《嵌入式系统设计与应用》教学大纲

**大学大学本科课程教学大纲（2025-2026）课程基本信息表1课程基本信息表课程名称嵌入式系统设计与应用课程英文名称EmbeddedSystem:ProgrammingandApplications课程编码1601ZY006课程性质□通识教育课程□学科基础课程□专业基础课程eq\o\ac(□,√)专业方向课程□专业选修课程□实践教学课程学分总学时理论学时实验学时上机学时实践(学时/周数)4.572581400开课学院计算机科学学院面向专业计算机科学与技术先修课程C语言程序设计教材及参考资料教材： 王剑刘鹏.嵌入式系统设计与应用（基于ARMCortex-A9和Linux）（微课视频版）[M].清华大学出版社,2026.参考书：[1]朱华生.嵌入式系统原理与应用——基于Cortex-A9微处理器和Linux操作系统[M].北京：清华大学出版社，2021.王剑，孙庆生.嵌入式Linux系统原理与应用（微课视频版）[M].北京：清华大学出版社，2023.二、课程简介《嵌入式系统设计与应用》是一门计算机科学与技术专业的专业必修课程。课程内容包括四部分：嵌入式系统基础知识、嵌入式硬件、嵌入式软件和嵌入式系统设计方法。本课程的主要任务是学习嵌入式系统基本理论及其应用，学习嵌入式系统的组成及应用的知识；培养学生分析与设计嵌入式系统的基本能力；培养学生自学、分析和解决嵌入式系统设计中出现的问题的能力，以及培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。树立正确的价值观、人生观和世界观。保证学生达成专业的相应毕业要求。三、课程目标目标1：具备设计嵌入式系统应用系统解决方案所需的嵌入式基本原理、方法和技术，以及相应的综合分析、设计能力。目标2：能够基于系统架构、高可用性、低功耗、高稳定性、安全性等维度，分析嵌入式应用系统设计中的关键问题与主要需求，完成方案设计、元器件选型、电路设计、软件开发工具和语言选择、开发环境搭建等。目标3：针对嵌入式应用系统设计需要，能够根据需求分析、功能设计、可靠性设计以及软硬件设计的流程和规范，结合文献研读，综合多方面知识，选择合适的技术路线完成方案设计。目标4：能够掌握嵌入式系统设计的主要方法和关键流程，根据工程管理和应用场景需要，实现合理的软硬件设计。四、课程目标与毕业要求观测点的对应关系课程目标与毕业要求观测点的对应关系见表2。表2课程目标与毕业要求观测点的对应关系表毕业要求毕业要求观测点课程目标权重值2问题分析2.3能够综合运用自然科学和专业知识，对计算机科学与技术领域的复杂工程问题进行深入的建模、分析和求解，并进行验证、比较和评价。目标10.26工程与社会6.2能够分析和评价计算机科学与技术领域复杂工程问题解决方案或工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的社会责任。目标20.27环境和可持续发展7.2能够理解和评价计算机科学与技术领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。目标30.312终身学习12.2具有跟踪前沿技术，适应持续发展的自主学习能力，在计算机科学与技术领域能够提出问题，并分析、归纳与总结。目标40.3五、课程教学方式、内容及学时分配课程教学内容、教学要求、教学方式和学时分配见表3。表3课程教学内容、教学要求、教学方式和学时分配表教学方式eq\o\ac(□,√)PM1.讲授教学eq\o\ac(□)PM2.专题研讨eq\o\ac(□,√)PM3.案例教学□PM4.网络教学☑PM5.翻转课堂□PM6.体验学习eq\o\ac(□,√)PM7.演示学习eq\o\ac(□,√)PM8.自主学习教学内容课程目标教学要求重点难点理论学时实验学时思政元素作业、测验等要求教学方式嵌入式系统概述第一节嵌入式系统简介第二节嵌入式微处理器第三节嵌入式操作系统第四节嵌入式系统的应用领域和发展趋势11.能从工程化思想、方式的角度理解嵌入式系统的定义，特征，典型组成结构；2.能够深刻理解嵌入式系统硬件和软件的工作原理，并应用到特定的嵌入式系统设计中；3.能够熟悉嵌入式系统的各种软硬件代表和嵌入式系统的发展趋势；4.具备技术能力与职业道德并重的专业素养，能将隐私保护、数据安全、社会责任等方面的伦理规范用于工程实践中。1.重点：嵌入式系统的定义、特征、典型组成结构。2.难点：嵌入式系统硬件和软件的工作原理。4通过学习常见的嵌入式系统类型以及技术，培养科技强国意识，走嵌入式系统设计和实施国产化道路。作业一：嵌入式系统基础知识、ARM处理器体系结构PM1PM8ARM处理器体系结构21.能熟悉掌握RISC指令集的特点；2.能熟悉掌握ARMCortex-A处理器的架构和特点；3.能掌握ARMCortex-A存储器的架构和特点；4.能掌握大小端模式的程序判定方法；5.能掌握ARMCortex-A异常处理的方法和过程。1.重点：RMCortex-A处理器的架构和特点，ARMCortex-A异常处理的方法。2.难点：大小端模式的程序判定方法，ARMCortex-A异常处理的方法。6帮助学生了解ARM架构和RISC-V这两种架构的对比，准确解读我国当今国产自主可控的重要问题，培育学生热爱祖国，奋发有为的科技创新热情。