CN114261860B 一种电梯轿厢振动主动抑制方法 （日立电梯（中国）有限公司）_第1页
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文档简介

制模块的信号输入端连接所述绝对位置检测装的弹性力矩补偿值T至所述运行控制系统中的电偿值T，以调整所述电流控制模块所输出至所述2S30.依据所得钢丝绳的弹性力矩补偿值T，以调整所述电流控制模块所输出至所述主所述电流反馈模块的信号输出端连接至所述电流所述速度控制模块的信号输入端分别接收有额定速度指令和所述主机的编码器反馈所述主机速度反馈模块的信号输出端连接至所述速度3[0011]S30.依据所得钢丝绳的弹性力矩补偿4[0020]所述速度控制模块的信号输入端分别接收有额定速度指令和所述主机的编码器的弹性力矩补偿值T，从而可以依据钢丝绳的弹性力矩补偿值T去实现对主机所获得的PWM5道所设置的栅尺2，以及设置在所述电梯轿厢1上与所述电梯轿厢1同步运动的栅尺传感器述栅尺2与所述栅尺传感器3之间的检测反馈，即可以得到所述电梯轿厢1的实时位置数据动控制模块的信号输出端则输出钢丝绳4的弹性力矩补偿值T至所述运行控制系统中的电[0045]通过式(3)，可以求得所述电梯轿厢1的瞬时速度，并依据求得的瞬时速度和式[0048]电梯轿厢1振动的加速力矩反映到主机5侧受主机5与电梯轿厢1之间的钢丝绳4长[0051]S30.依据所得钢丝绳4的弹性力矩补偿值6述电流检测装置为用于检测所述主机5上电机的电流；所述电流反馈模块的信号输出端则制模块的信号输入端则分别接收有额定速度指令和所述主机5的编码器反馈的实际速度凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、

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