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深海潜水器发展现状以及碰撞事故概述海洋实力展现了国家的实力，伴随海洋资源的勘探与利用得到越来越多的重视，作为水下作业装置之一的深海潜水器成了各国的焦点。由于它可以在深海中进行各种研究，观察，采集资源等等功用，这是其他海洋勘探装置做不到的，使其成为无与伦比的海洋工具。深海潜水器在海洋资源开发中有许许多多的作用，它可以探索未知的海底世界，拍摄海底样貌，绘制海底世界的地图，让人们发现海洋深渊未知的一面；它可以探索特殊区域，发现海底油田，为人们建造海上油田开采平台提供了途径，缓解地面石油紧张，它还可以发现海底火山，海底温泉等各种不同的地质资源；它还可以采集海底样品，探索新的海洋生物，为人们的海洋科学提供帮助。因此，潜水器的使用在海洋科学研究和海洋资源的勘探中变得越来越频繁。1960年，美国建造的Triest1号在马里亚纳海沟下潜至10913米进行海洋科学研究。1987年，俄罗斯建成6000米级Mir1号和Mir2号，2001年，建成6000米级Rus号。深海潜器已经成为海洋资源开发的重要工具之一，2000年以来，无人潜水器作为深海潜器的一种飞速发展，它与其他作业装置相比具有独特优势，能够做到远程操控，而且能够持续在水中观察，比起载人潜水器，重量更轻，体积更小，自由度高，使其在海洋科学研究中具有得天独厚的优势。1.1.1深海潜水器发展现状目前，深海潜水器主要分为载人深潜器(HOV)和无人深潜器(UUV)。其中，无人潜水器(UUV）又分为缆控无人深潜器(ROV)和无缆自治深潜器(AUV)。载人潜水器发展历程如下图1，无人潜水器发展现状如下图2图1主要深海HOV发展历程图2主要深海自主无人潜水器发展历程1.1.2潜水器碰撞事故“约翰逊海链”号（JohnsonSeaLink）事故是1973年6月，事件夺去两名潜水员的生命。在西礁岛（KeyWest）外海上，一次看似常规的潜水期间，潜水器“约翰逊海链”号（JohnsonSeaLink）在美军驱逐舰“弗雷德·T·贝里”号（USS

FredT.Berry）残骸处被困超过24小时，这艘沉船已形成了一个人工渔礁。虽然潜水器最终被救援船“A.B.伍德2”号（A.B.WoodII）起获，但四名乘员中的两人因二氧化碳中毒死亡：31岁的埃德温·克莱顿·林克（EdwinClaytonLink）（埃德温·艾伯特·林克（EdwinAlbertLink）的儿子，潜水器的设计师）和51岁的潜水员阿尔伯特·丹尼森·斯托弗（AlbertDennisonStover）。潜水器的领航员，阿奇博尔德·“乔克”·孟席斯（Archibald"Jock"Menzies）和鱼类学家罗伯特·米克（RobertMeek）幸存了下来。在接下来的两年里，埃德温·林克（EdwinLink）设计了无人系缆观察和救援装置（CabledObservationandRescueDe

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