教学材料《液压 传动》-第四章

第一节

液压缸的工作原理、类型与特点4.1.1液压缸的工作原理液压缸的结构如图4-1所示。液压缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件组成。它的进、出油口布置在缸筒两端，用管件连接。当缸筒固定，油缸左腔连续地输入压力油，当油的压力克服活塞杆上的所有负载F时，活塞以速度V向右运动。反之，油缸右腔连续地输入压力油时，活塞以速度v向左运动这样完成了一个往复运动。由此可知，输入液压缸的油必须要有一定的压力和流量，压力用来克服所有负载，流量用来形成运动速度。输入液压缸的压力和流量就是给液压缸输入能量，下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点活塞作用于负载的力和速度就是液压缸输出的机械能。因此，压力P和流量口以及力F和速度V是液压缸的主要性能参数根据能量转换有:pQ=Fv则液压缸产生的推力为:F=pA液压缸的运动速度为:v=Q/A上式中A为油缸的有效作用面积。4.1.2液压缸的类型为了满足各种机器的不同用途，液压缸有多种类型。上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点按供油方向可分为单作用缸和双作用缸。按结构形式可分为活塞缸、柱塞缸、摆动液压缸。按活塞杆形式可分为单活塞杆缸、双活塞杆缸。4.1.3液压缸的特点(一)活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。（1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点如图4-2(a)所示为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒的两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为L时，整个工作台的运动范围为3L，所以机床占地面积大，一般只适用于小型机床二当工作台行程要求较长时，可采用图4-2(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。在这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程L的两倍(2L)，因此占地面积小。进、出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2输入流量为q时，双杆活塞缸左、右两个方向的推力F和速度v为:式中A—活塞的有效工作面积;—分别为液压缸的容积效率和机械效率。双杆式液压缸特点和应用:当两活塞杆直径相同、上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的场合。(2)单杆式活塞缸。如图4-3所示，活塞只是一端带有活塞杆，这种油缸称为单杆式活塞缸。单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式。若缸体固定，则活塞运动;一也可以是活塞杆固定，缸体运动，但无论采用哪一种形式，液压缸运动所移动的范围都是行程的两倍。在单杆式活塞液压缸中，由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等。①从无杆腔进油:当液压油从无杆腔进入，上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点如图4-3(a)所示时，活塞的推力F1和运动速度v1分别为:②从有杆腔进油。当液压油从有杆腔进入时，如图4-3(b)所示时，则活塞的运动速度v2和推力F2分别为:由式(4-3)一式(4-6)可知，由干A1>A2,所以F1>F2,v1<v2。通常把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比，记作:上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点单杆式活塞缸的特点和应用:<1>供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。<2>由于A1>A2，故F1>F2,v1<v2，即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小;活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。单杆活塞缸也常用于机床工作进给和快速退回的场合，应用非常广泛。③单杆式活塞油缸的差动连接。单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动油缸。如图4-4所示。上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点当压力油同时供给单活塞杆液压缸的两腔时，由于差动连接缸左右两腔的油液压力相同，而左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，即无杆腔的总作用力较大，故活塞向右运动，同时使右腔中排出的油液(流量为q')也进入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q')，从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时，由于差动连接时两腔间的管路中有压力损失，所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力，而这个差值一般都较小，可以忽略不计，则进入无杆腔的流量由:上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点即：

所以：

当考虑油缸的效率时，活塞的运动速度为:在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为:在实际生产中，单活塞杆液压缸常用在需要实现“快进一工进一决退”工作循环的组合机床液压系统中。若要求活塞往返运动速度相等，则:v2=v3，得:上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点整理得：