PM1PM3121.能熟悉掌握ARM指令集的指令格式、用法和寻址方式。2.能熟悉掌握Thumb指令集的指令格式和用法；3.能掌握ARM汇编语言程序的设计方法，能根据指定需求写出ARM汇编程序；4.能掌握C语言与ARM汇编语言的混合编程方法。1.重点：ARM指令集的指令格式、用法和寻址方式。2.难点：ARM汇编语言程序的设计方法。6对比ARM指令集和RISC-V指令集这两种不同的RISC指令集（授权和开源），作为要成为工程师或者科学家的工科生，要领会这种从无到有、从有到优的心路历程，提升创新意识。作业二：ARM指令集PM1PM3PM5121.能熟悉掌握典型嵌入式系统硬件平台的组成和特点；2.能掌握典型嵌入式系统硬件平台的存储特性；3.能掌握典型嵌入式系统硬件平台的接口设计方法和控制程序开发方法，特别是GPIO接口、串行接口。；4.能了解AD接口的设计方法和控制程序开发方法。1.重点：嵌入式系统硬件平台的接口设计方法和控制程序开发方法，特别是GPIO接口、串行接口。2.难点：嵌入式系统硬件平台的接口设计方法和控制程序开发方法，特别是GPIO接口、串行接口。6通过学习嵌入式系统SOC新技术，强化学生跟踪学习和应用嵌入式系统工程新技术、新知识用于高性能嵌入式系统设计。PM1PM8121.掌握Linux的基础知识和常用命令；2.掌握ARM-Linux的进程管理方法；3.掌握ARM-Linux的内存管理方法；4.掌握ARM-Linux的模块管理方法；5.掌握ARM-Linux的中断管理方法；1.重点：掌握ARM-Linux的进程、内存、模块和中断管理方法；2.难点：ARM-Linux的进程、内存、模块和中断管理方法。104内核是操作系统的核心，教学中应重点强调内核安全意识和技术，使学生能够正确认识操作系统安全性。作业三：网络物理和安全设计实验一：Linux开发环境使用与Linux常用命令实验二：“helloworld!”嵌入式linux程序PM1PM3121.能掌握Linux文件基础知识和常用命令；2.能掌握Linux文件系统的定义，结构和特点，了解EXT2文件系统；3.能掌握嵌入式文件系统的定义、结构、特点和常见嵌入式文件系统，掌握JFFS2文件系统的组成和特征；4.能掌握根文件系统的定义，特点和组成，并能使用相关工具制作根文件系统。1.重点：嵌入式文件系统的定义、结构、特点；根文件系统的制作。2.难点：根文件系统的制作。42通过介绍我国在文件系统技术方面的创新成就，激发爱国热情。实验三：LED灯的控制程序的设计PM1PM7241.能掌握BootLoader基本概念与典型结构，掌握U-boot的组成和使用方法；2.能掌握交叉编译工具链的定义和使用方法；3.能掌握针对ARM架构的Linux系统移植过程；4.能掌握针对ARM架构的各种调试器的使用方法。1.重点：掌握BootLoader基本概念与典型结构，交叉编译工具链的使用方法，针对ARM架构的Linux系统移植过程。2.难点：针对ARM架构的Linux系统移植过程。104通过嵌入式系统移植案例讲解，引导学生培养建设国产自主可控技术的社会责任感。作业三：Linux系统较交叉编译、调试和移植实验四：蜂鸣器的控制实验五：数码管实验PM1PM341.能够掌握设备驱动程序的概念，特征，分类和开发方法；2.能够掌握内核设备模型的定义，特点和平台总线的使用方法；3.能够掌握字符设备驱动设计框架并写出字符设备驱动程序；4.能够了解GPIO接口、I2C总线、块设备和网络设备的驱动程序的组成。1.重点：设备驱动程序的概念，特征，分类和开发方法；内核设备模型的定义，特点和平台总线的使用方法；字符设备驱动设计框架；2.难点：字符设备驱动设计框架。82教育学生设备驱动程序是建设国产操作系统的核心组成部分，是生态链环节的重要组成部分。作业四：设备驱动程序实验六:键盘驱动实验PM1341.能够掌握传统嵌入式系统开发方法和协同开发嵌入式系统方法；2.能描述嵌入式系统实施的基本步骤，并通过案例完成工程实施全过程；3.能够设计一个综合性的嵌入式系统工程项目管理计划，包括从项目启动到收尾的各个阶段的具体操作指南。5.能够创建一个综合性的嵌入式系统工程案例研究，展示从需求分析到项目完成的全过程，并总结其中的经验教训。1.重点：嵌入式系统工程实施方法；2.难点：嵌入式系统工程实施方法。42培养学生的实践思维、创新思维、批判性思维等，要求学生在实践操作中尝试不同的思维方式，具备思想创新的能力，以及较强的人际沟通能力。实验七：步进电机实验PM1PM3PM7六、实验内容与学时安排课程实验教学内容和学时分配见表4。表4课程实验内容与学时分配表序号实验项目学时实验性质支撑课程目标演示验证综合设计1Linux开发环境使用与Linux常用命令2√目标12“helloworld!”嵌入式linux程序2√目标23LED灯的控制2√目标34蜂鸣器的控制2√目标35数码管实验2√目标46键盘驱动实验2√目标47步进电机实验2√目标4实验一Linux开发环境使用与Linux常用命令（1）目的要求熟悉ARM处理器Linux系统下应用程序开发环境和开发模式，了解嵌入式开发的基本思想和过程。（2）方法原理系统上电后，Boot程序引导操作系统导入，建立Linux开发环境。