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文档简介

所述养殖栏的图像和所述各牲畜的掩膜图像得据所述各牲畜躯干的掩膜图像得到各牲畜的躯可以在获取牲畜体重时减少人工成本并提高工2将所述3D点云转换为3D深度图像，采用实例分割模型从所述3D深度将所述各牲畜的实例图像分别放置到相应的预设背景图片中，得到各牲畜的目标图根据所述各牲畜躯干的掩膜图像得到各牲畜的躯干面积和体长，并根存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任34所述计算机程序指令被执行时实现如上述第一方面任意一项实施例片得到各牲畜躯干的掩膜图像，根据各牲畜躯干的掩膜图像得到各牲畜的躯干面积和体[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的是本说明书所描述的实施例仅是本发明为了便于对方案的清晰理解和符合法律的要求5有技术根据相机所拍摄图像得到相应3D67[0044]在得到根据yolox_head预测头和yolox_proto网络的输出量后，从yolox_head预测头输出的矩阵中筛选出置信度b大于设定置信度的目标框，根据这些目标框的掩膜系数得到掩膜系数矩阵C；设yolox_proto网络输出的矩阵为P，Sigmoid函数为σ,激活函数为8其它如食槽等养殖设备，因此在根据养殖栏的图像获取相应的3D点云中会存在很多噪点，获取3D点云中所有点云密度的1/4分位点和3/4分位点，在3/4分位点的基础上加上阈值9形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

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