即：

使活塞油缸的活塞杆的面积等干无杆腔的有一效面积的一半差动油缸的特点和应用:<1>差动连接时，液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。<2>差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。广泛用于组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中。(二)柱塞缸上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点由于活塞式液压缸内壁精度要求较高，当油缸缸体较长时，孔的精加工较困难，因此，常改用柱塞缸。柱塞式液压缸是单作用的，它只能实现一个方向的液压传动。它的回程需要借助自重或弹簧力等其他外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用。为减轻柱塞的质量，有时制成空心柱塞。如图4-5(a)所示为柱塞缸，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低，特别适用干行程较长的场合。如图4-5(b)所示，为成对使用的柱塞缸。上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点柱塞缸输出的推力和速度各为:柱塞缸的特点和应用:①柱塞和缸体内壁不接触，因此具有较好的加工工艺性。且工作时总是受压，因而需有足够的刚度。②柱塞缸只能实现一个方向的运动，回程需要借助自重或弹簧力等其他外力来完成，或成对使用。适用于长行程的场合，如:龙门刨，大型拉床等。(三)摆动式液压缸摆动式液压缸是输出转矩并实现往复摆动的执行元件。上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点摆动液压缸能实现小干360。角度的往复摆动运动，由干它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。摆动液压缸的工作原理见图4-6。图4-6(a)是单叶片式摆动缸，它主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和转子及输出轴连接在一起，当从油口通人高压油时，叶片作逆时针摆动，低压力从油口排出。则叶片带动输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。若输人液压油的压力为p1，回油压力为p2时，摆动轴输出的转矩T为:T=Fr上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点式中F—压力油作用于叶片上的合力，F=(D-d)b(p1-P2)/2；r—叶片中点到轴心的距离，r=(D+d)/4当考虑到液压缸的效率时，单叶片缸的摆动抽输出转矩T和角速度w为:根据能量守恒原理，得输出角速度为:式中b—叶片宽度;D—缸体内径;d—摆动轴直径上一页下一页返回第一节

液压缸的工作原理、类型与特点此类摆动缸的工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°。由于径向力不平衡，叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。图4-6(h)是双叶一片式摆动缸i在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动缸输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动缸的回转角度一般不超过150°。摆动式液压缸的特点和应用:摆动缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但密封困难。一般只用于中、低压系统中的往复摆动,转位或间歇运动的场合,如:机床回转夹具、送料装置等上一页返回下一页第二节

液压缸的典型结构举例(一)图4-7所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸它由缸底20、缸筒10,缸盖兼导向套9、活塞11和活塞杆18等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖(导向套)与缸筒用卡键6、套5和弹簧挡圈4固定，以便拆装检修，两端设有油口_A和B。活塞11与活塞杆18利用卡键巧、卡键帽16和弹簧挡圈17连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y形聚氨酷密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支承环)13定心导向。杆18和活塞11的内孔由密封圈14密封较长的导向套9则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由0形圈7密封，而其内孔则由Y形密封圈8和防尘圈3分别防止油外漏和灰尘带入缸内。下一页返回上一页第二节