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点嵌入式Linux开发环境的建立和常用命令。（5）实验内容：实验使用的操作系统环境。新建一个目录，编写几个源文件，使用makefile管理项目。学习在Linux下的编程和编译过程，在Linux上运行。实验二“helloworld!”嵌入式Linux程序（1）目的要求进行最简单的嵌入式Linux程序开发，熟悉Linux下嵌入式开发模式以及在板上运行的嵌入式程序的方法。（2）方法原理使用编辑器在嵌入式Linux环境下进行源码编辑，通过ARM-LINUX-GCC实现交叉编译并将生成的可执行程序在目标机运行。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点嵌入式Linux程序的开发过程。（5）实验内容：本次实验使用UltraEdit或者其它编辑环境编辑最通用简单的“helloworld!”程序，然后使用交叉编译器（arm-linux-gcc）编译生成可以在实验箱的嵌入式环境中运行的可执行文件，熟悉使用交叉编译器编译程序的方法，为后面编译复杂程序做准备。实验三LED灯的控制（1）目的要求了解LED灯的控制方法，掌握I/O编程方法（2）方法原理系统通过使用GPIO控制LED灯这样的外设。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点GPIO控制方法的实现。（5）实验内容：通过I/O控制发光二极管的亮灭。使用UltraEditC代码文本编辑器，编写一段程序控制LED灯。利用uboot与tftp将程序下载到ARM板。。实验四蜂鸣器的控制（1）目的要求了解嵌入式系统中的蜂鸣器，掌握I/O编程方法。（2）方法原理ARM处理器通过配置相关寄存器实现蜂鸣器的控制。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点ARM处理器寄存器配置方法。（5）实验内容：使用UltraEditC代码文本编辑器，编写一段程序控制蜂鸣器。利用tftp将程序下载到ARM板。实验五数码管实验（1）目的要求使用UltraEditC代码文本编辑器；了解数码管动态显示的原理；了解74LS164扩展端口的方法。（2）方法原理ARM处理器通过串口实现数据通信。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点ARM处理器串口驱动程序的特点。（5）实验内容：使用UltraEdit文本编辑器，编写一段程序，控制八个数码管的显示。利用tftp将程序下载到ARM板。编写程序并编译、下载、调试及结果分析。实验六键盘驱动实验（1）目的要求了解键盘驱动原理，掌握通过CPU的I/O扩展键盘的方法。（2）方法原理ARM处理器通过配置寄存器实现键盘控制。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点ARM处理器的寄存器设置实现对外设的管理控制。（5）实验内容：通过ARM的rPDATC（低四位）和EINT4567四个中断口扩展4×4的键盘，编程实现键盘的驱动，通过按键可以在超级终端上显示相应的键值。实验七步进电机（1）目的要求了解步进电机的应用原理，掌握嵌入式系统GPIO的控制方法，PWM模拟脉冲信号产生方法（2）方法原理ARM处理器通过GPIO口使用PWM模拟脉冲信号驱动步进电机。（3）主要实验仪器及材料硬件：嵌入式系统开发平台、微型计算机及电源。软件：PC机操作系统Windows7及以上、UltraEdit或其它编辑器（4）掌握要点ARM处理器产生PWM模拟脉冲信号的方法。（5）实验内容：分析步进电机工作原理及控制方式，PWM模拟脉冲信号产生方法。分析实验平台步进电机电路，相关寄存器使用与配置。设计步进电机控制程序并编译、下载、调试及结果分析。七、课程考核、目标达成度评价方法与改进措施（一）课程考核方式课程考核方式包括期末考试、平时作业和实验考查。总评成绩按期末考试成绩70%（70分）、平时作业16%（16分）和实验考查14%（14分）计算。（二）课程考核细则课程考核细则见表5。表5课程考核细则表考核方式目标分值考核细则课程目标对应的考核分值目标1目标2目标3目标4平时作业考查16（1）每次作业按百分制评分，取各次成绩的平均值计算平时作业的最终成绩，以最终成绩乘以16%计入课程总评成绩；（2）四次作业的权重系数分别为：HW1=0.25；HW2=0.25；HW3=0.25，HW4=0.25。4444实验考查14（1）按照完成规定的实验项目的成绩给分。根据实验方案设计合理性、过程实施规范性、结果分析准确性、实验报告的规范性和回答实验思考题的正确性合理评分；（2）每次实验按百分制评分，取各次成绩的平均值计算此环节的最终成绩，以最终成绩乘以14%计入课程总评成绩。（3）七次实验的权重系数分别为：EXPT1=0.2；EXPT2=0.2；EXPT3=0.2；EXPT4=0.2；EXPT5=0.2；EXPT6=0.2；EXPT7=0.2。2246期末考试70（1）主要考核内容包括嵌入式系统设计的基本原理、方法和技术；考核面向具体需求的嵌入式系统方案设计及关键技术分析和研究。