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文档简介

8.1.2嵌入式智能车任务板嵌入式智能车任务板作为数据采集单元，集成了多种传感器，如超声波传感器、红外发射传感器、光敏电阻传感器和光照度采集传感器等，并配有LED灯和蜂鸣器等多个控制对象。为了便于控制，任务板电路还集成了多个逻辑芯片、方波发生单元等。嵌入式智能车任务板嵌入式智能车任务板嵌入式智能车任务板上的超声波发射电路是由555定时器、74HC08（与门）、74HC14（非门）、CD4069反相器和CY1超声波发射装置等组成。通过调节电位器RW1可以调节555定时器芯片输出方波频率，输出频率不能超过40KHz，可以通过数字示波器看到。超声波实际的输出频率，要根据超声波测距的误差来进行调节，通常是在38KHz左右。超声波测距信号发送脉冲由INC（PA15引脚）引脚控制，当INC（PA15）为低电平时超声波信号才可以发射出去。如下图所示。超声波发射电路超声波发射电路CX20106是一种红外线检波接受的专用芯片，它可以实现对超声波探头接收到的信号放大，滤波等作用。当CX20106接收到40KHz的信号时，会在第7引脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以连接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入。超声波接收电路是通过调节嵌入式智能车任务板上电位器RW4，来调整接收解码，接收信号输出至INT0（PB4引脚）。超声波接收电路超声波接收电路嵌入式智能车任务板上的红外发射电路是由555定时器芯片用于产生38KHz红外发射载波，通过电位器RW2可以调节载波频率；通过D6发射红外信号，是由RI_TXD引脚（PF11引脚）控制输出的。红外发射电路光照度传感器采用的是基于IIC总线的光照度传感器BH1750FVI，ADDR引脚（PG15）为高电平（ADDR≥0.7VCC）时，地址为“1011100”；ADDR引脚为低电平（ADDR≤0.3VCC）时，地址为“0100011”；DVI为参考电压，当供电后，DVI引脚至少延时1

s后变为高电平。若DVI持续低电平，则芯片不工作。光照度传感器电路光敏传感器电路光敏传感器采用的是光敏电阻，嵌入式智能车任务板上的光敏传感器电路，在不同的光照强度下，调节电位器RW3，即可调节电压比较器的基准电压，从而能实现在不同环境下测试光强度的功能。蜂鸣器控制电路嵌入式智能车任务板上的蜂鸣器控制电路，通过施密特触发器振荡产生的2Hz方波，送到与门U1C的第9引脚上；只要BEEP引脚（PC13）为低电平，与门U1C的第10引脚为高电平，蜂鸣器便会以2Hz频率发出响声。指示灯控制电路嵌入式智能车任务板上的指示灯控制电路与蜂鸣器控制电路共用一组2Hz方波信号。只要LED_R（PH11）为低电平，LED4和LED5（右转向灯）便以2Hz频率闪烁；只

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