液压缸的典型结构举例缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨。(二)如图4-8所示为一空心双活塞杆式液压缸的结构由图可见，液压缸的左右两腔是通过油口1}和d经活塞杆1和巧的中心孔与左右径向孔a和c相通的。由于活塞杆固定在床身上，缸体10固定在工作台上，工作台在径向孔c接通压力油，径向孔a接通回油时向右移动;反之则向左移动。在这里，缸盖18和24是通过螺钉(图中未画出)与压板11和20相连，并经钢丝环12相连，左缸盖24空套在托架3孔内，可以自由伸缩二空心活塞杆的一端用堵头2堵死，并通过锥销9和22与活塞8相连。缸筒相对于活塞运动由左右两个导向套6和19导向活塞与缸筒之间、上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例缸盖与活塞杆之间以及缸盖与缸筒之间分别用0形圈7,V形圈4和17和纸垫13和23进行密封，以防止油液的内、外泄漏。缸筒在接近行程的左右终端时，径向孔a和c的开口逐渐减小，对移动部件起制动缓冲作用。为了排除液压缸中剩留的空气，缸盖上设置有排气孔5和14，经导向套环槽的侧面孔道(图中未画出)引出与排气阀相连。4.2.2液压缸的组成从上面所述的液压缸典型结构中可以看到，液压缸的结构基本上可以分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分，分述如下：(一)缸体组件上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例缸体组件和密封装置构成液压缸的密封容积来承受液压力，所以缸体组件要有足够的强度、刚度和可靠的密封性。缸体组件的连接形式。图4-9所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图4-9(a)所示为法兰连接式，结构简单.容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和质量都较大，常用于铸铁制的缸筒上。图4-9(b)所示为半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，质量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图4-9(e)所示为螺纹连接式，它的缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例它的外形尺寸和质量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图4-9(d)所示为拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图4-9(e)所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。缸筒是液压缸的主体。其内孔一般采用镬削、磨削、珩磨或滚压等精密加工方法。表面粗糙度Ra值为0.1μm一0.04μm，以保证活塞及密封件、支承件顺利滑动，减少磨损。缸筒要承受很大的液压力，要有足够的强度和刚度。缸盖装在缸筒的两端，同样承受较大的液压力，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例既要保证密封可靠，也要使连接有足够的强度，因此设计时要选择工艺性好的联接结构。一般来说，缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关工作压力p<10MPa时，使用铸铁;pG20MPa时，使用无缝钢管:p>20MPa时，使用铸钢或锻钢。导向套对活塞和柱塞起支承和导向作用，要求其所用材料耐磨、有足够的长度。也有的液压缸不设单独的导向套，而直接由端盖导向，这种结构简单，但磨损后要更换端盖。(二)活塞组件图4-10所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。图4-10(a)所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例它适用于负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图4-10(b)和(C)所示为卡环式连接方式。图4-10(b)中活塞杆8上开有一个环形槽，槽内装有两个半圆环6以夹紧活塞7，半环6由轴套5套住，而轴套5的轴向位置用弹簧卡圈4来固定。图4-10(c)中的活塞杆，使用了两个半圆环12，它们分别由两个密封圈座10套住，半圆形的活塞11安放在密封圈座的中间。图4-10(d)所示是一种径向销式连接结构，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例用锥销13把活塞14固连在活塞杆15上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体，这是最简单的形式。但当行程较长时，这种整体式活塞组件的加工较费时，所以常把活塞与活塞杆分开制造，然后再连接成一体。(三)密封装置密封装置主要用来防止液压油的泄漏液压缸的泄漏分为内泄和外泄，如图4-11所示。泄漏会使油液发热和容积效率降低，外泄还会污染工作环境。密封效果直接影响液压缸的工作性能和效率，因此对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例摩擦阻力要小，耐油。液压缸中常见的密封形式，如图4-12所示。图4-12(a)所示为间隙密封，它依靠运动间的微小间隙防止泄漏。为了提高这种装置的密封能力，常在活塞的表面上加工出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，这种密封形式只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。此外，也广泛应用于各种泵、阀的柱塞配合中。为了减少泄漏，相对运动部件间的配合间隙必须足够小，但不能妨碍相对运动的进行，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例故对配合面的加工精度和表面粗糙度提出了较高的要求。合理的配合间隙(0.02mm一0.05mm)可使这种密封形式的摩擦力较小且泄漏也不大。图4-12(b)所示为摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在n形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有0形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨酷等。这些材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例图4-12(c)所示为。形密封圈密封，这种密封应用比较广泛，可用于直线往复运动和回转运动的密封，一也可用于无相对运动的静密封;可用于外径密封、内径密封及端面密封。图4-13表示“0”形密封圈在液压缸密封中的应用。0形密封圈安装时要有合适的预压缩量，这样既可保证良好的密封性，又不致于因摩擦力过大而加快磨损。0形密封圈在沟槽中还受到油压的作用变形而紧贴横槽和缸的内壁，从而起密封作用。因此，它的密封性能可随压力的增加而有所提高。这种密封的缺点是，当压力较高或沟槽尺寸选择不妥时，密封圈容易被挤出，从而造成密封圈损坏)为了避免这种情况发生，当工作压力大于10MPa时，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例在O形圈的一侧或两侧(决定于压力油作用于一侧或两侧)增加一个挡圈，挡圈用比橡胶硬的聚四氟乙烯制成。图4-12(d)所示为V形密封圈密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带人液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。(四)缓冲装置上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。缓冲装置的结构形式如图4-14所示。缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。如图4-14(a)所示，当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中的液压油只能通过间隙8排出，使活塞速度降低。由于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例起缓冲作用。当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀排出。如图4-14(b)所示。由于节流阀1是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度降低后缓冲作用减弱的缺点。如图4-14(c)所示，在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。(五)放气装置液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，上一页下一页返回第二节