（2）试卷满分100分，以卷面成绩乘以70%计入课程总评成绩。14172118合计10020232928（三）课程考核标准平时作业考查和实验考查按百分制或等级制考核（等级制与百分制成绩转换按优秀：90-100分，良好：80-89分，中等：70-79分；及格：60-69分，不及格：<60分）。平时作业和实验考核标准见表6，期末考试考核标准见表7。表6平时作业和实验考核标准表课程目标考核内容目标分值考核标准90-10080-8970-7960-69<60目标1作业一4能掌握嵌入式系统硬件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统硬件方案准确率90%以上，或解答有特色或独创，书写规范整洁。能良好掌握嵌入式系统硬件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统硬件方案准确率80%以上，书写比较规范整洁。能较好掌握嵌入式系统硬件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统硬件方案准确率70%以上，书写比较规范整洁。能基本掌握嵌入式系统硬件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统硬件方案准确率60%以上，书写基本规范整洁。未能掌握嵌入式系统硬件基础知识方法，作业数量明显不足，书写不规范，准确率低于60%。实验一2严格遵守实验规范，动手能力强；完全掌握常用Linux命令的使用，实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能良好的使用常用Linux命令；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能较熟悉的使用常用Linux命令；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，具有一定的动手能力；能初步使用常用Linux命令；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能掌握常用Linux命令的使用，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。目标2作业二4能掌握嵌入式系统软件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统软件方案准确率90%以上，或解答有特色或独创，书写规范整洁。能良好掌握嵌入式系统软件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统软件方案准确率80%以上，书写比较规范整洁。能较好掌握嵌入式系统软件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统软件方案准确率70%以上，书写比较规范整洁。能基本掌握嵌入式系统软件基础知识，获得满足需求的嵌入式系统软件方案准确率60%以上，书写基本规范整洁。未能掌握嵌入式系统软件基础知识方法，作业数量明显不足，书写不规范，准确率低于60%。实验二2严格遵守实验规范，动手能力强；能够正确使用gcc、arm-linux-gcc和make命令编译程序；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能正确使用gcc、arm-linux-gcc和make命令编译程序；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能正确使用gcc、arm-linux-gcc和make命令编译程序；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；基本掌握使用gcc、arm-linux-gcc和make命令编译程序；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能正确使用gcc、arm-linux-gcc和make命令编译程序；实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。目标3作业三4能掌握嵌入式Linux基础知识，获得满足需求的嵌入式Linux软件方案准确率90%以上，或解答有特色或独创，书写规范整洁。能良好掌握嵌入式Linux基础知识，获得满足需求的嵌入式Linux软件方案准确率80%以上，书写比较规范整洁。能较好掌握嵌入式Linux基础知识，获得满足需求的嵌入式Linux软件方案准确率70%以上，书写比较规范整洁。能基本掌握嵌入式Linux基础知识，获得满足需求的嵌入式Linux软件方案准确率60%以上，书写基本规范整洁。未能掌握嵌入式Linux基础知识方法，作业数量明显不足，书写不规范，准确率低于60%。