴载荷图1.1前后轴载测试Fig.1.1Frontandrearaxleloadtest根据GB/T12674-1990[62]规定，地秤精度需在5%以内。第一组与第三组测试结果相差最大约为0.2%，满足要求。利用各组正反试验的平均值，进一步对五组试验结果求平均，其结果即为整车质量mz：1167.2kg，同时可以得到前轴轴荷mf为488.9kg，后轴轴荷mr为678.3kg。表1.2载荷测试数据Tab.1.2Loadtestdata组数方向前轴载荷（kg）后轴载荷（kg）整车质量（kg）平均（kg）1正向487.56791166.51165.75反向48967611652正向486681.51167.51167.25反向49067711673正向48868011681168.5反向49167811694正向488.5678.511671167.5反向49167711685正向48867911671167反向4906771167（2）质心位置测定根据GB/T12538-2003《两轴道路车辆-重心位置的测定》[63]，又知该车轴距L，前轴轴荷mf，后轴轴荷mr等参数。按照式（1.1）~（1.2），计算得到质心距前轴距离a和后轴距离b。（1.1）（1.2）带入已知参数，计算得到：a=1080.9mm；b=779.1mm。（3）质心高度测定同样根据GB/T12538-2003[63]，测试研究对象的质心高度hg。如图1.2所示，具体测试过程是：将后轴车轮完整置于地称上，前轴车轮置于与地秤等高凸台上，读取后轴轴载。利用龙门吊将测试对象前端吊起，车身倾斜约15度，读取此时的后轴轴载，重复以上步骤，共计5组。最后按照式（1.3）计算质心高度。图1.2质心高度测试Fig.1.2Centroidheighttest（1.3）式中：mr为初始后轴轴载；为前轴抬起后的后轴轴载；rr为后轮自由半径。后轮轮胎型号为165/70-13，参考GBT2978-2008《轿车轮胎规格、尺寸、气压与负荷》[64]，其滚动半径为273mm，当车速较低时，近似认为滚动半径与自由半径相等[3]。又已知L=1860mm，mz为1167.2kg，故可得如表1.3的测试结果，五组试验结果平均值即为质心高度hg：1040m。表1.3质心高度测试数据Tab.1.3Centroidheighttestdata组数初始结束质心高度（mm）轮心离地（mm）后轴轴载（kg）轮心离地（mm）后轴轴载（kg）127067966178210362270680.566178410403270680.5661784.51044427068166178310295270679.5661784.510511.2俯仰与侧倾惯量目前，对于转动惯量的测定主要有实验法和经验公式估值法。实验法的基本原理是利用摆动台架，测试车辆绕某固定轴的摆动周期，通过推算得到绕该轴的转动惯量。经验公式估值法实质是基于大量测试车辆，分析计算其转动惯量得出的经验公式。由于其样本的数量及种类较多，能够基本保证估值的准确性，故经验公式估值法具有实际意义。由于测试条件有限，本文利用经验公式估值法估算得到观光车的俯仰与侧倾转动惯量，具体参考通用车辆的整车转动惯量的经验公式[65]：（1.4）（1.5）式中：B为轮距；L为轴距；VH为车顶离地高度；hg为汽车质心高度；mz为整车质量；K为近似值常数，其取值由表1.4查得[66]。表1.4整车转动惯量经验公式常数Tab.1.4Empiricalformulaconstantforvehiclemomentofinertia转动惯量汽车类型Jx轿车7.9846通用车辆9.4212轻型客货两用车9.4738厢式载货汽车7.8854Jy轿车5.2901通用车辆L＜2.41m4.2193通用车辆L＞2.41m1.4510轻型客货两用车1.3783厢式载货汽车1.4734按照通用车辆（L＜2.41m），来取值。已知前轮距为1.32m，后轮距1.28m，取B为平均值：1.3m，又知hg