液压缸的典型结构举例噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。一般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走，也可在最高处设置如图4-15(a)所示的放气孔或专门的放气阀如图4-15(b),(c)所示。上一页返回下一页第三节

液压缸的设计计算液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机器和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。因此，在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力(详见第九章)，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。4.3.1液压缸的设计内容和步骤(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。(3)结构强度、刚度的计算和校核。下一页返回第三节

液压缸的设计计算(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。4.3.2计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有:缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L等。(一)缸筒内径D液压缸的缸筒内径D，根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348-1980标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。根据负载和工作压力的大小确定D：上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算(1)以无杆腔做工作腔时，(2)以有杆腔做工作腔时，式中p1—缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax—最大作用负载。(二)活塞杆外径d活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为入v，则该处应有一个带根号的式子也可根据活塞杆受力状况来确定，一般为受拉力作用时有d=(0.3一0.5)D。受压力作用时有(三)缸筒长度L缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定，即式中L—活塞的最大工作行程;上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算B—活塞宽度，一般为(0.6-1)D;A—活塞杆导向长度，取(0.6-1.5)D;H—活塞杆密封长度，由密封方式定;C—其他长度。一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。(四)最小导向长度的确定H当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H(如图4-16所示)。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一最小导向长度对于一般的液压缸，其最小导向长度应满足下式上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算式中L—液压缸最大工作行程m;D—缸筒内径m。一般导向套滑动面的长度A，在DG80mm时取_A二(0.6一1.0)D，在D>80mm时取A=(0.6一1.0)d;活塞的宽度B则取B=(0.6一1.0)D。为保证最小导向长度，过分增大A和B都是不适宜的，最好在导向套与活塞之间装一隔套K，隔套宽度C由所需的最小导向长度决定，即:采用隔套不仅能保证最小导向长度，还可以改善导向套及活塞的通用性。上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算4.3.3强度校核对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。(一)缸筒壁厚校核缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况，当D/δ≥10时为薄壁，壁厚按下式进行校核:式中D—缸筒内径;P1—缸筒试验压力，当缸的额定压力Pn≤161MPa时，取p1=1.5pn;当pn>16MPa时，取p1=1.25pn;[σ]—缸筒材料的许用应力，[σ]=σb/n，上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算σb为材料的抗拉强度，n为安全系数，一般取n=5当D/σ<10时为厚壁，壁厚按下式进行校核:在使用式(4-20)、式(4-21)进行校核时，若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接，δ应取缸筒壁厚最小处的值。(二)活塞杆直径校核活塞杆的直径d按下式进行校核:式中:F—活塞杆上的作用力;[σ]—活塞杆材料的许用应力，[σ]=σb/1.4。上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算(三)液压缸盖固定螺栓直径校核液压缸盖固定螺栓直径按下式计算式中F—液压缸负载;z—固定螺栓个数;K螺纹拧紧系数，K=1[σ」—许用应力，[σ]=σb/（1.2—2.5）；σs—材料的屈服极限。(四)液压缸稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时，其直径d一般不小于长度L的1/15。当L/d≥15时，须进行稳定性校核，上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关，验算可按材料力学有关公式进行。(五)缓冲计算液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。缓冲计算中如发现工作腔中的液压能和工作部件的动能不能全部被缓冲腔所吸收时，制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E.和工作部件产生的机械能E2分别为上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算式中Pv—缓冲腔中的平均缓冲压力;Pp—高压腔中的油液压力;Ac.,Ap—缓冲腔、高压腔的有效工作面积;Lc—缓冲行程长度;m—工作部件质量;v—工作部件运动速度;Ff—摩擦力。式(4-25)中等号右边第一项为高压腔中的液压能，第二项为工作部件的动能，第三项为摩擦能。当E,1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收，由上两式得上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则最大缓冲压力即冲击压力为如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置，则由于缓冲压力Pc始终不变，最大缓冲压力的值如式(4-27)所示。4.3.4液压缸设计中应注意的问题液压缸的设计和使用正确与否，直接影响它的性能和发生故障的可能性。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意以下几点:上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算(1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性。(2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。(3)正确确定液压缸的安装、固定方式:如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。只能在一端定位，目的是不致阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩。定位件须设置在活塞杆端，如为拉伸则设置在缸盖端。上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算(4)液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。(5)在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸。(6)要保证密封可靠，防尘良好。液压缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏严重，不仅降低液压缸的工作效率，甚至会使其不能正常工作(如满足不了负载力和运动速度要求等)。良好的防尘措施，有助于提高液压缸的工作寿命。总之，液压缸的设计内容不是一成不变的，根据具体的情况有些设计内容可不做或少做，也可增加一些新的内容。上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算设计步骤可能要经过多次反复修改，才能得到正确、合理的设计结果(在设计液压缸时，正确选择液压缸的类型是所有设计计算的前提。在选择液压缸的类型时，要从机器设备的动作特点、行程长短、运动性能等要求出发，同时还要考虑到主机的结构特征给液压缸提供的安装空间和具体位置。如机器的往复直线运动直接采用液压缸来实现是最简单又方便的。对于要求往返运动速度一致的场合，可采用双活塞杆式液压缸;若有快速返回的要求，则宜用单活塞杆式液压缸，并可考虑用差动连接。行程较长时，可采用柱塞缸，以减少加工的困难;行程较长但负载不大时，上一页下一页返回第三节