实验三2严格遵守实验规范，动手能力强；能根据具体需求开展LED灯的控制程序的设计和实现；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能根据具体需求良好的进行LED灯的控制程序的设计和实现；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能面向具体需求较好的进行LED灯的控制程序的设计和实现；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；基本掌握具体需求下LED灯的控制程序的设计和实现；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能掌握具体需求下LED灯的控制程序的设计和实现，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。实验四2严格遵守实验规范，动手能力强；全面掌握具体需求下有源蜂鸣器的控制程序的设计和实现；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能面向具体需求良好的完成有源蜂鸣器的控制程序的设计和实现；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能面向具体需求较好的完成有源蜂鸣器的控制程序的设计和实现；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；基本掌握具体需求下有源蜂鸣器的控制程序的设计和实现；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能掌握具体需求下有源蜂鸣器的控制程序的设计和实现，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。目标4作业四4能掌握嵌入式系统综合设计方法，获得满足需求的嵌入式系统方案准确率90%以上，或解答有特色或独创，书写规范整洁。能良好掌握嵌入式系统综合设计方法，获得满足需求的嵌入式系统方案准确率80%以上，书写比较规范整洁。能较好掌握嵌入式系统综合设计方法，获得满足需求的嵌入式系统方案准确率70%以上，书写比较规范整洁。能基本掌握嵌入式系统综合设计方法，获得满足需求的嵌入式系统方案准确率60%以上，书写基本规范整洁。未能掌握嵌入式系统综合设计方法，作业数量明显不足，书写不规范，准确率低于60%。实验五2严格遵守实验规范，动手能力强；能正确完成具体需求下数码管控制程序的设计和实现；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能较好完成具体需求下数码管控制程序的设计和实现；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能较好完成具体需求下数码管控制程序的设计和实现；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；能基本完成具体需求下数码管控制程序的设计和实现；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能参加和完成具体需求下数码管控制程序的设计和实现，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。实验六2严格遵守实验规范，动手能力强；能正确完成具体需求下矩阵键盘控制程序的设计和实现；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能较好完成具体需求下矩阵键盘控制程序的设计和实现；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能较好完成具体需求下矩阵键盘控制程序的设计和实现；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；能基本完成具体需求下矩阵键盘控制程序的设计和实现；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能参加和完成具体需求下矩阵键盘控制程序的设计和实现，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。实验七2严格遵守实验规范，动手能力强；能正确完成具体需求下步进电机控制程序的设计和实现；实验结果正确率90%以上；实验报告表达充分、规范。遵守实验规范，具有良好的动手能力；能较好完成具体需求下步进电机控制程序的设计和实现；实验结果正确率80%以上；实验报告表达较充分、规范。遵守实验规范，具有较好的动手能力；能较好完成具体需求下步进电机控制程序的设计和实现；实验结果正确率70%以上；实验报告表达较规范。基本遵守实验规范，有一定动手能力；能基本完成具体需求下步进电机控制程序的设计和实现；实验结果正确率60%以上；实验报告表达基本规范。不能完全遵守实验规范，动手能力比较弱；不能参加和完成具体需求下步进电机控制程序的设计和实现，实验结果正确率低于60%；实验报告表达欠规范。表7期末考试考核标准表课程目标考试内容分值备注目标1具备设计嵌入式系统应用系统解决方案所需的嵌入式基本原理、方法和技术，以及相应的综合分析、设计能力。20各分值的变动量控制在±5%目标2能够基于系统架构、高可用性、低功耗、高稳定性