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号EP3605876A1,2020.02.05一种基于迁移深度强化学习的低轨卫星跳本发明涉及一种基于迁移深度强化学习的励,采用DQN算法利用神经网络作为非线性近似用TL-DQN算法利用源卫星学习的调度任务快速2S3:采用TL-DQN算法利用源卫星学习的调度任务快速寻找目务不同小区的波束功率分配,为小区获得的波束调度决策;n的信道容量表达式为:o(,)是当前时刻tj的星上缓冲区数据包集合;-1到tj时间段内的数据包吞吐量表达式为:3i表示星上拟发送给小区cn的缓冲区中的数据包。刻数据包缓存情况重构为状态,即状态空间定义为:在星上缓冲区于系统规定的最大时延Tth,因此星上缓冲区中的数据包p(,)到达时间一定处在时间间隔j)为时刻tj各小区的数据包个数矩阵,D(tj)为时刻tj各系球的数据包时延矩4*t2该式分别用来计算指数加权平均数的一阶矩估计和平方数的指数加权平均数的二阶5和分别一阶矩以及二阶矩的偏差修正6.根据权利要求5所述的低轨卫星跳波束优化方法,其DQN算法利用源卫星学习的调度任务快速寻找目标卫星的波束调度策略和功率分配策略,67TL-DQN算法利用源卫星学习的调度任务快速寻找目标卫星的波束调度策略和功率分配策表示服务不同小区的波束功率分配,为小区获得的波束调度决p(,)是当前时刻tj的星上缓冲区数据包集合;[0021]S14:系统的吞吐量也可以根据前后时刻缓冲区数据包的数量和当前时刻数据包8i表示星上拟发送给小区cn的缓冲区中的数据包。[0035](1)状态空间定义为:在星上缓冲区中的数据延Tth,因此星上缓冲区中的数据包p(,)到达时间一定处在时间间隔T,=l,-Tr中;首是在满足限制条件下的一组波束调度向量X(tj)和功率分配P(tj),以最小化数据包的平均9[0048]进一步,步骤S2中,优化模型需要采用DQN算法利用神经网络作为非线性近似函2[0059]该式分别用来计算指数加权平均数的一阶矩估计和平方数的指数加权平均数的和分别一阶矩以及二阶矩的偏差修的数据包时延小于系统规定的最大时延Tth,因此缓冲区数据包集合p(,)中的数据包到达策略,遵循整体策略"(s,aq)选择动作q,=argmax,Q(s,,a,;:0),实现低轨卫星波束调度和资2计算指数加权
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