液压缸的设计计算也可考虑采用一些传动装置来扩大行程。往复摆动运动既可用摆动式液压缸，也可用直线式液压缸加连杆机构或齿轮一齿条机构来实现。上一页返回下一页第四节

液压缸的常见故障与排除知识拓展(一)增压液压缸增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种形式，单作用增压缸的工作原理如图4-17(a)所示，当输人活塞缸的液体压力为P1，活塞直径为D，柱塞直径为d时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为:式中:K=D2/d2，称为增压比，它代表其增压程度。显然增压能力是在降低有效能量的基础上得到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的能量。下一页返回上一页第四节

液压缸的常见故障与排除单作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能再输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置。再向右行时才又输出高压液体，为了克服这一缺点，可采用双作用增压缸，如图4-17(b)所示，由两个高压端连续向系统供油。(二)伸缩缸伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。伸缩缸可以是如图4-18(a)所示的单作用式，也可以是如图4-18(b)所示的双作用式，前者靠外力回程，上一页下一页返回第四节

液压缸的常见故障与排除后者靠液压回程。伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。其值为:式中:i—i级活塞缸。(三)齿轮缸齿轮缸由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图4-19所示柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，上一页下一页返回第四节

液压缸的常见故障与排除用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。应用举例(1)某单出杆液压缸的活塞直径为100mm，活塞杆直径为63mrn，现用流量9=40L/min、压力为p=5MPa的液压泵供油驱动，试求①液压缸能推动的最大负载。②差动工作时，液压缸的速度。解:①以无杆腔进油，有杆腔回油时，液压缸产生的推力最大。此时能推动的负载为:②差动连接时液压缸的速度为:上一页下一页返回第四节

液压缸的常见故障与排除(2)如图4-20所示的串联液压缸，左液压缸和右液压缸的有效工作面积分别为A1=100cm2,A,=80cm2，两液压缸的外负载分别为F1=30kN,F2=20kN，输入流量q1=15L/min。求:①液压缸的工作压力;②液压缸的运动速度。解:①液压缸缸体固定，则活塞与活塞杆运动。当压力油从左液压缸左腔进入时，右腔的排出的油则进入右液压缸的左腔列右液压缸的受力平衡方程有:p2A2=F2则：列左液压缸的受力平衡方程有:上一页下一页返回第四节

液压缸的常见故障与排除则：②活塞的运动速度:(3)某一差动液压缸，要求①v快进=v快退;②v快进=v快退，求活塞面积A1和活塞杆面积A2之比为多少?解：差动液压缸的速度为快进时：快退时：上一页下一页返回第四节

液压缸的常见故障与排除①当v快进=v决退时，即:代入化简得：

②当v快进=2v决退时，即:代入化简得：

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